Dabei zeigt die

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Reaktordruckbehälter-Deckel mit einer schematisch angedeuteten Prüfeinrichtung,

Fig. 1a einen Stutzen mit einer daran abgestützten Hülse,

Fig. 2 eine Teilansicht einer Durchführung mit der Prüfeinrichtung,

Fig. 3 eine Ansicht in Pfeilrichtung III der Fig. 2 unter Weglassung der Durchführung,

Fig. 4 eine schematische Perspektivdarstellung der Einrichtung nach Fig. 2 und 3,

Fig. 5 einen Sondenantrieb mit seinen Verbindungselementen zu einem Hubzylinder,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 5,

Fig. 7 einen Teilbereich einer Sonde,

Fig. 8 einen Teilbereich einer Sonde in einem größeren Maßstab,

Fig. 9 eine Querschnitt entlang der Linie IX-IX der Fig. 8 und

Fig. 10 eine perspektivische Darstellung einer anderen Sondenausbildung.

Die Fig. 1 zeigt einen auf einem Abstellring 1 abgesetzten Reaktordruckbehälter-Deckel 2. Der Reaktordruckbehälter-Deckel weist eine Vielzahl von als rohrförmige Stutzen 3 ausgebildete Durchführungen für nicht dargestellte Regelstäbe auf. Die Stutzen sind im Deckel 2 eingeschweißt und laufen an ihren außerhalb des Deckels befindlichen Enden konisch auseinander und gehen in einen Flansch 4 zum Anbringen nicht dargestelllter Komponenten über. Der jeweilige Stutzen 3 wird von einer Hülse 5, 5a durchsetzt. Wie aus der Fig. 1a besser ersichtlich ist, ist die Hülse 5 über einen Bund 6 am Stutzen 3 abgestützt und bildet mit diesem einen Ringspalt 7 von ca. 3 mm Breite. Je nach Lage des Stutzens ragt das dem Deckelinnenraum zugewandte Ende der Hülse 5 ein mehr oder weniger großes Stück weiter in den Innenraum des Deckels 2 als der Stutzen 3. Das aus dem Stutzen herausragende Hülsenende ist bei der Hülse 5 als glockenförmige Erweiterung 8 ausgebildet. Eine solche glockenförmige Erweiterung kann auch fehlen, wie das weiter in den Innenraum des Deckels 2 ragende Ende der Hülse 5a zeigt. Die Durchführung mit der Hülse 5a ist im übrigen genauso ausgeführt wie in Fig. 1a hinsichtlich der Hülse 5 gezeigt. Im Bereich des Stutzens 3 ist die Hülse 5, 5a mit Führungsnoppen 9 versehen. Ein im Innenraum des Abstellringes 1 bzw.

des Deckels 2 angeordneter Manipulator 10 trägt einen Rahmen 11, auf dem die in den nachfolgenden Figuren beschriebene Einrichtung zum Prüfen der Stutzen im Bereich des Ringspaltes ruht. Der Manipulator 10 bringt den Rahmen mit den Einrichtungsteilen in eine Basisposition, von der aus die anderen Bauteile der Einrichtung durch eigene Antriebsbewegungen in die Prüfposition gelangen.

Die Fig. 2 und 3 zeigen den Rahmen 11, der über vier Schwimmlager 12 ein Gehäuse 13 zur Aufnahme eines Drehtellers 14 trägt. Die Schwimmlager erlauben eine Pendelbewegung bis zu einem Ausschlag von ca. 5mm. Der umfangsseitig als Kettenrad ausgebildete Drehteller wird über eine dem Gehäuse 13 zugeordnete Antriebseinheit 15 in Drehung versetzt. In seinem Zentrum weist der Drehteller 14 ein vertikal verstellbares Zentrierstück 16 auf. Dabei ist über einen Pneumatikanschluß 17 ein mit dem Zentrierstück verschraubter Träger 18 vertikal bewegbar, so daß das Zentrierstück 16 mit einer vorgebbaren Kraft die Innenumfangsfläche der glockenförmigen Erweiterung 8 kontaktet. Der Kontakt wird uber einen dem Zentrierstuck zugeordneten O-Ring 19 sichergestellt. Die Anpreßkraft ist so eingestellt, daß die Hülse geringfügig von der Auflagefläche des Bundes 6 abgehoben ist und das Gewicht der Hülse nunmehr auf dem Zentrierstück 16 ruht. Der Träger 18 und das Zentrierstück 16 können entfernt werden, so daß sie eine Öffnung freigeben, deren lichte Weite größer ist als der Durchmesser der Hülse 5a.

In exzentrischer Anordnung (Fig. 2 und 3) durchsetzt den Drehteller 14 ein elektromechanischer Hubzylinder 20, an dessen Kolbenstange 21 ein Sondenantrieb 22 angelenkt ist. Der mit einer Antriebseinheit 56 ausgestattete Hubzylinder 20 ist am Drehteller 14 befestigt und führt dessen Rotationsbewegung ebenso wie das Zentrierstück 16 mit aus. Gemäß Fig. 5 und 6 ist ein waagrecht erstrecktes Fußstück 23 mit einer Mutter 24 an der Kolbenstange 21 verschraubt und über einen Stift 25 gegen Verdrehen gesichert. Über eine Bolzenverbindung 26 ist ein Gabelstück 27 schwenkbar an dem Fußstück 23 angelenkt. Auf gleiche Weise ist über einen parallel zur Bolzenverbindung 26 verlaufenden Steckbolzen 26a eine Halterung 28 für einen Pneumatikzylinder 29 mit dem Fußstück verbunden. Ein mit einer Kolbenstange 30 des Pneumatikzylinders 29 verschraubtes Gabelgelenk 31 stellt die Verbindung zu einem den oberen Bereich des Gabelstückes 27 durchsetzenden Bolzen 32 dar. Das Gabelgelenk 31 ist über Distanzhülsen 33 in seiner Position gehalten. Die beschriebene Dreipunktverbindung erlaubt beim Betätigen des Pneumatikzylinders 29 über die Versorungsleitungen 34, 35 eine vorgebbare Schwenkbewegung des Gabelstückes 27. Am plattenförmig ausgebildeten Ende des Gabelstückes ist ein Klemmhalter 36 zur Aufnahme des eigentlichen Sondenantriebes 22 unter Belassung eines von 0,5 bis 3 mm variierbaren Spaltes 37 befestigt. Über mehrere Federn 38, die jeweils in Vertiefungen 39 eingelassen sind, ist der Spalt 37 federnd ausgebildet. Die maximale Spaltbreite ist einstellbar durch eine Schraubverbindung 40. Mindestens zwei im plattenförmig ausgebildeten Ende des Gabelstückes eingeschraubte Stehbolzen 41 gewährleisten in Verbindung mit im Klemmhalter 36 angeordneten Büchsen 42 eine gleitende Führung des Klemmhalters bei einer Änderung der Spaltbreite. Die angefederte Ausbildung der Halterung für den Sondenantrieb bildet einen Anlaufschutz für die Sonde. Dazu ist dem Klemmhalter 36 ein verstellbarer Anschlag 43 zugeordnet, der nach dem Unterschreiten einer vorgebbaren Spaltbreite einen Endschalter 44 eines am Gabelstück 27 befestigten Endschalterhalters 45 auslöst und die Vertikalbewegung der Sonde unterbricht.

Die in den Fig. 7 bis 9 dargestellte Sonde 46 besteht aus einem Federstahlband, das eine Vielzahl von Perforierungen 47 aufweist. An seinem dem zu prüfenden Ringspalt 7 zugewandten Ende trägt die Sonde einen Wirbelstromprüfkopf 48. Das Federstahlband ist mit einer Vielzahl von in Reihe angeordneten Langlöchern 49 versehen, wobei die verbleibenden Verbindungsstege zwischen den Langlöchern in gegenläufigen Richtungen als halbkreisförmige Sicken 51 ausgebildet sind, die zur Führung einer Übertragungsleitung 50 des Wiurbelstromprüfkopfes 48 dienen. Die Sicken tragen zur Versteifung der Sonde bei, ohne daß sie deren erforderliche Flexibilität behindern. Der den Wirbelstromprüfkopf 48 tragende Teilbereich der Sonde besteht zur Vermeidung von Meßfehlern aus nichtrostendem Stahl der Werkstoffnummer 1.4301, der mittels Punktschweißung 52 auf dem Federstahlband aufgesetzt ist. Zur Verwirklichung des vertikalen Transportes dieser Sonde ist der Abtriebswelle 53 des Sondenantriebes 22 ein Noppenrad 54 zugeordnet, dessen auf dem Umfang verteilte Noppen 55 in die Perforierung 47 der Sonde 46 eingreifen. Oberhalb des Sondenantriebs ist in der Fig. 2 die in den Fig. 5 und 6 beschriebene Schwenkbarkeit des Gabelstückes angedeutet, durch die die Sonde ebenfalls eine Schwenkbewegung ausführt.

Die Durchführung der Prüfung wird nachfolgend unter Einbeziehung der perspektivischen Übersichtszeichnungen nach der Fig. 4 erläutert. Nachdem die auf dem Rahmen 11 ruhende Prüfeinrichtung mit Hilfe des Manipulators in die Nähe einer zu prüfenden Reaktordruckbehälter-Deckel- Durchführung gebracht worden ist, wird das Zentrierstück 16 mit Hilfe des pneumatisch verfahrbaren Trägers 18 mit einer vorgebbaren Kraft die Innenumfangsfläche der glockenförmigen Erweiterung 8 der Hülse 5 kontakten. Danach erfolgt das Positionieren der Sondenspitze vor dem Ringspalt 7 sowohl durch vertikales Verfahren der Sonde mit Hilfe des Hubzylinders und des Sondenantriebs als auch durch Schwenken des Gabelstückes 27. Eine Probedrehung des Drehtellers 14 um ca, 360° schafft Klarheit darüber, ob bei der Drehung das als Mitnehmer wirkende Zentrierstück 16 die Hülse mitdreht oder nicht. Ist ein Mitdrehen der Hülse erfolgt, wird die Sonde in den Ringspalt 7 eingefahren und in eine erste Prüfposition gebracht. Jetzt erfolgt eine Drehung des Drehtellers um ca. 370°, wodurch ein von der Breite des Wirbelstromprüfkopfes abhängiger ringförmiger Bereich der Mantelfläche des Stutzens 3 geprüft ist. Die Sonde wird jetzt mit dem Sondenantrieb vertikal in die nächste Prüfposition verfahren. Durch Drehen des Drehtellers um 370° in entgegengesetzter Richtung wird wiederum ein ringförmiger Bereich geprüft. Dieses Verfahren - vertikales Verfahren + Pendelbewegung - wird fortgeführt, bis der gesamte Ringspalt abgefahren ist. Da die Hülse 5 die Drehbewegung des Drehtellers mit ausführt, stören die auf dem Außenumfang der Hülse angeordneten Führungsnoppen 9 die pendelnde Bewegung der Sonde nicht. Durch kontinuierliche Vertikalbewegung während der Rotationsbewegung wird der zu prüfende Ringspalt mäanderartig abgefahren.

Stellt sich bei der Probedrehung des Zentrierstückes 16 jedoch heraus, daß wegen Verschmutzung oder sonstiger Einflüsse zwischen Hülse 5 und Stutzen 3 keine Mitnahme der Hülse 5 erfolgt, wird der Ringraum durch vertikale Bewegung der Sonde streifenförmig abgefahren. Nach dem Abfahren eines Streifens wird durch Verdrehen des Drehtellers die nächste Prüfposition angefahren. Ein durch einen Führungsnoppen 9 belegter Streifen kann dabei nur unterhalb der Noppen 9 geprüft werden. Beim Auffinden der Führungsnoppen leistet die Anlaufsicherung im Bereich der Anfederung zwischen Gabelstück 27 und Klemmhalter 36 hilfreiche Unterstützung.

Soll der Ringspalt im Bereich der verhältnismäßig lang ausgeführten Hülse 5a (Fig. 1) geprüft werden, so werden die Träger 18 und das Zentrierstück 16 entfernt. Beim Hochfahren der Einrichtung mit dem Manipulator 10 durchsetzt die Hülse 5a den Drehteller 14, so daß die Einrichtung bis auf die Höhe der unteren Enden der Hülsen 5 gebracht werden kann. Von hier aus kann die Sonde in üblicher Weise in den Ringspalt eingefahren werden. Wegen der Baulänge der Hülse 5a ist die Verwendung des Zentrierstückes 16 nicht möglich. Erfoderlichenfalls können umfangsseitig an der Hülse 5a angreifende Führungsmittel die Aufgabe des Zentrierstücks übernehmen.

Nach der Fig. 10 ist am freien Ende der Sonde ein der Krümmung des Ringspaltes 7 entsprechender Querträger 59 befestigt, der an seinen freien Enden je einen Wirbelstromprüfkopf 48a trägt. Damit läßt sich ebenfalls nach dem am oberen Ende der Fig. 10 dargestellten Pendelverfahren mit vertikaler Einstellung einer neuen Prüfposition arbeiten. Damit lassen sich ferner bei nichtmitdrehbarer Hülse 5 die Führungsnoppen 9 besser umfahren.