Anhand eines Ausführungsbeispiels und der Fig. 1 und 2 wird eine erfindungsgemäße Einrichtung beschrieben.

Dabei zeigt die:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Einrichtung und

Fig. 2 eine Einzelheit der Fig. 1 in einem größeren Maßstab.

Die Fig. 1 zeigt eine Einrichtung, die einen eine Verdrehbewegung um einen vorgebbaren Winkel ausführenden Antriebsstrang aufweist, der aus einem Spannkopf 1, einer Metallfaltenbalgkupplung 2, einer Antriebswelle 3 und einem Zahnriementrieb 4 besteht. Der Spannkopf 1 besteht aus einem Spannring 5, der konisch zulaufende Innenflächen aufweist, die mit einer in gleicher Weise konisch zulaufenden Außenfläche eines aus mehreren Einzelbacken 6 bestehenden Spannbackensatzes in Eingriff bringbar ist. Wie später noch zu erläutern ist, gehen die Spannbacken mit einer Welle 7 einer nicht weiter dargestellten Baugruppe eine kraftschlüssige Verbindung ein, um deren Verdrehbewegung zu vollziehen. Dem Spannkopf 1 ist noch ein Zentrierstück 8 zugeordnet, das mit mehreren Bundbolzen 9, die jeweils ein Tellerfederpaket 10 aufnehmen, und Schrauben 11 gegenüber dem Spannring 5 arretiert ist. Mittels Schrauben 12 ist am Zentrierstück 8 eine Metallfaltenbalgkupplung 2 befestigt, die an ihrem dem Zentrierstück 8 abgewandten Ende mit einem Zwischenstück 14 verschraubt ist. Eine Antriebswelle 3 ragt über eine Paßfederverbindung 16 in das Zwischenstück 14 und ist mittels einer zentralen Schraube 17 und einem Verbindungsstück 18 gegen das Zwischenstück 14 verspannt. Spannringe 19, 20 sichern das Verbindungsstück 18 und die Schraube 17. Das Zwischenstück 14 trägt ferner über eine Schraubverbindung 21 einen als Drehwinkelgeber 22 ausgebildeten Meßgeber, zur Anzeige der Verdrehbewegung der Antriebswelle 3 und damit der Welle 7. An ihrem dem Zwischenstück 14 abgewandten Ende ist die Antriebswelle 3 ebenfalls über eine Paßfederverbindung 16 mit einer Buchse 23 verbunden, die mittels einer Schraube 24 ein Zahnrad 25 eines nicht weiter dargestellten Zahnriementriebes 4 trägt. Über eine Schraube 27 und eine Hülse 28 ist die Antriebswelle 3 mit dem Zahnrad 25 verbunden. Zwischen der Buchse 23 und einem Ring 29 ist eine Kugellagerung 30 angeordnet. Der Ring 29 ist über mehrere Schrauben 31 mit einem Gestell 32 verbunden, das lediglich in strichpunktierten Linien angedeutet ist. Mit einer zweiten Schraube 33 ist das Gestell mit einer Halterung 34 für ein Drehmomentmeßgerät 35 verbunden.

An dem Gestell 32 ist mit einer Schraube 36 und einem Stift 37 auch eine Konsole 38 einer kardanischen Aufhängung 39 befestigt. Die Konsole 38 nimmt über Schrauben 40 einen Verbindungsbolzen 41 und einen mit Kugellager 42 versehenen Pendelring 43 auf. Ein an diesem Pendelring 43 über Schrauben 44 befestigter Verbindungsbolzen 41a ist über ein Kugellager 42a in einem Gehäuse 45 pendelnd geführt. Das Gehäuse 45 ist in einem Ringraum 46 mit einem Druckzylinder 47 ausgestattet. Eine über Schrauben 48 mit dem Gehäuse 45 verschraubter Abdeckring 49 begrenzt den Ringraum 46 und unterstützt über Druckfedern 50 die Rückstellbewegung des Druckzylinders 47, der in einer Stiftverbindung 51 zusätzlich geführt ist. Ein Druckring 52 ist mit einer Schraube 53 mit dem Druckzylinder 47 verbunden. Über einen Gelenkhebel 54 ist die jeweilige Position des Druckzylinders 47 an einen Stellungsgeber 55 übertragbar.

Die Einrichtung ist auf dem Gestell 32 abgestützt. Das Gestell kann stationär oder auf einem nicht dargestellten Schlittensystem angeordnet sein. Ein auf einem nicht dargestellten Montage- oder Transportband herangeführte Baugruppe, wie z. B. ein Motor, eine Pumpe, ein Getriebe oder eine ähnlich rotierender Baugruppe, ist zum Zwecke einer Schleppbewegung der Welle 7 der jeweiligen Baugruppe mit dem Spannkopf 1 zu verbinden, um während der Schleppbewegung das Schleppmoment und den Schleppwinkel zu bestimmen. Unter Einbeziehung der Fig. 2 wird die Funktion der Einrichtung erläutert.

Der Spannkopf 1 befindet sich dazu in Aufnahmeposition, d. h. die Spannbacken 6 sind in geöffneter Stellung. Erreicht wird diese Position durch Beaufschlagen des pneumatischen Druckzylinders 47, wodurch er in Pfeilrichtung 56 bis in eine durch den strichpunktiert dargestellten Gelenkhebel 54a symbolisierte und vom Stellungsgeber 55 angezeigte Position gelangt. Durch diese Bewegung ist der Abstand "a" zwischen dem Druckzylinder 47 und dem Abdeckring 49 nahezu auf gebraucht. Der mit dem Druckzylinder 47 verbundene Druckring 52 verschiebt im Rahmen dieser Bewegung den Spannring 5 ebenfalls in Pfeilrichtung 56, so daß unterstützt durch die Druckfedern 57 die Spannbacken 6 radial verschoben in ihre Offenstellung gelangen. Die mit dem Spannring verschraubten Bundbolzen 9 führen zwangsläufig dessen Bewegung in Pfeilrichtung 56 mit aus, was zum einem zu einer Vorspannung des Tellerfederpaketes 10 und zum anderen zur Anlage des relativ zu den Bundbolzen 9 bewegbaren Zentrierringes 8 mit einer Schrägfläche seines Bundes 58 an einer Schrägfläche eines am Gehäuse 45 der kardanischen Aufhängung 39 abgestützten Distanzringes 59 führt. Da auch zwischen den Schrägflächen von Druckring 52 und Spannring 5 durch die besagte Bewegung in Pfeilrichtung 56 Kontakt hergestellt ist, ist bei in Offenstellung befindlichem Spannbacken 6 der Spannkopf 1 radial und axial in der kardanischen Aufhängung 39 fixiert.

Beim ersten Schritt des Andockvorganges stößt die anzudockende Welle 8 mit ihrer Stirnseite an eine Planfläche 60 (Fig. 2) der Spannbacken 6. Dabei gleicht die kardanische Aufhängung 39 im realen Einsatz zwangsläufig auftretende Winkelabweichungen zwischen Wellenachse und Spannkopfachse ohne Beeinträchtigung der Welle 7 bzw. der mit ihr verbundenen Komponenten der jeweiligen Baugruppe aus. Beim nun folgenden zweiten Schritt des Andockvorganges wird der Druckzylinder 47 entlastet, so daß mit Hilfe der Tellerfederpakete 10 der Spannring 5 entgegen der Pfeilrichtung 56 bewegt wird und die Spannbacken 6 ihre radiale Spannbewegung zum kraftschlüssigen Erfassen des Endbereiches der Welle 7 durchführen. Mit dem erfolgten Spannvorgang ist die fixierte Verbindung zwischen Spannkopf 1 und kardanischer Aufhängung 39 aufgehoben, wie auch aus dem in Fig. 2 ersichtlichen Spalt 26 zwischen den Schrägflächen von Spannring 5 und Druckring 52 bzw. Zentrierstück 8 und Distanzring 59 erkennbar ist. Der Spannkopf 1 kann somit über die torsionssteife Metallfaltenbalgkupplung und die Antriebswelle frei angetrieben werden. Neben der einseitig gelagerten Antriebswelle bildet die anzuschleppende Welle 7 die Lagerung für den Spannkopf 1. Da somit zwischen der Drehmomentmeßstelle 35 bzw. dem Drehwinkelgeber 22 und der Welle 7 keine Lagerstelle des Spannkopfes 1 vorhanden ist, wird das Auftreten einer das Reibmoment der Welle verfälschenden Scheinreibung verhindert. Ferner wird innerhalb der Ausgleichsgrenzen der eingesetzten Metallfaltenbalgkupplung die durch den Lage- und Winkelversatz hervorgerufenen Spannungen auf die angeschleppte Welle 7 minimiert. Die zur Montage und/oder Prüfung zu der Welle 7 gehörenden Baugruppen erforderliche Drehbewegung der Welle 7 wird von dem Zahnriementrieb 4 durchgeführt. Die alternativ oder gemeinsam der Antriebswelle zugeordneten Drehwinkelgeber 22 oder Drehmomentmeßstelle 35 überwachen den Schleppmoment- und Schleppwinkelwert der Welle 7 und leiten die Werte an eine nicht dargestellte Datensammelstelle weiter.