In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die einzige Figur zeigt schematisch den Schnitt durch eine Lageranordnung, mit der sowohl die Drehung als auch die axiale Verschiebung einer Welle bewerkstelligt werden.

Die in der Figur dargestellte Lageranordnung 1 dient zur Lagerung eines Wellenteils 4, das beispielsweise mit einer Druckmaschinenwalze oder mit der Spindel einer Werkzeugmaschine verbunden sein kann. Die Lagerung des Wellenteils 4 erfolgt durch eine Lagereinheit 2, 3, die aus einem Loslager 2 und einem Festlager 3 besteht.

Zum rotatorischen Antrieb des Wellenteils 4 ist ein Motor 5 vorgesehen. Dieser ist als Direktantriebsmotor ausgebildet und umgibt mit seinem Rotor 14 und seinem Stator 15 das Wellenteil 4 koaxial.

In ähnlicher Weise ist der Motor 6 für den axialen Verschiebeantrieb des Wellenteils 4 ausgeführt. Auch hier sind Rotor und Stator des Motors koaxial um die Welle angeordnet.

Das Wellenteil 4 setzt sich im Ausführungsbeispiel in einen ersten Wellenabschnitt 7 und einen zweiten Wellenabschnitt 8 fort. Dabei sind vorliegend alle drei Teile 4, 7 und 8 als gemeinsame Welle ausgebildet. Der Motor 5 für den Drehantrieb des Wellenteils 4 ist im Bereich. des ersten Wellenabschnitts 7 angeordnet. In entsprechender Weise sind Mittel 9 zum axialen Verschieben des Wellenteils 4 im Bereich des zweiten Wellenabschnitts 8 angeordnet. Die Mittel 9 bestehen im vorliegenden Falle aus einer Gewindespindel mit dem Gewinde 10 und einer Gewindemutter 11. Die Gewindemutter 11 ist über das Festlager 3 sowohl radial als auch axial im Gehäuse 12 gelagert.

Mit diesem Lageraufbau wird folgende Wirkung erzielt: Soll das Wellenteil 4 lediglich rotatorisch bewegt werden und dabei keine überlagerte Translationsbewegung in Achsrichtung stattfinden, werden die Motoren 5 und 6 synchron betrieben. Sensoren 16 und 17 nehmen die Drehbewegung des Wellenabschnitts 7 (und damit auch des Wellenteils 4 bzw. des zweiten Wellenabschnitts 8) sowie der Gewindemutter 11 auf. Die Motoren selber werden geregelt betrieben (nicht dargestellt), d.h. die vorgegebenen Drehgeschwindigkeiten der Motoren 5 und 6 werden – überwacht von den Sensoren 16 und 17 – auf gewünschten Drehzahlen gehalten.

Soll eine axiale Verschiebung des Wellenteils 4 unterbleiben, werden daher beide Motoren 5 und 6 auf derselben Drehzahl gehalten. Die Gewindemutter 11 dreht dadurch synchron mit dem zweiten Wellenabschnitt 8, so dass eine axiale Verschiebung zwischen Gewindespindel 10 und Gewindemutter 11 unterbleibt.

Soll indes eine axiale Verschiebebewegung des Wellenteils 4 erfolgen, werden die Motoren 5 und 6 so betrieben, dass sich eine Differenzdrehzahl zwischen beiden Motoren einstellt; der Motor 6 kann dabei schneller oder langsamer laufen als der Motor 5, wodurch sich eine axiale Verschiebebewegung in die eine bzw. in die andere Richtung ergibt.

Es kann insbesondere vorgesehen werden, dass beide Motoren 5 und 6 so geregelt werden, dass die Differenzdrehzahl zwischen beiden Motoren sinusförmig an- und abschwillt. Es kommt dadurch zu einer hin- und hergehenden axialen Verschiebung des Wellenteils 4 relativ zum Gehäuse 12. Eine solche Bewegung kann beispielsweise bei einer Honbearbeitung vorteilhaft eingesetzt werden.

Der Motor 5 ist hinsichtlich der Ausgestaltung des Rotors 14 bzw. des Stators 15 so konzipiert, dass der gewünschte axiale Verschiebebetrag problemlos gefahren werden kann. Der Stator 15 hat im Ausführungsbeispiel hierzu eine größere Breite als der Rotor 14, so dass eine einwandfreie Funktion des Motors 5 auch dann sichergestellt ist, wenn sich der erste Wellenabschnitt 7 translatorisch hin- und herbewegt.

Damit bei einer Fehlbedienung bzw. bei einer Störung keine Probleme bzw. Zerstörung des Systems zu befürchten sind, ist ein Bremsmittel 13 in die Lageranordnung integriert. Wird die vorgesehene maximale Translationsverschiebung der Welle 4, 7, 8 überschritten, läuft im Ausführungsbeispiel die linke Bremsbacke des Bremsmittels 13, das mit dem ersten Wellenabschnitt 7 verbunden ist, an der rechten Bremsbacke des Bremsmittels 13 an, das drehfest mit der Gewindemutter 11 verbunden ist. Die Bremswirkung des Bremsmittels 13 blockiert daraufhin die relative Verdrehbarkeit des ersten Wellenabschnitts 7 zur Gewindemutter 11, so dass die Gewindemutter 11 samt dem Rotor des Motors 6 starr mit umläuft, wenn der Motor 5 das System rotatorisch antreibt.