Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Im einzelnen zeigt

1 eine Profilwalzmaschine mit zwei Werkzeugschlitten und einem Servoantrieb mit Verteilergetriebe,

2 eine Seitenansicht der Profilwalzmaschine nach 1 und

3 eine Profilwalzmaschine mit jeweils mittels Servoantrieb direkt angetriebenen Gewindespindeln in schematischer Ausführung.

1 zeigt stark schematisiert eine Profilwalzmaschine mit einem Rundwalzwerkzeug 1 auf der linken Seite und rechts ein Rundwalzwerkzeug 1, die gegeneinander achsparallel beabstandet sind. Das Rundwalzwerkzeug 1 ist mit einer Walzspindel 2 drehbar in einem linken Werkzeugschlitten 3 und einem rechten Werkzeugschlitten 3 querverschiebar gelagert und in Richtung des Doppelpfeils 4 gegenüber einem zu walzenden Werkstück 5 zustellbar sowie hin und hergehend angeordnet. Die Drehrichtung der beiden mit gleicher Drehzahl angetriebenen Rundwalzwerkzeuge 1 ist gleichsinnig. Dadurch ergibt sich mit dem Abwälzvorgang eine entgegengesetzte Rotationsrichtung des Werkstücks 5.

Beim Kaltwalzen wird das zylindrische Werkstück 5 durch geeignete Zuführungseinrichtungen in den Arbeitsraum der in 1 dargestellten Profilwalzmaschine eingebracht und in dem Walzspalt 6 in bekannter Weise zwischen den beiden Rundwalzwerkzeugen 1 positioniert. Durch Zustellung der Werkzeugschlitten 3 entsprechend der Richtung des Doppelpfeils 4 wird der Walzspalt 6 verringert, wobei die Profilabbildungen der Rundwalzwerkzeuge 1 auf jeder Kontaktseite mit der äußern Mantelfläche des Werkstücks 5 in Eingriff treten und an ihren Berührungsstellen auf der Umfangsfläche in axialer Richtung mit gleichem Abstand ein ringförmiges Profil oder ein Steigungsprofil abbilden. In der Praxis werden abweichend zu dem vorgenannten Ausführungsbeispiel verschiedene Anordnungen von Rundwalzwerkzeugen 1 angewendet, so daß die Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt werden kann. Auch wenn die Erfindung im Zusammenhang mit bevorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist, so ist damit nicht beabsichtigt, die Erfindung auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele zu beschränken. Vielmehr erfasst die Erfindung auch alle Änderungen und äquivalente Ausführungsformen mit mehreren Walzwerkzeugen. Der Antrieb der Rundwalzwerkzeuge 1 erfolgt mit CNC gesteuerten Antriebsmotoren 7 , die jeweils an einem der Werkzeugschlitten 3 angeflanscht und mit diesem gemeinsam beim Walzen des Werkstücks 5 verschiebbar sind.

Auf einem Maschinengestel 18 in Leichtbauweise sind die Werkzeugschlitten 3 in Schlittenführungen 9 hin und her verschiebbar gelagert. Der Linearbewegungsantrieb für die Werkzeugschlitten 3 umfaßt eine beim Walzvorgang auf Zug beanspruchte vordere Gewindespindel 11 und eine zweite parallel angeordnete hintere Gewindespindel 12, die auf der Rückseite der Profilwalzmaschine angeordnet ist. Der Vorschub und die Rückholbewegung der Werkzeugschlitten 3 wird durch seitlich an der Profilwalzmaschine angeordnete elektromotorische Synchronantriebe 13 bewerkstelligt, die endseitig mit den Gewindespindeln 11, 12 verbunden sind. Nach 3 können einzelne Drehstrom – Synchronmotoren 14 für die erforderlichen axialen Bewegungsabläufe für das Vor – und Rückwärtsfahren der Werkzeugschlitten 3 eingesetzt werden. Für den Einzelantrieb der Gewindespindel 11 werden drehzahlregelbare Drehstrom – Synchronmotoren 14 eingesetzt, die mit Regelkreisen versehen, analog oder digital gesteuert durch den ständigen Vergleich der Soll- und Istwerte des Stroms und der Drehzahl dafür sorgen, daß der Antrieb auch bei wechselnder Belastung den gewünschten Bewegungsablauf exakt einhält. Durch Einsatz einer CNC – Steuerung besteht die Möglichkeit zur exakten Synchronisation der Gewindespindeln 11, 12. Die Werkzeugschlitten 3 können auf diese Weise in wenigen Sekunden beschleunigt werden und dabei die Zielposition auf wenige Hundertstel Millimeter genau anzufahren. Die Profilwalzmaschine weist daher eine hohe Dynamik mit hohen Vorschubgeschwindigkeiten auf.

Nach 2 kann das Verstellen der Werkzeugschlitten 3 ebenfalls elektromechanisch mit einem Drehstrom – Asynchrongetriebemotor 15 und mittels Zahnriemen 16 vorgenommen werden, welche die hohen Drehzahlen der Motoren auf die Gewindespindeln 11, 12 übertragen. Das Ende der Gewindespindeln 11, 12 ist nach 1 antriebsseitig in einer Motorplatte 17 gelagert, die zur Aufnahme der elektromechanischen Antriebe oder eines Verteilergetriebes vorgesehen ist. Mit Hilfe der Servoantriebe und den Gewindespindeln 11, 12 können die Werkzeugschlitten 3 schnell beschleunigt werden, um innerhalb kürzester Zeit die Walzposition präzise zu erreichen. Dabei können kurze Walzzyklen erreicht werden.

Um einen symmetrischen Walzhub der beiden Werkzeugschlitten 3 zu gewährleisten, sind die Gewindespindeln 11, 12 hintereinander in Längsrichtung mit zwei Gewindeabschnitten mit gegenläufiger Gewindesteigung mit Linksgewinde 18 und Rechtsgewinde 19 versehen. In den Werkzeugschlitten 3 sind axial fluchtend, drehfest den Gewindespindeln 11, 12 entsprechende Spindelmuttern 21 angeordnet, die mit den Gewindespindeln 11, 12 in Eingriff stehen. Der Spindeltrieb kann mit minimalen Reibungsverlusten ausgeführt werden, damit eine schnelle Drehbewegung in eine Linearbewegung umgesetzt werden kann. Auf diese Weise kann auf eine weitere Gleichlaufeinrichtung verzichtet werden. Mit vergleichsweise geringem Aufwand kann ein sehr kompakter und reibungsarmer Linearantrieb der Werkzeugschlitten 3 realisiert werden. Die beim Kaltwalzen eines Werkstücks 5 entgegen der Vorschubrichtung entstehende Walzkraft wird damit nicht am Maschinengestel 18, sondern direkt im Werkzeugschlitten 3 selbst abgestützt, wobei wie bei einem Kraftrahmen ein Kraftausgleich zwischen den Rundwalzwerkzeugen 1 entsteht. Der Unterschied gegenüber dem Stand der Technik besteht darin, daß der Kraftausgleich nicht mit einem Druckrahmen, sondern mit einem Zugrahmen vorgenommen wird, der durch die Gewindespindeln 11, 12 in Verbindung mit den Werkzeugschlitten 3 gebildet wird.

Durch eine Ausbildung der Profilwalzmaschine gemäß 2 befinden sich die Gewindespindeln 11, 12 außerhalb der in der Horizontalen liegenden Walzebene 22, die durch die Walzspindeln 2 definiert wird. Somit wird auch der Kraftfluss um die Walzebene 22 herumgeführt, was für die konstruktive Ausbildung der Gewindewalzmaschine von Vorteil ist. Die Gewindespindeln 11, 12 sind diagonal versetzt zu der durch die Walzspindeln 2 gebildeten Walzebene 22 angeordnet, wobei vorzugsweise die vordere Gewindespindel 11 auf der Bedienerseite unterhalb der Walzebene 22 und die hintere Gewindespindel 12 oberhalb der Walzebene 22 angeordnet ist.

Wenn die hintere Gewindespindel 12 in dem oberen Eckbereich des Werkzeugschlittens 3 und die vordere Gewindespindel 11 dazu beabstandet im diagonalen unteren Eckbereich des Werkzeugschlittens 3 auf der Vorderseite der Walzmaschine angeordnet ist, besteht eine besonders großer Distanz zwischen den Gewindespindeln 11, 12, die gewährleistet, daß bei Gleichlauf seitlich auf das Werkstück 5 wirkende Kräfte im ganzen vermieden werden. Darüber hinaus kann der ungestörte Kraftfluß zum Ausgleich der Walzkräfte gewährleistet werden, wenn die zwischen den Gewindespindeln 11, 12 gedachte und strichpunktiert angedeutete Diagonalfläche 23 im Schwerpunktbereich des Werkstücks 5 beziehungsweise der Rundwalzwerkzeuge 1 liegt.