Obwohl sich Fördereinrichtungen der vorstehenden Art dem Grund nach bewährt haben, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße einfach aufgebaute Vorrichtung so zu gestalten; dass trotz einfacher flexibler Geometrie enge Radienbahnen zu realisieren sind.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine im Winkel oder parallel dazu angeordnete zweite Förderbahn mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht u.a. darin, dass die Transportelemente als Einzelantriebe ausgebildet und beanstandet zueinander in Transportrichtung aneinandergereiht sind. Die Transportelemente treten dabei nacheinander und wenigstens zwei gleichzeitig (außer bei der Übergabe auf eine daran anschließende "Lineartransportbahn" oder umgekehrt) in Wirkverbindung mit dem Werkstückträger. Durch diese Ausgestaltung einer Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers wird gewährleistet, dass sich nahezu jede Geometrie flexibel ohne jegliche Schwierigkeiten realisieren lässt. Eine Einschränkung hinsichtlich eines minimalen Radius der Umlenkbahn sowie Mehrfachkrümmungen derselben gibt es nicht. Darüber hinaus ist gewährleistet, dass diese Anordnung in beliebiger Weise ergänzt, erweitert, um- oder ausgebaut werden kann.

Es ist vorgesehen, dass im Zentralbereich des inneren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn ein um eine senkrecht auf der Ebene der Umlenkbahn stehende Drehachse drehbar gelagerter Drehteller vorgesehen ist, welcher mit dem Werkstückträger in reib schlüssigen Kontakt verbringbar ist. Bevorzugt dreht sich dabei der Drehteller mit der Umfangsgeschwindigkeit des an diesem Drehteller anliegenden Werkstückträgers mit, so dass sich damit ein in sich Verdrehen bzw. Verkanten des Werkstückträgers auf der gekrümmten Umlenkbaren sicher verhindern lässt. Darüber hinaus ist es bei dieser Ausführungsvariante in den meisten Fällen ausreichend, wenn lediglich Transportelemente entlang des äußeren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn vorgesehen sind.

In einfachster Weise ist ein derartiger Drehteller dabei im wesentlichen scheibenförmig ausgebildet. Der platten-, paletten- oder rahmenförmige Werkstückträger tritt dabei vorzugsweise mit einer Seitenwand oder einer anderen senkrecht auf der Ebene der Umlenkbahn angeordneten Wandung mit dem Außenumfang des Drehtellers in reibschlüssigen Kontakt. In einer weiteren Variante ist vorgesehen, dass auch der Drehteller antreibbar ist. Auch hierbei erfolgt vorzugsweise eine Synchronisation der Rotationsbewegung des Drehtellers mit der Transportgeschwindigkeit der nach Art einer Kettenkonstruktion aneinandergereihten Antriebe der Transportelemente.

In einer bevorzugten Variante ist dabei vorgesehen, dass der Drehteller mit Hilfe des einzigen oben genannten Antriebmittels antreibbar ist. Die Verwendung eines einzigen Antriebs hat wie oben bereits beschrieben den Vorteil der einfachen Realisierbarkeit der Synchronisation zwischen der Drehgeschwindigkeit des Drehtellers und der Transportgeschwindigkeit der als Einzelantriebe ausgebildeten Transportelemente.

Es ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Transportelemente entlang des äußeren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordnet ist. In gleicher Weise ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Transportelemente entlang des inneren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordnet ist.

In einer vorteilhaften Variante ist vorgesehen, dass die Transportelemente mit einem einzigen für alle Transportelemente gemeinsamen Antriebsmittel antreibbar sind.

Eine derartige Kopplung der einzelnen Transportelemente erlaubt einen ruckelfreien Transport eines Werkstückträgers. Insbesondere lässt sich mit Hilfe dessen die Transportgeschwindigkeit der entlang des äußeren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordneten Transportelemente sowie die jenigen der entlang des inneren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordneten Transportelemente aufeinander abstimmen. Auf diese Weise wird ein in sich Verdrehen und Verkanten des Werkstückträgers verhindert.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Transportelemente drehbar an Drehachsen gelagerte Transportrollen sind. Die Drehachsen der Transportrollen verlaufen dabei vorzugsweise parallel zur Ebene der Umlenkbahn sowie weiterhin entlang des Radius der gekrümmten Umlenkbahn. Eine derartige Anordnung stellt zum einen sicher, dass keine Querkräfte oder sonstige parasitäre Kräfte aufzuwenden sind, zum anderen ist sichergestellt, dass der Werkstückträger stets mit einer größtmöglichen Anzahl an Transportelementen in reibschlüssigem Kontakt steht.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Transportrollen stirnseitig mit jeweils einem ersten Kegelrad starr verbunden sind, welche mit jeweils einem um eine im wesentlichen senkrecht zur Ebene der Umlenkbahn verlaufende Drehachse drehbar gelagerten zweiten Kegelrädern in Wirkverbindung verbringbar sind, welche vorzugsweise von dem einzigen Antriebsmittel antreibbar sind. Ein derartiger Aufbau lässt sich konstruktiv einfach realisieren.

In einer bevorzugten Variante ist vorgesehen, dass die ersten Kegelräder in Materialeinheit stirnseitig an den Transportrollen angebracht sind. Derartige Transportrollen mit integrierten Kegelrädern sind mit geringem Aufwand, insbesondere mit Hilfe eines Spritzgussverfahrens oder dergleichen kostengünstig herstellbar.

Es ist vorgesehen, dass auch die zweiten Kegelräder stirnseitig mit jeweils einer Stirnseite einer Antriebsrolle starr verbunden sind, wobei wiederum erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass auch die zweiten Kegelräder in Materialeinheit stirnseitig an den Antriebsrollen angebracht sind.

In dieser Art und Weise ausgeführte Antriebsrollen (mit Kegelrädern) lassen sich in einfacher Weise mit Hilfe eines motorisch angetriebenen Antriebsriemens, einer Antriebskette oder dergleichen antreiben, welche um die Antreibsrollen geführt ist. Auch diese Ausführungsvariante ist hinsichtlich des einfachen konstruktiven Aufbaus vorteilhaft.

Eine vorteilhafte Variante sieht vor, dass die Übersetzung des Antriebs der entlang des inneren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordneten Transportrollen und die des Antriebs entlang des äußeren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordneten Transportrollen so gewählt ist, dass die äußeren Transportrollen schneller umlaufen als die inneren Transportrollen. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass der Antrieb der inneren Rollen um das Verhältnis des inneren Umfangs zum äußeren Umfang der gekrümmten Umlenkbahn langsamer laufen. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Werkstückträger oder dergleichen nicht in sich verdreht wird und dabei am äußeren Umfang oder am inneren Umfang der Umlenkbahn verkantet.

In einer weiteren Variante ist vorgesehen, dass der Antriebsriemen um ein mit dem Drehteller drehend antreibend gekoppeltes Antriebsrad geführt ist. Wie im vorangegangenen eingehend erläutert wurde, ist dabei die Rotationsgeschwindigkeit des Drehtellers auf die Transportgeschwindigkeit der Transportrollen abgestimmt.

Es ist in einer weiteren Variante vorgesehen, dass den Transportrollen jeweils eine Federeinrichtung oder dergleichen zugeordnet ist, welche die jeweiligen ersten und zweiten Kegelräder beabstandet hält, solange der Werkstückträger nicht mit der entsprechenden Transportrolle in Wirkverbindung steht. Sobald der Werkstückträger jedoch mit der entsprechenden Transportrolle in Verbindung tritt, ist bevorzugt vorgesehen, dass das erste Kegelrad mit dem zweiten Kegelrad in Wirkverbindung tritt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass nur dann ein Antrieb der Transportrollen erfolgt, wenn diese auch zum Antrieb des Werkstückträgers erforderlich sind. Auf diese Weise ist es prinzipiell möglich, die Länge der Umlenkbahn in beliebiger Weise zu vergrößern bzw. zu verkleinern, ohne dass eine Neudimensionierung des eigentlichen Antriebs insbesondere in leistungsmäßiger Hinsicht notwendig ist.