Die vorstehenden und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren deutlich, worin gleiche Bezugszeichnungen zur Wiedergabe gleicher Elemente verwendet werden und worin:

1 einen Querschnitt darstellt, der eine kontinuierlich variable Transmission unter Verwendung eines metallenen Endlosgurtes einschließlich eines Rings verwendet, welcher einer Walzverarbeitung mittels einer Walzvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung unterworfen wurde;

2 eine perspektivische Teilansicht ist, die den metallenen Endlosgurt beschreibt;

3 eine perspektivische Ansicht ist, die eine Gesamtkonfiguration des metallenen Endlosgurtes zeigt;

4 eine Vorderansicht eines Elements ist;

5 eine Seitenansicht des Elements ist;

6 eine Draufsicht auf eine Walzvorrichtung ist;

7 eine Auftragung ist, die ein Verhältnis zwischen einer Walztemperatur und einem Temperaturkorrekturkoeffizienten K zeigt, der in einem Speicherbereich eines in 6 dargestellten Controllers gespeichert wird;

8 ein Flussdiagramm ist, das eine Steuerstruktur eines Programms zeigt, welches durch den in 6 dargestellten Controller ausgeführt wird; und

9 eine Auftragung ist, die ein Ergebnis der Walzverarbeitung durch die Walzvorrichtung gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigt.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. In der folgenden Beschreibung werden gleiche Komponenten durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet. Namen und Funktionen derselben sind die gleichen. Eine ausführliche Beschreibung derselben wird daher nicht wiederholt.

Eine Walzvorrichtung gemäß der Ausführungsform der Erfindung walzt einen Ring bildenden metallenen Endlosgurt in einem Schritt des Vorwalzens und einem Schritt des Feinwalzens, so dass der Ring eine gewünschte Stärke aufweist. Somit werden zunächst der metallene Endlosgurt und eine CVT unter Verwendung des metallenen Endlosgurtes beschrieben. Der metallene Endlosgurt wird durch ringförmiges Aneinanderreihen mehrerer Elemente, die einander zugewandt sind, in Richtung der Lamellenstärke gebildet, und durch Führen eines Rings durch jeden der rechten und linken Sattelbereiche der Elemente, um die Elemente so ringförmig miteinander zu verbinden.

Bezugnehmend auf 1 wird eine CVT 100 unter Verwendung eines metallenen Endlosgurtes beschrieben. Der metallene Endlosgurt ist unter Verwendung des Rings gebildet, der der Walzverarbeitung durch die Walzvorrichtung gemäß der Ausführungsform der Erfindung unterworfen wurde. In der CVT 100 umwindet ein metallener Endlosgurt 106 eine Scheibe auf der Eingangsseite 220, die mit einer Eingangswelle 200 verbunden ist und eine Scheibe auf der Ausgangsseite 320, die mit einer Ausgangswelle 300 verbunden ist.

Jede der Scheiben auf der Eingangsseite 220 und auf der Ausgangsseite 320 schließt ein Paar Rillenscheiben 108 ein, deren Rillenbreite kontinuierlich verändert werden kann. Die Rillenbreite jeder der Scheiben auf der Eingangsseite 220 und auf der Ausgangsseite 320 wird unter Verwendung eines hydraulischen Druckkreislaufs verändert, der entsprechend einem Betriebszustand eines Fahrzeugs gesteuert wird, wodurch jeder der Gurtumwindungsradi des metallenen Endlosgurts 106 mit Bezug auf die Scheibe auf der Eingangsseite 220 und die Scheibe auf der Ausgangsseite 320 verändert wird. Somit kann das Verhältnis zwischen der Rotationsgeschwindigkeit der Eingangswelle 200 und der Rotationsgeschwindigkeit der Ausgangswelle 300, d.h. das Geschwindigkeitsverhältnis kontinuierlich verändert werden.

Bezugnehmend auf 2 wird der metallene Endlosgurt 106 beschrieben. Der metallene Endlosgurt 106 wird durch ringförmiges Aneinanderreihen mehrerer Elemente 102, die einander in Lamellenstärkerichtung zugewandt sind, gebildet und durch Führen eines Rings 104 als ein metallenes Band durch jeden der rechten und linken Sattelbereiche der Elemente, um so die Elemente 102 zu verbinden, wie in 3 dargestellt.

Ein Beispiel für die Form des Elements 102 ist in den 4 und 5 dargestellt. Beide Seitenflächen des Elements 102 in Breiteinrichtung werden als Rillenscheiben kontaktierende Reibungsflächen 112 bezeichnet. Die Rillenscheiben kontaktierenden Reibungsflächen 112 sind konisch zulaufende Flächen und kontaktieren und entsprechen den konisch zulaufenden Rillenscheibenflächen 110 der Rillenscheiben 108. Wie in 4 dargestellt, ist ein sich nach oben erstreckender Halsabschnitt in einem Mittelabschnitt in Breitenrichtung des Grundkörperabschnitts 114, welcher die Rillenscheiben kontaktierenden Reibungsflächen 112 umfasst, ausgebildet. Der Halsabschnitt 116 geht kontinuierlich in einen oberen Abschnitt 118 über, der sich in lateraler Richtung erstreckt. Schlitze sind zwischen dem oberen Abschnitt 118, der sich in lateraler Richtung erstreckt, und dem Grundkörperabschnitt 114 ausgebildet. Jeder Ring 104 wird durch jeden der beiden Schlitze auf der rechten und der linken Seite geführt. Eine Fläche des Grundkörperabschnitts 114, den jeder Ring 104 berührt, wird als Seitenfläche 120 bezeichnet.

Die Höhe der Seitenflächen 120 wird als Abstand von einer Linie P (Pitch line) ausgedrückt, die quer über den Grundkörperabschnitt 114 verläuft. Die Breite des Elements 102 wird als eine Größe auf der Linie P ausgedrückt. Ein konvex ausgebildeter Abschnitt 122 ist auf einer oder beiden Flächen des Elements 102 an einer oberhalb des Halsabschnitts 116 angeordneten Position ausgebildet. Ferner ist eine Vertiefung 123 auf einer oder beiden Flächen des Elements 102 an einer Position oberhalb des Halsabschnitts 116 ausgebildet. Somit sind der konvex ausgebildete Abschnitt 122 und die Vertiefung 102, welche einander benachbart sind, aneinander angepasst. Die Fläche des Elements 102, einschließlich des konvex ausgebildeten Abschnitts 122, wird als Vorderfläche des Elements 102 angesehen. Die Fläche des Elements 102, einschließlich der Vertiefung 123, wird als Rückseite des Elements 102 angesehen.

Wie in 4 dargestellt, besitzt jede Seitenfläche 120 eine gekrümmte, konvexe Form. Jeder Ring 104 berührt jede Seitenfläche 120 entlang der gekrümmten Form.

Der metallene Endlosgurt 106 verläuft zwischen dem Paar Riemenscheiben 108. Da die Riemenscheibenflächen 110 und die Riemenscheiben kontaktierenden Reibungsflächen 112 konisch geformte Oberflächen besitzen, wird eine Last auf jedes Element 102 in radialer Richtung nach außen aufgrund der Andruckkraft der Riemenscheiben 108 ausgeübt. Da die Elemente 102 jedoch durch den Ring 104 miteinander verbunden sind, ist eine Bewegung der Elemente 102 nach außen in radialer Richtung durch die Spannung des Rings 104 beschränkt. Als ein Ergebnis wird eine Reibungskraft oder eine Scherkraft eines Öls zwischen den Riemenscheibenflächen 110 und den die Riemenscheiben kontaktierenden Reibungsflächen 112 erzeugt. Somit wird ein Drehmoment zwischen den Riemenscheiben 108 und dem metallenen Endlosgurt 106 übertragen.

Genauer umfasst der Ring 104 neun bis zwölf Ringe, welche laminiert sind, und verbindet die Elemente 102, wie in den 2 und 4 dargestellt (wobei jedoch dargestellt ist, dass der Ring 104 in 2 und 4 drei Ringe umfasst, anstelle von neun bis zwölf Ringen). In diesen Fall, in dem der Ring 104 als eine untere Lage angeordnet ist, ist dessen Umfangslänge kürzer. Wenn der Ring 104 in einer höheren Lage angeordnet ist, ist dessen Umfangslänge länger. Eine Ausnehmung zur Aufnahme von Schmiermittel für das Automatikgetriebe ist an einem inneren Umfangsabschnitt des Rings 104 (in einem unteren Abschnitt der Figur) vorgesehen. Die Ausnehmung wird durch Übertragen einer auf einer Abrollwalze angeordneten Ausnehmungsnut auf den Ring 104 gebildet.

Die Walzvorrichtung gemäß der Ausführungsform der Erfindung walzt den Ring 104, so dass derselbe die gewünschte Stärke aufweist.

Unter Bezugnahme auf 6 wird die Walzvorrichtung gemäß der Ausführungsform der Erfindung beschrieben. 6 ist eine Draufsicht, welche die Walzvorrichtung zeigt. Die Walzvorrichtung umfasst einen Walzabschnitt, einschließlich einem Paar Abrollwalzen (einer kleinen Abrollwalze 3500 und einer großen Abrollwalze 3600); einen Spannungsabschnitt, einschließlich einer Spannungswalze 4300 und einen Controller 100, welcher den Walzabschnitt und den Spannungsabschnitt steuert. Eine Ausnehmungsnut zur Bildung einer Ausnehmung in dem inneren Umfangsabschnitt des Rings 104 ist in der kleinen Abrollwalze 3500 ausgebildet.

Der Ring 104 umwindet die Spannungswalze 4300 und die kleine Abrollwalze 3500, wobei diese eine Walze des Paars von Abrollwalzen ist, welche aus der kleinen Abrollwalze 3500 und der großen Abrollwalze 3600 besteht. Der Ring 104 wird durch die kleine Abrollwalze 3500 und die große Abrollwalze 3600 gewalzt, welche durch den Controller 1000 gesteuert werden. Die Stärke des Rings 104 nach dem Walzen variiert in Abhängigkeit von dem Abstand zwischen der kleinen Abrollwalze 3500 und der großen Abrollwalze 3600 (nachfolgend als "Walzenabstand" bezeichnet) und einer durch die kleine Abrollwalze 3500 und die große Abrollwalze 3600 während des Walzen ausgeübten Last (nachfolgend als "Walzlast" bezeichnet).

Der Ring 104 besitzt vor dem Walzen allgemein eine geringe Stärke, d.h. eine Stärke von 1 mm oder kleiner. Die Stärke des Rings 104 variiert jedoch aufgrund des Walzens durch einen Materialhersteller. Alternativ variiert die Stärke des Rings 104 aufgrund eines Herstellungsschritts (z.B. aufgrund der Unebenheit in der Stärke, welche erzeugt wird, wenn beide Enden eines dünnen Blechs verbunden werden, oder aufgrund des Trommelpolierens).

Die große Abrollwalze 3600, welche eine Walze des Paars von Abrollwalzen ist, welches aus der kleinen Abrollwalze 3500 und der großen Abrollwalze 3600 besteht, wird durch ein Paar aus einer Stützwalze 3620 und einer Stützwalze 3630, welche auf einer fixierten Basis angeordnet sind, angedrückt. Somit wird die große Abrollwalze 3600 an einer festgelegten Position gehalten, damit sie drehbar bleibt. Die kleine Abrollwalze 3500 wird durch ein Paar aus einer Stützwalze 3300 und einer Stützwalze 3400 angedrückt, welche auf einer beweglichen Basis 3250 angeordnet sind. Die Stützwalze 3400 und die Stützwalze 3300 werden durch eine große Stützwalze 3200 angedrückt. Die kleine Abrollwalze 3500 wird in Verbindung mit der Drehung der Stützwalze 3300 und der Stützwalze 3400 gedreht und kann in einem festgelegten Bereich aufgrund einer relativen Bewegung der beweglichen Basis 3250 mit Bezug auf die fixierte Basis 3650 entlang eines in 6 dargestellten Pfeils in horizontaler Richtung verschoben werden. Die bewegliche Basis 3250 wird relativ in Bezug auf die fixierte Basis 3650 unter Verwendung eines Walzlastmotors 3000 (ein Stellglied unter Verwendung von Luftdruck kann anstelle des Walzlastmotors 3000 verwendet werden) bewegt.

Ein Walzzufuhrgrößendetektor 3150 und eine Walzseitenlastzelle 3100 sind auf der beweglichen Basis 3250 angeordnet. Der Walzzufuhrgrößendetektor 3150 bestimmt die Größe der Zufuhr der kleinen Abrollwalze 3500 aufgrund der relativen Bewegung der beweglichen Basis 3250 in Bezug auf die fixierte Basis 3650, d.h. eine Größe der Verschiebung der kleinen Abrollwalze 3500 mit Bezug auf die große Abrollwalze 3600 und bestimmt den Walzenabstand. Die Walzseitenlastzelle 3100 misst die Walzlast.

Eine Spannungswalze 4300 wird von einer beweglichen Walzbasis 4350 getragen, um eine Spannungsachse drehen zu können. Die Spannungswalze 4300 übt eine festgelegte Spannung auf den Ring 104 unter Verwendung eines Spannungslastmotors 4000 aus (ein Luftdruck verwendendes Stellglied kann anstelle des Spannungslastmotors 4000 verwendet werden) und einer auf die bewegliche Walzbasis 4350 entlang eines aufwärts gerichteten Pfeils in 4 angewendete Zugkraft, während der Ring 104 auf der Spannungswalze 4300 gewunden wird.

Ein Spannungspositionsdetektor (ein Umfangslängendetektor) 4100, eine Spannungsseitenlastzelle 4200 und ein Wirbelstromdickensensor 4360 sind auf der beweglichen Walzbasis 4350 angeordnet. Der Spannungspositionsdetektor 4100 ermittelt eine Position der beweglichen Walzbasis 4350 entlang eines aufwärts gerichteten Pfeils in 6, d.h. eine Position der Spannungsachse entlang des aufwärts gerichteten Pfeils in 6. Basierend auf der ermittelten Position der beweglichen Walzbasis 4350 werden die Länge des Rings 104 in Umfangsrichtung, d.h. die Deformation (eine Größe der Streckung) des Rings 104 in Umfangsrichtung und die Geschwindigkeit, bei der der Ring 104 deformiert wird (die Geschwindigkeit, bei der der Ring 104 gestreckt wird) bestimmt.

Der Controller 1000 führt verschiedene Berechnungen basierend auf verschiedenen Nachweissignalen von dem Spannungspositionsdetektor 4100, dem Walzenzufuhrgrößendetekor 3150 und der Walzseitenlastzelle 3100 durch. Der Controller 1000 steuert den Walzlastmotor 3000 basierend auf den Ergebnissen der Berechnungen, wodurch die Positionen der kleinen Abrollwalze 3500 und der großen Abrollwalze 3600 gesteuert werden, oder durch Steuern der Walzlast.

Der Controller 1000 führt durch Veränderung des Walzabstand in einer frühen Stufe des Walzens des Rings 104 das Vorwalzen durch, bei dem die Walzreduktionsrate hoch ist. Nachfolgend wird durch beibehalten des Walzenabstands auf einem festgelegten Wert das Vorwalzen zu einem Feinwalzen umgeschaltet, bei dem die Walzreduktionsrate niedrig ist. Zur Zeit des Vorwalzens steuert der Controller 1000 die Positionen der kleinen Abrollwalze 3500 und der großen Abrollwalze 3600, wodurch der Abstand zwischen der kleinen Abrollwalze 3500 und der großen Abrollwalze 3600 verändert wird. Somit führt der Controller 1000 das Walzen durch, wobei die Walzreduktionsrate hoch ist.

Zur Zeit des Feinwalzens steuert der Controller 1000 den Walzenabstand oder die Walzlast basierend auf den Nachweissignalen von dem Walzzufuhrgrößendetektor 3150 und der Walzseitenlastzelle 3100. Der Controller 1000 steuert auch den Spannungslastmotor 4000, wodurch die Position der beweglichen Walzbasis 4350 gesteuert wird und die auf den Ring 104 ausgeübte Spannung, so dass der Ring 104 eine festgelegte Umfangslänge und eine festgelegte Dicke aufweist, basierend auf der verschiedenen Nachweissignalen vom Spannungspositionsdetektor (dem Umfangslängendetektor) 4100, der Spannungsseitenlastzelle 4200 und dem Wirbelstromdickensensor 4360 zur Zeit des Vorwalzens und des Feinwalzens.

Der Controller 1000 steuert somit die Walzlast (Walzkraft) und die Spannung (Walzspannung), beides zur Zeit des Vorwalzens und zur Zeit des Feinwalzens.

Ein Temperatwsensor 3420 zum Messen der Temperatur des Rings 104 ist in der Walzvorrichtung angeordnet. In der Walzvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Temperatur eines Lagers 3410 für die Stützwalze 3400 gemessen, welche die kleine Abrollwalze 3500 kontaktiert, auf welcher der Ring 104 gewunden wird, wie in 6 dargestellt. Anstelle der Temperatur des Lagers 3410 kann die Temperatur des Rings 104 selbst, die Temperatur der kleinen Abrollwalze 3500 oder der Spannungswalze 4300, auf der der Ring 104 gewunden wird, die Temperatur einer anderen Walze als der Stützwalze 3400, welche die kleine Abrollwalze 3500 kontaktiert, oder die Temperatur des Lagers von einer dieser Walzen als Temperatur des Rings 104 gemessen werden. Da sämtliche der Lager und der Walzen aus Metall bestehen und der Ring 104 auch aus Metall besteht, ist die thermische Leitfähigkeit hoch und die Temperatur von jeder der Lager und der Walzen steht in Korrelation zu der Temperatur des Rings 104. Anstelle der direkten Messung der Temperatur des Rings 104 kann daher die Temperatur von einer der Walzen oder einem der Lager für die Walzen gemessen werden.

7 ist eine Auftragung, welche einen Zusammenhang zwischen der Walzentemperatur und eines Temperaturkorrekturkoeffizienten K zeigt, welcher im Speicherbereich des Controllers 1000 gespeichert wird. Wie in 7 dargestellt, wird der Temperaturkorrekturkoeffizient K umso kleiner eingestellt, je höher die Walzentemperatur ist. Die Referenztemperatur und der Temperaturgradient werden gespeichert. Die Referenztemperatur ist die Walzentemperatur von 25°C und der Temperaturkorrekturkoeffizient K nimmt jedes Mal um 0,005 ab, wenn die Walzentemperatur sich um 1°C erhöht.

Das in 7 dargestellte Verhältnis zwischen der Walzentemperatur und dem Temperaturkorrekturkoeffizienten K ist beispielhaft und die Erfindung ist nicht auf das Verhältnis zwischen der Walzentemperatur und dem Temperaturkorrekturkoeffizienten K wie er in 7 dargestellt ist, festgelegt. Zum Beispiel kann das Verhältnis zwischen der Walzentemperatur und dem Temperaturkorrekturkoeffizienten K ein nichtlineares sein, anstelle des linearen Verhältnisses wie es in 7 dargestellt ist. Auch kann das Verhältnis zwischen der Walzentemperatur und dem Temperaturkorrekturkoeffizienten K unter Verwendung einer diskrete Werte enthaltenden Tabelle gespeichert werden. Anstelle des Temperaturkorrekturkoeffizienten kann auch die Bedingung für das Vorwalzen und die Bedingung für das Feinwalzen in Bezug auf die Walzentemperatur gespeichert werden.

Bezugnehmend auf 8 wird eine Steuerungsstruktur eines Programms beschrieben, welches vom Controller 1000 ausgeführt wird.

In Schritt S110 liest der Controller 1000 eine Referenztemperatur T(2) und einen Temperaturgradienten A aus. Das heißt, der Controller 1000 liest aus dem Speicherbereich das vorgenannte Verhältnis zwischen der Walzentemperatur und dem Temperaturkorrekturkoeffizienten aus, wie in 7 dargestellt. Zu dieser Zeit wird 25°C als Referenztemperatur T(2) ausgelesen und –0,005 wird als Temperaturgradient A ausgelesen.

In Schritt S120 berechnet der Controller 1000 den Temperaturkorrekturkoeffizienten K. Zu dieser Zeit berechnet der Controller 1000 den Temperaturkorrekturkoeffizienten K unter Verwendung einer Gleichung K = 1 + (T(1) – T(2) x A). Wie in 7 dargestellt, wird der Temperaturkorrekturkoeffizient K so gesetzt, dass er abnimmt, wenn die Walzentemperatur T(1) sich erhöht. Wenn die Temperatur des Rings 104 zunimmt, nimmt die Deformationsbeständigkeit des Rings 104 ab. Daher wird die Bedingung für das Walzen (die Vorwalzkraft, die Vorwalzspannung, die Feinwalzkraft und die Feinwalzspannung) so verändert, dass sie um einen Wert abnimmt, um den die Deformationsbeständigkeit abnimmt. Dementsprechend besitzt der Gradient der Veränderung des Temperaturkorrekturkoeffizienten K in Bezug auf die Walzentemperatur einen negativen Wert.

In Schritt S130 berechnet der Controller 1000 tatsächliche Walzsteuerungswerte. Zu dieser Zeit berechnet der Controller 1000 die Vorwalzkraft unter Verwendung einer Gleichung, wobei Vorwalzkraft = Vorwalzreferenzwert x Temperaturkorrekturkoeffizient K, berechnet die Vorwalzspannung unter Verwendung einer Gleichung, wobei die Vorwalzspannung = Vorwalzspannungsreferenzwert x Temperaturkorrekturkoeffizient K, berechnet die Feinwalzkraft unter Verwendung einer Gleichung, wobei Feinwalzkraft = Feinwalzkraftreferenzwert x Temperaturkorrekturkoeffizient K, und berechnet die Feinwalzspannung unter Verwendung einer Gleichung, wobei Feinwalzspannung = Feinwalzspannungsreferenzwert x Temperaturkorrekturkoeffizient K. Wenn die Walztemperatur T(1) höher als die Referenztemperatur von 25°C ist, ist die Vorwalzkraft, die Vorwalzspannung, die Feinwalzkraft und die Feinwalzspannung kleiner als die entsprechenden Referenzwerte, da der Temperaturkorrekturkoeffizient K kleiner als 1 ist.

In Schritt 5140 steuert der Controller 1000 den Walzlastmotor 3000 und den Spannungslastmotor 4000, um so die tatsächliche Walzverarbeitung durchzuführen. In Schritt 150 bestimmt der Controller 1000, ob der Endzyklus der Feinwalzverarbeitung durchgeführt wird. Wenn der Endzyklus der Feinwalzbearbeitung durchgeführt wird (d.h. JA in Schritt 5150), wird Schritt 5160 durchgeführt. Wenn nicht (d.h. NEIN in Schritt S150), wird die aktuelle Walzverarbeitung (die Vorwalzverarbeitung und die Feinwalzverarbeitung) nochmals in Schritt S140 durchgeführt.

In Schritt S160 misst der Controller 1000 die Größe der Veränderung in der Dicke. Zu dieser Zeit kann der Controller 1000 die Dicke des Rings 104 unter Verwendung des Wirbelstromdickensensors 4360 messen oder er kann die Dicke des Rings 104 basierend auf einer Veränderung in der Umfangslänge des Rings 104 ermitteln, die diesem vom Spannungspositionsdetektor (dem Umfangslängendetektor) 4100 zugeführt wird. In dem Endzyklus unmittelbar vor dem Feinwalzen wird bestimmt, ob die Größe der Veränderung in der Dicke in einem festgelegten Bereich liegt. Wenn die Größe der Veränderung in der Dicke in dem festgelegten Bereich liegt, wird die Feinwalzverarbeitung beendet.

In Schritt S170 bestimmt der Controller 1000 eine Differenz in der Stärke oder Dicke des gesamten Rings 104. Wenn die Differenz in der Stärke des gesamten Rings 104 in einem bestimmten Bereich liegt, wird festgelegt, dass der Ring 104 nicht fehlerhaft ist. Wenn die Differenz in der Stärke des gesamten Rings 104 nicht in dem festgelegten Bereich liegt, wird festgelegt, dass der Ring 104 fehlerhaft ist und der Ring wird keiner Verarbeitung in den dem Schritt des Walzens folgenden Schritten unterworfen.

Nachfolgend wird der Betrieb der Walzvorrichtung gemäß der Ausführungsform der Erfindung basierend auf der oben beschriebenen Struktur und des Ablaufdiagramms beschrieben.

Vor der Walzverarbeitung wird der Ring 104 der Walzvorrichtung zugeführt und um die kleine Abrollwalze 3500 und die Spannungswalze 4300 gewunden. Während die kleine Abrollwalze 3500 durch die Stützwalze 3300 und die Stützwalze 3400 angedrückt wird, wird die Temperatur des Lagers 3410 für die Stützrolle 3400 durch den Temperatursensor 3420 gemessen. Zu dieser Zeit wird die durch den Temperatursensor 3420 gemessene Temperatur als die Walzentemperatur T(1) unmittelbar vor dem Walzen (S100) bestimmt.

Der Controller 1000 liest aus dem Speicherbereich desselben die Referenztemperatur T(2) (d.h. 25°C) aus und den Temperaturgradienten A (d.h. –0,005), um das Verhältnis zwischen der Walzentemperatur und dem Temperaturkorrekturkoeffizienten K (in 7 dargestellt) wiederzugeben, welcher im Speicherbereich (S110) gespeichert wird. Nachfolgend wird der Temperaturkorrekturkoeffizient K basierend auf der Walzentemperatur T(1) unmittelbar vor dem Walzen berechnet und das Verhältnis zwischen der Referenztemperatur T(2) und dem Temperaturgradienten A (S120).

Zu dieser Zeit wird, wenn die von dem Temperatursensor 3420 gemessene Walzentemperatur T(1) niedriger als die Referenztemperatur von 25°C ist, der Temperaturkorrekturkoeffizient K als größer 1 berechnet. Wenn die Walzentemperatur T(1) größer als die Referenztemperatur T(2) ist, wird der Temperaturkorrekturkoeffizient K als kleiner 1 berechnet.

Jeder der tatsächlichen Walzsteuerwerte (die Vorwalzkraft, die Vorwalzspannung, die Feinwalzkraft und die Feinwalzspannung) wird unter Verwendung des berechneten Temperaturkorrekturkoeffizienten K (S130) berechnet. Somit wird der Temperaturkorrekturkoeffizient K basierend auf der Walzentemperatur T(1) unmittelbar vor dem Walzen berechnet und die tatsächlichen Walzsteuerwerte werden basierend auf dem berechneten Temperaturkorrekturkoeffizienten K berechnet. Die tatsächliche Walzverarbeitung (die Vorwalzverarbeitung und die Feinwalzverarbeitung) wird unter Verwendung der berechneten, tatsächlichen Walzsteuerwerte durchgeführt (S140).

Die tatsächliche Walzbearbeitung wird durchgeführt, wenn der Endzyklus der Walzverarbeitung nicht durchgeführt wird (d.h. NEIN in Schritt S150). Wenn der Endzyklus der Feinwalzverarbeitung durchgeführt wird (d.h. JA in Schritt S150), wird die Größe der Veränderung in der Stärke gemessen (S160) und es wird bestimmt, ob die Größe der Veränderung in dem festgelegten Bereich liegt (S160).

Der Ring 104, der dem Schritt des Feinwalzens unterworfen wurde, wird von der kleinen Abrollwalze 3500 und der Spannungswalze 4300 entfernt und die Differenz in der Stärke des gesamten Rings 104 wird bestimmt (S170). Zu dieser Zeit wird festgestellt, wenn die Differenz in der Stärke des gesamten Rings 104 innerhalb eines festgelegten, erlaubten Bereichs liegt, dass der Ring 104 nicht fehlerhaft ist. Wenn nicht, wird bestimmt, dass der Ring 104 fehlerhaft ist.

9 zeigt die Differenz in der Stärke des gesamten Rings 104 in Bezug auf die Walzentemperatur T(1). Weiße Kreise zeigen Ergebnisse für den Fall, in dem das Walzen unter der Bedingung für das tatsächliche Walzen durchgeführt wurde, welches basierend auf der Walzentemperatur korrigiert wurde. Schwarze Kreise zeigen Ergebnisse für den Fall, in dem ein Walzen unter der Bedingung für das tatsächliche Walzen durchgeführt wurde, welche basierend auf der Walzentemperatur ohne Korrektur gesetzt wurde. Wie in 9 dargestellt, wird die Differenz in der Stärke des gesamten Rings 104 unabhängig von einer Veränderung in der Walzentemperatur auf einem bestimmten Level gehalten, wenn die Bedingung für das tatsächliche Walzen basierend auf der Walzentemperatur korrigiert wird.

In der Walzvorrichtung gemäß der Ausführungsform der Erfindung werden die Bedingungen für das Walzen somit basierend auf der Temperatur des Rings vor dem Walzen, welche von dem Temperatursensor gemessen wird, verändert und das Verhältnis zwischen der Temperatur des Rings und dem Korrekturwert zur Korrektur der Bedingungen für das Walzen, welches im Voraus gespeichert wird. Wenn die Temperatur des Rings sich erhöht, nimmt die Deformationsbeständigkeit des Rings ab, und daher werden die Bedingungen für das Walzen zum Erhalt des Rings mit einer gewünschten Stärke (die Vorwalzkraft, die Vorwalzspannung, die Feinwalzkraft und die Feinwalzspannung) so verändert, dass sie abnimmt. Somit wird die Maßhaltigkeit der Endstärke des Rings als Produkt verbessert, sogar wenn die Walzentemperatur sich erhöht, da die Größe der Veränderung in der Stärke des Rings unmittelbar vor der Vollendung des Walzens (unmittelbar vor der Vollendung des Feinwalzens) in einem festgelegten Bereich liegt.

In der vorgenannten Ausführungsform berechnet der Controller 1000 die Vorwalzkraft, die Vorwalzspannung, die Feinwalzkraft und die Feinwalzspannung, wenn der Controller 1000 die tatsächlichen Walzsteuerwerte in Schritt S130 im Flussdiagramm in 8 berechnet. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Verarbeitung in Schritt S130 beschränkt. Anstelle der Verarbeitung in Schritt 130 kann der Controller 1000 nur die Vorwalzkraft und Vorwalzspannung unter Verwendung der Gleichung Vorwalzkraft = Vorwalzkraftreferenzwert x Temperatwkorrektwkoeffizient K und der Gleichung Vorwalzspannung = Vorwalzspannungsreferenzwert x Temperatwkorrektwkoeffizient K, ohne Berechnung der Feinwalzkraft und Feinwalzspannung unter Verwendung der Gleichung Feinwalzkraft = Feinwalzkraftreferenzwert x Temperatwkorrekturkoeffizient K und der Gleichung Feinwalzspannung = Feinwalzspannungreferenzwert x Temperatwkorrektwkoeffizient K berechnen und kann nur die Vorwalzkraft und Vorwalzspannung korrigieren. Da 70 bis 80% der Form des Rings in dem Schritt des Vorwalzens festgelegt werden, kann eine ausreichende Maßhaltigkeit nur durch Korrektur der Vorwalzkraft und der Vorwalzspannung in dem Schritt des Vorwalzens erhalten werden.

Die Ausführungsform der Erfindung die in der Beschreibung offenbart wurde, ist in jeder Beziehung als erläuternd und nicht beschränkend anzusehen. Der technische Rahmen der Erfindung wird Ansprüche definiert und sämtliche in den Rahmen der Bedeutung und der Äquivalenz der Ansprüche fallen, sind daher in dieser eingeschlossen.