Gegenstand der Erfindung ist ein Radialkolbenhydraulikmotor und ein Verfahren zur Regelung des Radialkolbenhydraulikmotors.

Vom Stand der Technik ist eine Radialkolbenhydraulikmotorlösung bekannt, bei der mit dem Gehäusekörper ein Nockenring verbunden ist. Der Nockenring ist eine wellenförmige Konstruktion, gegen deren Innenfläche sich mit einem nicht rotierenden Kolbengehäuse verbundene Kolben abwechselnd drücken lassen. Ein Teil der Kolben befindet sich in Arbeitsphase und ein Teil in Rücklaufphase. Der Ölzulauf zum Kolbengehäuse wird über ein Verteilerventil geregelt, das mit dem Gehäusekörper mitgedreht wird. Das Kolbengehäuse ist mit einer zentralen nicht rotierenden Mittelachse verbunden.

Aus Lösungen vom Stand der Technik sind separate Freischaltventile bekannt, mit welchen ein Motor in den Freilaufzustand geschaltet werden kann derart, dass der Gehäusekörper und die damit verbundene Konstruktion, wie z.B. ein Fahrzeugrad, sich frei drehen lässt. Freischaltventile vom Stand der Technik sind externe Teilgesamtheiten der Konstruktion, die mit zusätzlichen Schläuchen und Anschlüssen den Preis des Systems erhöhen und die Montage verzögern.

In der vorliegenden Anmeldung wird eine Radialkolbenhydraulikmotorlösung vorgestellt, bei der in den Radialkolbenhydraulikmotor ein Freischaltventil oder Freilaufventil integriert ist. Das betreffende Freilaufventil ermöglicht das Freischalten und Wiedereinkuppeln des Hydraulikmotors. Somit ist ein hydraulikmotorexternes Freilaufventil nicht erforderlich.

Erfindungsgemäß ist das Ventil in den Radialkolbenhydraulikmotor selbst, in dessen Gehäuse und gemäß der in den Figuren dargestellten Ausführungsform in deren Mittelachse eingebaut. Die Mittelachse weist eine Spindeltasche für eine separate bewegliche Spindel auf. Erfindungsgemäß ist am Ende der in der Spindeltasche befindlichen Spindel eine Feder vorgesehen, wobei Steuerungsdruck an das Ende der Spindel gebracht werden kann. Durch Zuführen von Druck am Ende der Spindel lässt sich die betreffende Spindel in der Spindeltasche in verschiedene Positionen bringen. In einer Position wird der erfindungsgemäße Freilaufzustand verwirklicht, in dem die Zulaufleitung und die Rücklaufleitung des Arbeitsdruckes versperrt sind, und in welchem Zustand die mit den Kolben verbundenen Federn die Kolben in die Bodenposition gedrückt haben, wobei die mit den Kolben verbundenen Kolbenrollen von dem wellenförmigen Nockenring getrennt sind.

Bei der allgemeinsten Ausführungsform der Erfindung kann das erfindungsgemäße Freilaufventil, das eine Spindel aufweist, allgemein in einem Radialkolbenhydraulikmotor eingesetzt werden, der ein Kolbengehäuse, eine Mittelachse, einen Gehäusekörper und ein Verteilerventil aufweist. Die Erfindung kann in einem Radialkolbenhydraulikmotor eingesetzt werden, bei dem der Gehäusekörper gedreht wird oder in einem Radialkolbenhydraulikmotor, bei dem der Gehäusekörper sich in stationärer Position befindet und die Mittelachse gedreht wird. Erfindungsgemäß sperrt die Spindel im Freilaufzustand die Druckleitungen ab und in der erfindungsgemäßen Lösung sind im Freilaufzustand sowie die zu den Kolben führenden Kanäle der Arbeitsphase als auch die Rücklaufkanäle miteinander in Reihe geschaltet und vorzugsweise besteht von der betreffenden In-Reihe-Schaltung zusätzlich eine Hydraulikmediumverbindung zum Gehäusekörper. Somit wird mit dem erfindungsgemäßen Ventil und durch dessen Betätigung im Freilaufzustand die Arbeitsdruckleitung und die Rücklaufdruckleitung abgesperrt. Erfindungsgemäß erfolgt das genannte Absperren innerhalb des Radialkolbenhydraulikmotors durch Betätigung der Spindel des innerhalb des Radialkolbenhydraulikmotors befindlichen Freischaltventils so, dass die Kragen der Spindel im Freilaufzustand den Arbeitsdruck der Zulaufleitung und die Rücklauf- bzw. Austrittsleitung absperren. Die Leitungen werden auch als Kanäle bezeichnet.

Die Vorrichtungsanordnung ist vorzugsweise derart ausgeführt, dass im normalen Antriebszustand der Steuerungsdruck auf das Ende der Spindel wirkt und im Freilaufzustand auf das genannte Ende kein Steuerungsdruck wirkt.

Erfindungsgemäß ist die Spindel mit separaten Kragen versehen, die im Freilaufzustand die Zuleitung und die Rücklaufleitung des Arbeitsdruckes absperren.

Für den erfindungsgemäßen Radialkolbenhydraulikmotor und das Verfahren zur Regelung des Radialkolbenhydraulikmotors ist kennzeichnend, was in den Patentansprüchen definiert ist.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf einige in den Figuren der beigefügten Zeichnung dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.

In 1 ist ein erfindungsgemäßer Radialkolbenhydraulikmotor als Querschnitt im Freilaufzustand gezeigt.

In 2 ist ein erfindungsgemäßer Radialkolbenhydraulikmotor in einem Zustand gezeigt, in dem der Motor auf Antrieb geschaltet wird. Die Darstellung ist eine Querschnittszeichnung.

In 3 ist der erfindungsgemäße Motor im Antriebszustand gezeigt, in dem der Steuerungsdruck auf das Ende der Spindel wirkt.

In 4 ist der Teilschnitt I-I aus 1 gezeigt. Dargestellt sind ein Kolbengehäuse und mit den Kolben verbundene Federn. Nockenring und Mittelachse sind in 4 nicht gezeigt.

In 5A ist eine zweite Ausführungsform der Spindel in einem Zustand gezeigt, bei dem der Steuerungsdruck nicht in den Kanal C gebracht wird und bei dem die Feder die Spindel in einer Position hält, in der der Radialkolbenhydraulikmotor antreibt.

In 5B ist ein Zustand gezeigt, bei dem der Steuerungsdruck in den Kanal C geführtt wird und der Radialkolbenhydraulikmotor sich im Freilaufzustand befindet.

In 1 ist der Freilaufzustand dargestellt.

Wenn im Kanal C kein Steuerungsdruck ist, befindet sich der Radialkolbenhydraulikmotor 100 im Freilaufzustand. Dann befindet sich die Spindel 19 in ihrer Endlage links durch die Wirkung der Feder 21, wobei sowohl die Zuleitung des Arbeitsdruckes oder Kanal B als auch der Rücklaufkanal A abgesperrt sowie die Kolben 13a₁, 13a₂... in Bodenlage sind, wobei der Gehäusekörper 10 des Radialkolbenhydraulikmotors 100 durch externe Kraft frei gedreht werden kann, d.h. der Radialkolbenhydraulikmotor 100 ist sozusagen frei drehbar. Die Kanäle können auch als Leitungen bezeichnet werden.

In 1 ist der erfindungsgemäße Radialkolbenhydraulikmotor im Freilaufzustand gezeigt. Anhand von 1 werden die Hauptteile des erfindungsgemäßen Radialkolbenhydraulikmotors 100 erläutert. Der in 1 gezeigte Radialkolbenhydraulikmotor 100 ist als Längsschnittzeichnung dargestellt. Der Radialkolbenhydraulikmotor 100 weist einen Gehäusekörper 10 auf. Mit dem rotierenden Gehäusekörper 10 ist ein Nockenring 11 verbunden. Das nicht rotierende Kolbengehäuse 12 weist Kolben 13a₁, 13a₂... auf, wobei jeder Kolben 13a₁, 13a₂ ein Druckrad oder eine Druckrolle 14a₁, 14a₂... aufweist, die durch den Druck eines Hydraulkikmediums, wie Hydrauliköl, gegen die Innenfläche 11' des Nockenringes 11 gedrückt werden kann. Der Nockenring 11 ist eine wellenförmige Konstruktion, wobei durch kräftiges Drücken der Kolben 13a₁, 13a₂... inklusive Druckräder oder Druckrollen 14a₁, 14a₂... gegen den Nockenring 11, das Druckrad der Form des Nockenringes folgt und somit den Nockenring 11 und den dazu gehörigen Gehäusekörper 10 und weiter z.B. eine Fahrzeugrad oder ein anderes anzutreibendes Objekt mit gewünschter Kraft dreht.

In der Figur sind Lager 15 und Lager 16 gezeigt, mit denen der Gehäusekörper 10 bezüglich der Mittelachse 17 drehbar angebracht ist. Die Mittelachse 17 ist eine nicht rotierende Achse. Das Verteilerventil 18 ist mit dem Gehäusekörper 10 verbunden und dreht sich mit diesem mit. Das Verteilerventil 18 weist Bohrungen 23 auf von seiner einen Stirnseite zur anderen und weiter zu den Kolben 13a₁, 13a₂... in die Zylinderräume der Kolben über im Kolbengehäuse 12 vorhandene Kanäle 22, mit denen der Arbeitsdruck wie gewünscht vom Kanal B zu dem jeweils im Arbeitseinsatz befindlichen Kolben 13a₁, 13a₂... übertragen werden kann und über das Verteilerventil 18 kann von den im Rücklaufzustand befindlichen Kolben 13a₁, 13a₂... das Hydraulikmedium, wie Hydrauliköl, in den Rücklaufkreislauf und den Rücklaufkanal A geführt werden. Die Vorrichtungslösung weist ein sog. Freilaufventil 50 auf. In der zentralen Spindeltasche 20 der Mittelachse 17 befindet sich die erfindungsgemäße Steuerspindel 19 des Freilaufventils 50. Die Steuerspindel 19 weist Kragenabschnitte t₁, t₂, t₃, t₄ und zwischen diesen im Querschnitt kleinere Wellenabschnitte p₁, p₂, p₃, p₄ auf. Um den Wellenabschnitt p₄ herum befindet sich eine Feder 21, gegen deren Kraft die Spindel 19 mit Hilfe des am Ende der Spindel aus dem Steuerungsdruckkanal C zugeführten Druckes bewegt wird. Von jedem Kolben 13a₁, 13a₂... führt ein Kanal 22 zum Verteilerventil 18 und weiter befinden sich am Verteilerventil 18 Kanäle 23, die sich in eine an der Außenfläche von Achse 17 vorhandene Ringnut 24a öffnen. In der Figur sind die Druckkanäle durch die Buchstaben B und D und die Rücklaufkanäle durch die Buchstaben E und A gekennzeichnet. Mit Kanal E ist ein axialer Kanal F verbunden, an den sich ein Kanal G anschließt, der sich in das Ende der Spindeltasche 20 öffnet. Kanal E ist ein Radialkanal und er öffnet sich an seinem Ende ebenfalls in die Spindeltasche 20. Zwischen Kanal B und D befindet sich eine Wand 25, sog. Trennwand. Die Kanäle B und D öffnen sich in die Spindeltasche 20. Wenn sich der Kragen t₂ von Spindel 19 an der Wand 25 befindet, sind die Kanäle A und B zueinander sozusagen abgesperrt bzw. die Durchflussverbindung zwischen ihnen ist verhindert und der Gehäusekörper 10 des Radialkolbenhydraulikmotors 100 kann frei gedreht werden. Dabei haben die Federn U₁, U₂... die Druckrollen 14a₁, 14a₂... der Kolben 13a₁, 13a₂... in die untere Position gedrückt, wobei die Druckrollen 14a₁, 14a₂... vom Nockenring 11 getrennt sind. Die Kanäle D und E und die Zulaufkanäle und die Rücklaufkanäle 23 des Verteilerventils 18 sind dann in Reihe miteinander verbunden. Der Kragen t₃ der Spindel 19 verhindert die Verbindung vom Raum zwischen den Kragen t₂ und t₃ zum Rücklaufkanal A. Der Kragen t₂ verhindert die Verbindung zur Druckleitung B. Die Kanäle 23 des Verteilerventils 18 sind untereinander in Verbindung über die Spindeltasche 20 im Bereich zwischen den Kragen t₂ und t₃, womit das Öl von unterhalb der Kolben 13a₁, 13a₂... mit Hilfe der Federn U₁, U₂... durch die Kanäle D, E, F, G, den Raum H und den Kanal J in das Gehäuse K gelangt, wobei die Druckrollen 14a₁, 14a₂... der Kolben 13a₁, 13a₂... sich vom Nockenring 11 ablösen und der Gehäusekörper 10 des Radialkolbenhydraulikmotors 100 frei gedreht werden kann.

Wenn die Spindel 19 mit Hilfe des in den Kanal C geführten Druckes des Hydraulikmediums, wie Öl, in die durch Pfeil L₁ in der Figur gekennzeichnete Richtung gegen die Federkraft bewegt wird, wird der an der Spindel 19 vorhandene Kragen t₂ in eine Position gebracht, in der der Kragen t₂ sich an der Trennwand 26 befindet und vom Druckkanal B Verbindung zu den Ölkanälen der Arbeitsseite von Verteilerventil 18 besteht und die Ausgänge von Verteilerventil 18 immer noch mit dem Austrittskanal A verbunden sind. Dabei sind die Druckseite B und die Austrittseite A über das Verteilerventil 18 und die Kolben 13a₁, 13a₂... miteinander verbunden. Die Kanäle 23 des Verteilerventils 18 für die in Arbeitsphase befindlichen Kolben 13a₁, 13a₂... öffnen sich in die Ringnut 24a und die Kanäle 23 des Verteilerventils 18 für die in Rücklaufphase befindlichen Kolben 13a₁, 13a₂... öffnen sich in eine zweite Ringnut 24b. Der Kanal C weist einen Stopfen 30 und in diesem ein Durchgangsloch 31 für das Hydraulikmedium auf. Der Stopfen 30 hält die Spindel 19 in der Spindeltasche 20.

Die Zulaufkanäle 23 des Verteilerventils 18 öffnen sich in den in der Achse 17 vorhandenen Kanal D und die Rücklaufkanäle 23 öffnen sich in den in der Achse 17 vorhandenen Kanal E. Die Kanäle D und E öffnen sich in die Spindeltasche 20. Mit dem Kanal E ist der axiale Kanal F verbunden und mit diesem der radial der in der Achse 17 verlaufende Kanal G, der sich in die Spindeltasche 20 in deren Endbereich öffnet. Der Rücklaufkanal A öffnet sich in die Spindeltasche 20 im Bereich zwischen den Kanälen E und G. Vom Innenraum K des Gehäuses 10 führt in die Achse 17 ein Kanal J, der sich in die Spindeltasche 20 in deren Endbereich öffnet. Die Spindel weist Kragen t₁, t₂, t₃ und t₄, vorzugsweise Kragen mit Rundquerschnitt, und zwischen diesen im Durchmesser kleinere Spindelabschnitte p₁, p₂, p₃, p₄ auf, deren Querschnitt vorzugsweise ein Kreis ist. Eine Feder 21 umgibt den Bereich p₄ zwischen Kragen t₄ und dem Ende der Spindel 20. Der Kanal B weist einen in der Achse 17 radial verlaufenden Endkanalabschnitt auf, der sich in die Spindeltasche 20 öffnet. Zwischen diesem und dem radial verlaufenden Kanal D befindet sich eine Trennwand 25. Zwischen dem in der Achse 17 radial verlaufenden Kanal E, der sich in die Spindeltasche 20 öffnet, und dem Kanal D befindet sich ebenfalls eine Trennwand 26.

In der Vorrichtungsanordnung befindet sich der Kragen t₂ der Spindel 20 im Antriebszustand des Motors an der Trennwand 26, wobei der Druckkanal B des Radialkolbenhydraulikmotors 100 über den Raum 20 zwischen den Kragen t₁ und t₂ mit dem Kanal D, den Kanälen 23 des Verteilerventils 18 und den in Arbeitsphase befindlichen Kolben 13a₁, 13a₂... in Verbindung ist. Die Rücklaufkanäle 23 des Verteilerventils 18 und die in Rücklaufphase befindlichen Kolben 13a₁, 13a₂... sind in Verbindung mit Kanal E und zwischen den Kragen t₂ und t₃ von der Spindeltasche 20 der Spindel 19 mit dem Rücklaufkanal A. Im Freilaufzustand, in dem der Motor 100 nicht treibt, drücken die Federn U₁, U₂... die Kolben 13a₁, 13a₂... in die untere Position, wobei die Druckleitungen A und B abgesperrt sind und die Arbeitsphasen- und Rücklaufphasenkanäle 23 des Verteilerventils 18 sind untereinander in Verbindung über die Kanäle D und E und die Spindeltasche 20 im Bereich zwischen den Kragen t₂ und t₃ der Spindel 19.

Im Folgenden werden die besonderen Merkmale der Erfindung genauer erläutert.

In 2 ist eine Phase gezeigt, in der der Radialkolbenhydraulikmotor 100 auf Antrieb geschaltet wird.

Beim Führen der den Druck der Feder 21 übersteigenden Druckkraft in die Leitung C ist die Spindel 19 bestrebt, sich nach rechts zu bewegen. Die Leitung G wird geschlossen, wobei der Druck nicht mehr von unterhalb der Kolben 13a₁, 13a₂... in den Innenraum K des Gehäuses 10 gelangt. Wenn der von links gesehen zweite Kragen t₂ der Spindel 19 sich an der Leitung D befindet, gelangt der Druck kurzzeitig von der Leitung B in die Leitungen D und E und von dort über das Verteilerventil 18 wieder unter die Kolben 13a₁, 13a₂.... Dabei sind die Kolben 13a₁, 13a₂.... bestrebt, aus ihrer unteren Position zum Nockenring 11 hin aufzusteigen. Der hohe Arbeitsdruck der Leitung B sinkt kurzzeitig, weil in diesem Moment auch Verbindung zu der Leitung A mit niedrigerem Druck besteht.

Wenn die Kolben 13a₁, 13a₂... und die Druckrollen 14a₁, 14a₂... sich auf dem Weg zum Nockenring 11 befinden, bildet sich im Gehäusekörper 10 Druck infolge der drosselnden Wirkung der vom Innenraum K des Gehäuses 10 zum Behälter T führenden normalen Schlauchleitung f. Der Druck des Innenraumes K des Gehäuses 10 wirkt auch über den Kanal J auf das an der Feder 21 befindliche Ende der Spindel 19 und den Kragen t₄. Dabei verzögert sich die Bewegungsgeschwindigkeit der Spindel 19 nach rechts (Pfeil L₁) infolge der auf den Kragen t₄ wirkenden Druckkraft derart, dass im Innenraum K des Gehäuses 10 in keiner Phase starke Druckspitzen auftreten. Der Kanal J ist ein in der Achse 17 vorhandener Radialkanal und er öffnet sich in den Innenraum K des Gehäuses 10 und das Ende der Spindeltasche 20.

In 3 ist ein normaler Antriebszustand gezeigt (Steuerungsdruck wirkt in Kanal C).

Wenn die Druckrollen 14a₁, 14a₂... den Nockenring 11 erreicht haben, befindet sich der Radialkolbenhydraulikmotor 100 im normalen Antriebszustand. Der Kragen t₂ der Spindel 19 trennt die Druckleitungen B und A sowie die Kanäle D und E voneinander. Das Öl fließt vom Kanal B durch die Leitung D zum Verteilerventil 18 und weiter unter die Kolben 13a₁, 13a₂... In der Rücklaufphase der Kolben 13a₁, 13a₂... (die Kolben 13a₁, 13a₂... bewegen sich zum Zentrum des Radialkolbenhydraulikmotors 100 hin) wird das Öl von unterhalb der Kolben 13a₁, 13a₂... über das Verteilerventil 18 in den Kanal E und weiter in die Leitung A geführt. Die Spindel 19 befindet sich in einer Position, in der der radiale Kanal E sich in den Raum zwischen den Kragen t2 und t3 öffnet, wobei der Druck aus der Leitung E nur in die Kanäle F und G und in den Raum zwischen den Kragen t₃ und t₄ in der Spindeltasche 20 gelangt. Der Kragen t₄ verhindert die Druckverbindung zum Kanal J und dem Innenraum K des Gehäuses 10.

Wenn der Öldruck aus der Leitung C abgelassen wird, beginnt die Spindel 19 mit Hilfe der Feder 21 nach links zurückzugehen. Wenn die Spindel 19 ganz nach links zurückgekehrt ist (1), gelangt das Öl von unterhalb der Kolben 13a₁, 13a₂... durch das Verteilerventil 18 und die Kanäle D und E in die Kanäle F und G und weiter durch den Endraum H der Spindeltasche 20 und den Kanal J in den Innenraum K des Gehäuses 10, von wo die Gehäuseleitung f in den Behälter T führt. Oberhalb und unterhalb der Kolben 13a₁, 13a₂... herrscht der gleiche Druck, wobei die Freilauffedern U₁, U₂... und der Nockenring 11 (während er rotiert) dazu gebraucht werden, die Kolben 13a₁, 13a₂... in ihre untere Position zu drücken. Wenn alle Kolben 13a₁, 13a₂... in der unteren Position sind, kann der Motor frei gedreht werden. Zum Ändern der Drehrichtung des Radialkolbenhydraulikmotors 100 wird der höhere Arbeitsdruck in den Kanal A geführt, wobei die Rücklaufleitung mit niedrigerem Druck aus dem Kanal B gebildet wird. Die Funktion des Radialkolbenhydraulikmotors 100 ist im Übrigen die gleiche.

In den Ausführungsformen gemäß den im Vorstehenden genanten Figuren ist die Spindel 19 so konstruiert, dass in der Phase, in der kein Druck in den Kanal C gebracht wird, die Feder 21 die Spindel 19 in Freilaufposition hält. Wird Steuerungsdruck in den Kanal C gebracht, wird die Spindel 19 in eine Position befördert, in der der normale Antriebszustand verwirklicht wird.

In 4 ist der Schnitt I-I aus 1 gezeigt. Die Abbildung ist ein Teilquerschnitt. Dargestellt sind das Kolbengehäuse 12 und die mit den Kolben 13a₁, 13a₂... verbundenen Federn U₁, U₂... Der Nockenring 11 und die Mittelachse 17 sind in der Figur nicht dargestellt. Mit Hilfe der Federn U₁, U₂... werden die Kolben 13a₁, 13a₂... und die damit verbundenen Druckrollen 14a₁, 14a₂... im Freilaufzustand von der Innenfläche des Nockenringes 11 getrennt.

In 5A und 5B ist eine zweite Ausführungsform der Spindel 19 gezeigt, in dieser Ausführungsform ist der Funktionsmodus ein anderer. Wenn in den Kanal C kein Steuerungsdruck geführt wird, wird die Spindel 19 mit Hilfe der Feder 21 in einer Position gehalten, in der der Antriebszustand verwirklicht wird, und wenn Steuerungsdruck in den Kanal C geführt wird, wird die Spindel 19 gegen die Federkraft von Feder 21 in eine Position gebracht, in der der Freilaufzustand verwirklicht wird. In der Phase nach 5A wird kein Steuerungsdruck in den Kanal C gebracht und die Spindel 19 befindet sich in einer Position, in der der Antriebszustand verwirklicht wird, und in der Darstellung nach 5B ist der Kanal C mit Steuerungsdruck beaufschlagt und die Spindel 19 ist in eine Position gebracht, in der die Kragen t₁ und t₂ die Druckleitungen A und B absperren und der Radialkolbenhydraulikmotor 100 im Freilaufzustand frei drehbar ist.

In dem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren des Radialkolbenhydraulikmotors 100 wird ein in den Radialkolbenhydraulikmotor 100 eingebautes Freilaufventil 50 eingesetzt. Das Freilaufwentil 50 weist eine Spindel 19 auf, die in einer Spindeltasche 20 bewegt wird. Erfindungsgemäß wird der Radialkolbenhydraulikmotor 100 so geregelt, dass die an der Spindel 19 vorhandenen Kragen t₁ und t₂ im Freilaufzustand die Ein- und Austrittskanäle A und B des Arbeitsdruckes absperren, wobei im Freilaufzustand mit den Federn U₁, U₂... die Kolben 13a₁, 13a₂... und die dazu gehörigen Druckrollen 14a₁, 14a₂... in die untere Position und vom Nockenring 11 los gedrückt werden. Damit kann der Radialkolbenhydraulikmotor 100 frei gedreht werden.

Zusätzlich werden in dem erfindungsgemäßen Verfahren im Freilaufzustand die zu den in Arbeitsphase befindlichen Kolben 13a₁, 13a₂... führenden Kanäle und die von den in Rücklaufphase befindlichen Kolben 13a₁, 13a₂... weg führenden Kanäle des Verteilerventils 18 in Reihe geschaltet und außerdem wird das genannte in Reihe geschaltete Kanalsystem im Freilaufzustand mit dem Innenraum K des Gehäusekörpers 10 verbunden. In dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt die Regelung des Radialkolbenhydraulikmotors 100 durch lineare Bewegung der in der Spindeltasche 20 der Mittelachse 17 befindlichen Spindel 20.

Die in 5A und 5B gezeigte Funktion kann auch mit einer Lösung nach 1–3 ausgeführt werden derart, dass die Feder 21 an dem in 1 gezeigten linken Ende der Spindel 19 angebracht wird und externer Steuerungsdruck dementsprechend an das in 1 gezeigte rechte Ende der Spindel 19 geführt wird. Dazu muss am rechten Ende der Spindel 19 ein zusätzlicher Kragen t zur Aufnahme des Druckes sowie eine Steuerungsdruckzuleitung C ausgeführt werden. Wenn jetzt Steuerungsdruck auf die rechte Seite des zusätzlichen Kragens gebracht wird, schaltet der Radialkolbenhydraulikmotor 100 auf Freilauf. Ohne den genannten Steuerungsdruck am rechten Ende der Spindel 19 befindet sich der Radialkolbenhydraulikmotor 100 im normalen Antriebszustand, wobei die Feder 21 in dieser Ausführungsform die Spindel 19 nach rechts (Pfeil L₁) in die zweite Extremlage der Spindel 19 bewegt.

In der vorliegenden Anmeldung ist der dem Kanal C zugeführte Steuerungsdruck zum Bewegen der Spindel 19 vorzugsweise der Druck eines Hydraulikmediums, wie Öl. Die Spindel 19 kann auch mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung, wie z.B. Elektromotor, bewegt werden. Im Rahmen der Erfindung ist möglich, die Feder 21 am Ende der Spindel 19 z.B. durch eine Luftfeder zu ersetzen.