Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bearbeitungsmaschine für insbesondere flächige Werkstücke zu schaffen, bei der auf eine separate Halte- und Transportvorrichtung verzichtet werden kann.

Diese Aufgabe wird durch eine Bearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art gelöst, bei der eine an dem Werkzeughalter anordenbare Halteeinrichtung mit mehreren maschinell betätigbaren Haltewerkzeugen für die Werkstücke vorgesehen ist. Wenn eine derartige Halteeinrichtung vorgesehen ist, kann die Bearbeitungsmaschine selbst dazu verwendet werden, zu bearbeitende Werkstücke auf den Auflagetisch zu bewegen bzw. bearbeitete Werkstücke von diesem zu entfernen. Eine zusätzliche Vorrichtung zum Verbringen der Werkstücke auf die Bearbeitungsmaschine und zum Entfernen der Werkstücke von der Bearbeitungsmaschine kann somit entfallen. Eine Bearbeitungsstation zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken kann daher kostengünstiger hergestellt werden. Bei der Bearbeitungsmaschine kann es sich um eine CNC-gesteuerte Bearbeitungsmaschine handeln.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Halteeinrichtung und/oder die Haltewerkzeuge höhenverstellbar sind. Somit ist es möglich, Werkstücke von einem Stapel zu entnehmen, der eine andere Höhe als der Auflagetisch aufweist. Außerdem ist es möglich, bearbeitete Werkstücke auf einem Stapel nahezu beliebiger Höhe abzulegen. Wären die Halteeinrichtung und/oder die Haltewerkzeuge nicht höhenverstellbar, so müssten die Werkstücke durch andere Maßnahmen auf die Höhe des Auflagetisches verbracht werden. Dies wäre beispielsweise durch eine federnd gelagerte Palette möglich, auf der sich die Werkstücke befinden. Die Höhenverstellbarkeit der Halteeinrichtung kann sich auch dadurch ergeben, dass der Werkzeughalter höhenverstellbar ist, beispielsweise, wenn dieser an einem Portal angeordnet ist.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens eines der Haltewerkzeuge an der Halteeinrichtung mindestens in einer Ebene auslenkbar gelagert und steht die Steuereinrichtung für den Antrieb des Werkzeughalters mit mindestens einem auf die Auslenkung des Haltewerkzeugs ansprechenden Sensor in Verbindung. Dabei kann das auslenkbare Haltewerkzeug oder ein Werkzeugaufnahmekörper für das auslenkbare Haltewerkzeug mindestens in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Auslenkrichtungen gegen Federkraft verstellbar gelagert sein und kann für jede Auslenkeinrichtung für die Erfassung ein mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehender Sensor vorgesehen sein. Normalerweise genügt es, wenn nur eines von mehreren Haltewerkzeugen, das in der Nähe eines eine Anschlagkante bildenden Randes eines anzulegenden Werkstücks am Werkstück angreift, in zwei senkrecht zueinander verlaufende Richtungen beweglich gelagert ist, um ein Werkstück in eine exakte Anlagestellung gegen Anschläge auf dem Auflagetisch der Bearbeitungsmaschine zu bringen. Erleichtert wird der Anlagevorgang dabei, wenn zusätzlich das Haltewerkzeug und/oder die Halteeinrichtung mindestens während des Anlagevorgangs auch noch um eine senkrecht zu der Auflagefläche gerichtete Achse drehbar oder verschwenkbar ist. Letzteres gilt insbesondere bei Werkstücken, deren Anschlagkante nicht geradlinig, sondern gekrümmt verläuft und/oder bei denen zwei Anschlagkanten nicht senkrecht zueinander verlaufen.

Besonders bevorzugt ist es, wenn drei Haltewerkzeuge vorgesehen sind, die ein gleichschenkliges Dreieck bilden und das Haltewerkzeug, das die auf einer Symmetrielinie bildende Spitze bildet, auslenkbar ist und in der Nähe eines eine Anschlagkante bildenden Randes des Werkstücks an dem Werkstück angreift. Insbesondere sollte das auslenkbare Haltewerkzeug im Randbereich des Werkstücks angreifen.

Eine besonders einfache Aufnahme und Ablage des Werkstücks ergibt sich, wenn die Haltewerkzeuge als Saugköpfe ausgebildet sind. Dabei kann vorgesehen sein, dass bei der Montage der Halteeinrichtung in dem Werkzeughalter zugleich entsprechende Verbindungen zu einer Vakuumpumpe der Bearbeitungsmaschine hergestellt werden, sodass ein Werkstück durch die Saugköpfe angesaugt werden kann. Die Vakuumpumpe kann durch die Steuereinrichtung angesteuert sein, um im richtigen Moment ein Ansaugen und Loslassen des Werkstücks bewirken zu können.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugaufnahme seitlich über den Rand des Auflagetisches hinaus bewegbar ist. Dadurch ist es möglich, zwei Stapel von Werkstücken neben dem Auflagetisch vorzuhalten. Der eine Stapel kann unbearbeitete Werkstücke umfassen, und der zweite Stapel kann die bearbeiteten Werkstücke umfassen. Wenn die Werkzeugaufnahme seitlich über den Rand des Auflagetisches hinaus bewegbar ist, können Werkstücke, die neben dem Auflagetisch angeordnet sind, aufgenommen und dort abgelegt werden. Dies kann besonders einfach realisiert werden, wenn die Werkzeugaufnahme entlang eines Auslegers beweglich ist, der wiederum entlang einer Längsführung beweglich ist, wobei der Ausleger länger ist als die Breite des Auflagetisches. Äquivalent zu einem Anleger und einer Längsführung sind Fahrbahnen eines Portals, entlang dessen die Werkzeugaufnahme bewegbar ist.

Weiterhin ist es denkbar, die Werkstücke in Längsrichtung des Auflagetisches gesehen vor oder hinter dem Auflagetisch bzw. der Bearbeitungsmaschine abzulegen. Dazu ist es vorteilhaft, wenn die Werkzeugaufnahme in Längsrichtung des Auflagetisches zumindest an einer Seite über den Rand des Auflagetisches hinaus bewegbar ist. Diese Maßnahme ist besonders einfach realisierbar, wenn die Längsführung bzw. das Portal länger ist als der Auflagetisch. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Längsführung bzw. das Portal den Auflagetisch an beiden Enden überragt. Somit kann ein unbearbeitetes Werkstück an einem Ende des Auflagetisches durch die Haltewerkzeuge aufgenommen werden und auf dem Auflagetisch abgelegt werden. Nach einem Werkzeugwechsel kann das Werkstück auf dem Auflagetisch bearbeitet werden. Nach erneutem Werkzeugwechsel, das heißt erneuter Aufnahme der Halteeinrichtung, kann das bearbeitete Werkstück am gegenüberliegenden Ende des Auflagetisches abgelegt werden.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich, wenn der Ausleger bezüglich der Längsführung schwenkbar angeordnet ist. Durch diese Maßnahme ist es möglich, Werkstücke seitlich neben dem Auflagetisch abzulegen bzw. aufzunehmen.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine anhand der beiliegenden schematischen Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:

1 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung einer Bearbeitungsmaschine;

2 eine Halteeinrichtung mit Haltewerkzeugen für eine plattenförmiges Werkstück;

3 eine schematische Draufsicht auf eine gehaltenes Werkstück aus der Ebene III–III in 2, abgesetzt auf den Auflagetisch der Bearbeitungsmaschine;

4 eine Draufsicht auf Lagerteile eines auslenkbaren Haltewerkzeugs in Richtung des Pfeils IV in 2.