Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen

1 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Sämaschine in Prinzipdarstellung,

2 die Anordnung der Sensoren zum Zählen kleiner Körperchen in Prinzipdarstellung,

3 eine weitere Anordnung der Sensoren zum Zählen der dosierten Saatkörner in Seitenansicht und Prinzipdarstellung,

4 die Anordnung der Sensoren gemäß 3 in der Ansicht IV-IV,

5 ein Diagramm in dem die Messgenauigkeitsbereiche der Sensoren in Abhängigkeit der Kornfrequenz dargestellt ist,

6 eine erfindungsgemäß ausgestattete pneumatische Sämaschine in Prinzipdarstellung und

7 die Anordnung der Sensoren in dem Versteilersystem der Sämaschine gemäß 6 in vergrößerter Darstellung und in Prinzipdarstellung.

Die Sämaschine weist den Rahmen 1 und den Vorratsbehälter 2 sowie die Laufräder 3 auf. Im unteren Bereich des Vorratsbehälters 2 befinden sich die die Dosierräder 4 aufweisenden Dosiereinrichtung 5, die über eine Antriebswelle 6 und einen Antriebsstrang 7 von den Laufrädern 3 über ein einstellbares Regelgetriebe 8 in einstellbarer Weise angetrieben werden. Über die Dosiereinrichtung 5 wird den an dem Rahmen 1 der Maschine angeordneten Säscharen 9 über die Saatleitungen 10, die sich im Vorratsbehälter 2 befindlichen Saatkörner in einstellbarer Weise zudosiert. Den Laufrädern 3 ist eine Wegstreckenmesseinrichtung 11 zugeordnet, welche die Messdaten an eine als Bordcomputer 12 ausgebildeten elektronischen Auswerteeinheit übermittelt. Des weiteren ist dem Regelgetriebe 8 der Dosiereinrichtung 5 ein elektrischer Stellmotor 13 zugeordnet, um das Regelgetriebe entsprechend der gewünschten Ausbringmenge von Saatkörnern einstellen zu können. Von dem Bordcomputer 12 erhält der Stellmotor 13 über eine Datenleitung entsprechende Stellimpulse. Zumindest einer Saatleitung 10 sind Sensoren 14 und 15 zugeordnet, um die die Saatleitung 10 passierenden Saatkörner zählen zu können. Die Sensoren 14 und 15 sind in einem Messraum der Saatleitung 10 angeordnet. Die beiden Sensoren arbeiten auf zwei unterschiedlichen physikalischen Messprinzipien bzw. sprechen auf unterschiedliche physikalische Messprinzipien an. Die Sensoren 14 und 15 arbeiten in unterschiedlichen, sich jedoch überlappenden Messbereichen, um die Körnerzahl bestimmen zu können. Der Sensor 14 arbeitet sehr genau in einem Ausbringbereich kleiner Ausbringmengen während der Sensor 15 im größeren Ausbringmengenbereich arbeitet.

Der Sensor 14 zur Bestimmung der Körnerzahl im unteren, also kleineren Ausbringmengenbereich arbeitet auf dem Prinzip der Lichtschranke und der andere Sensor 15 für den oberen, also größeren Ausbringmengenbereich auf dem kapazitiven Prinzip.

Die Sensoren 14 und 15 übermitteln die ermittelte Anzahl Saatkörner bzw. die Messdaten an den Bordcomputer 12.

Die Funktionsweise der Sensoren 14 und 15 ist folgende und die Ermittlung der Messdaten geschieht folgender Maßen:

Bei der Ausbringung einer kleinen Körnerzahl ermittelt der auf dem Lichtschrankenprinzip arbeitende Sensor 14 die tatsächlich ausgebrachte Körnerzahl. Gleichzeitig wird zur Kalibrierung des kapazitiven Sensors 15, also der auf dem anderen physikalischen Messprinzip arbeiten den Sensor, die Körnerzahl im Kalibrierverfahren so erhöht, dass die ermittelte Körnerzahl im Überlappungsbereich der Messbereiche beider Sensoren 14 und 15 liegt. Hierdurch wird dann der für den oberen Messbereich vorgesehene kapazitive Sensor 15 kalibriert. Hierbei wird so vorgegangen, dass bei der Ausbringung einer kleinen Körnerzahl der erste Sensor 14 Messdaten liefert, die im Überlappungsbereich des Messbereiches der beiden Sensoren 14 und 15 liegen und die hier gelieferten Messdaten zur Kalibrierung des für den Messbereich der höheren Körnerzahl vorgesehenen Sensor 15 zu dessen Kalibrierung verwendet werden, so dass bei der Ausbringung im unteren Bereich der für den oberen Bereich vorgesehene Sensor 15 durch den Sensor 14 kalibriert wird.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 sind die beiden Sensoren in Durchflussrichtung der Saatkörner durch die Saatleitung hintereinander angeordnet, wie die 2 dies in vergrößerter Darstellung zeigt.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 sind die Sensoren 14 und 15 in einer Ebene, jedoch um 90° versetzt zueinander angeordnet, an der Saatleitung 10 angeordnet, so dass sie zum gleichen Zeitpunkt Messdaten ermitteln.

In 5 ist der jeweilig genaue Messbereich und der von den Sollwerten abweichende tatsächliche Messbereich der Sensoren 14 und 15 dargestellt. Die Kurve 16 zeigt den Verlauf der Lichtschranke 14 und die Kurve 17 den Verlauf des kapazitiven Sensors 15. In dem Überlappungsbereich 18 findet die Kalibrierung des Sensors 15 aufgrund der Messdaten des Sensors 14 statt. In diesem Bereich kann immer wieder eine Nachkalibrierung während des Ausbringvorganges erfolgen. Durch den im unteren Bereich scharf arbeitenden Sensor 14 wird somit der unscharfe Sensor 15 im Überlappungsbereich 18 der beiden Messbereiche der Sensoren 14 und 15 kalibriert und für den oberen Bereich „scharf" gestellt. Durch die die tatsächliche Körnerzahl messende Lichtschranke 14 wird der kapazitive Sensor 15 auf die Eigenschaften des auszubringenden Saatgutes kalibriert, so dass Ausbringmenge, Korngröße, Feuchtigkeit etc. entsprechend berücksichtigt werden. Hierbei kann in dem Bordcomputer 12 ein Programm zur Selbstkalibrierung der Lichtschranke 14 abgespeichert sein, so dass die Lichtschranke 14 sich selbst auf die Kornart, Korngröße etc. einstellen kann.

Die Sämaschine gemäß 6 ist als pneumatische Verteilmaschine ausgebildet. Sie weist einen Rahmen 19 und Vorratsbehälter 20 auf. Der Rahmen 19 stützt sich auf Laufrädern 21 oder einer Bodenwalze auf dem Boden ab. Dem Vorratsbehälter 20 ist ein Zentraldosierer 22 zugeordnet, der das sich im Vorratsbehälter 20 befindliche Saatgut über eine Schleuse 23 in eine zentralepneumatisch beanschlagte Zuführleitung 24, die als Steigrohr 24 ausgebildet ist, einleitet. Dieses Steigrohr mündet an seinem oberen Ende in einem Verteilerkopf 25, über den das dosierte Saatgut auf die einzelnen sich an dem Verteilerkopf anschließenden Saatleitungen 21 aufgeteilt wird. Die Saatleitungen 26 führen zu den am Rahmen 19 angelenkten Säscharen 9. Dem Laufrad 21 ist eine Wegstreckenmesseinrichtung 12 zugeordnet, die Messdaten an eine als Bordcomputer 12 ausgebildete elektronische Auswerteeinheit übermittelt. Der Dosierer 22 wird über einen Antriebsstrang und ein einstellbares Getriebe 27 von einer Kraftquelle 21 angetrieben. Das Getriebe 27 wird über einen Einstellmotor 13 eingestellt und von dem Bordcomputern 12 angesteuert. Anstelle des Antriebes über ein Laufrad und im Pegelgetriebe, kann das Dosierorgan auch unmittelbar von einem regelbaren elektrischen oder hydraulischen Antriebsmotor angetrieben werden.

Dem Steigrohr 24 ist ein Sensor 28 zur Ermittlung der ausgebrachten Saatkörneranzahl zugeordnet und der andere Sensor 29 ist zumindest einer Saatleitung 26 zugeordnet. Der Sensor 28 für den oberen Messbereich ist im Bereich des Steigrohres 24 und der Sensor 29 für den unteren Messbereich zumindest einer der Saatleitungen 26 zugeordnet. Die Sensoren 28 und 29 sind über Übertragungsmittel mit dem Bordcomputer 12 verbunden, so dass die Messdaten der Sensoren 28 und 29 an den Bordcomputer 12 übermittelt werden. Die Lichtschranke 29, die der Saatleitung 26 zugeordnet ist, zählt die einzelnen von dem Verteilerkopf 25 zu den jeweiligen Säscharen 9 gelangenden Anzahl Saatkörner. Hierbei wird davon ausgegangen, dass über den Verteilerkopf 25 das durch das Steigrohr zum Verteilerkopf gelangende Saatgut gleichmäßig auf die einzelnen Saatleitungen 26 aufgeteilt wird.

Die Kalibrierung des für den oberen Messbereich vorgesehenen Sensors 28 erfolgt in folgender Weise:

Wenn im Überlappungsbereich der beiden Messbereiche der Sensoren 28 und 29 die Saatkörnerzahl liegt, wird der Sensor 29 für den oberen Messbereich kalibriert, wie dies zuvor für die Sensoren 14 und 15 beschrieben ist.

Wenn mehreren Saatleitungen 26 Sensoren 29 für den unteren Messbereich zugeordnet sind, wird aus den Messdaten der Sensoren 29 ein Mittelwert gebildet.