Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, weist eine Wälz-Stoß-Maschine ein Maschinengestell auf, das im Wesentlichen als kastenförmiges Gehäuse 1 ausgebildet ist. Darin ist über eine noch näher zu erörternde Lager- und Antriebseinrichtung eine Stoßwelle 2 in verschiedenen Richtungen beweglich und angetrieben gelagert, um mit einem kopfseitig an der Stoßwelle 2 sitzenden Stoßwerkzeug 3 durch eine repetierende Stoßbewegung an einem nicht näher dargestellten Zahnradrohling als Werkstück durch allmähliches Einarbeiten entlang des Verzahnungsumfanges ein Zahnprofil zu erstellen. Es kann sich dabei um alle Arten von Verzahnungsgeometrien, wie eine Stirn-, Innen-, Kegelrad-, Schräg- und insbesondere auch Planradverzahnung handeln.

Über eine nicht näher dargestellte Spannvorrichtung 4 ist das Stoßwerkzeug 3 auswechselbar am Kopf des Schaftes 5 der Stoßwelle 2 gehalten. Der Schaft 5 selbst weist an seinem dem Stoßwerkzeug 3 abgewandten, hinteren Ende ein Drallwendelprofil 6 auf, das zur Mitte des Schaftes 5 hin durch eine Kolbenschulter 7 begrenzt wird.

Die Stoßwelle 2 ist im Führungskopf 8 eines als Ganzes mit 9 bezeichneten Stoßwellen-Lagerträgers in einer entsprechenden Führungsbohrung 10 entlang der zentralen Werkzeuglängsachse L hin- und herverschiebbar sowie darin drehbar gelagert. In das Drallwendelprofil 6 greift dabei ein entsprechend profilierter Dichtkörper 10 ein, sodass bei einer Stoßhubbewegung (Pfeil 12) bzw. Rückhubbewegung (Pfeil 13) der Stoßwelle 2 gleichzeitig eine Drehbewegung 30 um deren Längsachse L bedingt durch den Eingriff von Dichtkörper 11 und Drallwendelprofil 6 stattfindet. Die Stoß- und Rückhubbewegungen 12, 13 werden hydraulisch durch eine entsprechend wechselseitig gesteuerte Beaufschlagung der Räume zwischen Dichtkörper 11 und Kolbenschulter 7 einerseits und Kolbenschulter 7 und Anschlagschulter 14 andererseits in der Führungsbohrung 10 erzeugt. Das Druckfluid wird dabei über entsprechend im Führungskopf 8 ausmündende Druckleitungen 15, 16 unter Steuerung durch ein entsprechendes Mehrwegeventil im Trägerschaft 17 des Stoßwellen-Lagerträgers 9 bereitgestellt.

Wie aus 1 deutlich wird, sitzt der Führungskopf 8 an einem das Gehäuse des Maschinengehäuses 1 durchquerenden rohrähnlichen Trägerschaft 17, dessen stoßwerkzeugseitiges Ende als Flansch 18 zur Anbindung des Führungskopfes 8 ausgebildet ist. Der Flansch 18 liegt abgedichtet, aber mit Spiel in einer Durchgangsöffnung 19 der Wand 20 des Maschinengehäuses 1.

Der Stoßwellen-Lagerträger 9 ist mit seinem Trägerschaft 17 im Bereich etwa von der Mitte bis zum Flansch 18 in einer Lagerbüchse 21 drehbar um die Längsachse L gelagert. Diese Drehbewegung stellt die der Drallbewegung der Stoßwelle 2 überlagerte Wälzbewegung des Stoßwerkzeuges 3 zur Verfügung. Der Trägerschaft 17 ist dabei über eine nicht näher gestellte hydrostatische Lagerung in der Lagerbüchse 21 drehgelagert.

Als Drehantrieb für den Stoßwellen-Lagerträger 9 und damit die Stoßwelle 2 zur Erzeugung der Wälzbewegung 31 ist das stoßwerkzeugabseitige Ende 22 des Trägerschaftes 17 in noch näher zu beschreibender Weise koaxial in einer Riemenscheibe 24 montiert, die in einer am Maschinengehäuse 1 angebrachten Lagerdeckel-Baugruppe 25 drehbar gelagert ist. Diese Riemenscheibe 24 wird von einem Zahnriemen 26 angetrieben, der über ein auf der Abtriebswelle 27 eines nicht näher gestellten Antriebsmotores sitzendes Antriebsritzel 28 sowie eine Spannrolle 29 läuft.

Neben der bereits beschriebenen Stoß- und Rückhubbewegung 12, 13 der bei Stoß- und Rückhub in entgegengesetzter Richtung weisenden Drallrotation 30 der Stoßwelle 2 im Führungskopf 8 und der während der gesamten Werkzeugherstellung in eine gleichbleibende Drehrichtung weisenden Wälzrotation 31 aufgrund der Drehbewegung des Stoßwellen-Lagerträgers 9 muss das Stoßwerkzeug 3 für bestimmte Bearbeitungsaufgaben auch noch eine laterale Auslenkbewegung während der Rückhubbewegung 13 vollführen. Diese Auslenkbewegung weist senkrecht zur Längsachse L (entsprechend senkrecht zur Papierebene von 1) und kann durch eine minimale Schwenkbewegung 32 (2) der Lagerbüchse 21 im Maschinengehäuse 1 um eine im Bereich des Endes 22 des Trägerschaftes 17 liegende Schwenkachse bereitgestellt werden. Dazu ist die Lagerbüchse 21 etwa mittig bezogen auf ihre Länge über blattfederartige Aufhängeplatten 33, 34 mit dem Maschinengehäuse 1 verbunden. Das Paar von Aufhängeplatten 33, 34 ist radial bezüglich der Längsachse L gegenüberliegend vertikal oben und unten angeordnet. Dazu sind die langgestreckt rechteckigen Aufhängeplatten 33, 34 mit ihrem der Lagerbüchse 21 zugewandten Rand jeweils durch einen Niederhalter 35, 36 über Schrauben 37 eingespannt. Desgleichen sind die dem Maschinengehäuse 1 zugewandten Ränder über Niederhalter 36 und entsprechende Schrauben 38 am Maschinengehäuse 1 eingespannt. Die gezeigten Aufhängeplatten 33, 34, die in einer gemeinsamen, durch die Längsachse L verlaufenden Vertikalebene V angeordnet sind, bieten in dieser Ebene eine hohe Steifigkeit und damit eine sehr stabile Lagerung. Rechtwinklig zur Vertikalebene V hingegen erlaubt diese Lagerung die gewünschte Schwenkbewegung 32, für die unter praktischen Gesichtspunkten eine Amplitude von Bruchteilen eines Millimeters bis maximal etwa einen Millimeter genügt.

Das hintere Ende 22 des Stoßwellen-Lagerträgers 9 ist nun in einer vom Prinzip her ähnlichen Aufhängung in Form der Aufhängeringscheibe 23 gelagert. Diese ist mit ihrem inneren Rand 39 über einen Einstellring 40 mittels Schrauben 41 an der rückwärtigen Stirnseite 42 des Trägerschaftes 17 befestigt. Quer zu diesen axialen Schrauben 41 verlaufen radiale Stellschrauben 43, mit deren Hilfe der Einstellring 40 in seiner Lage feinjustiert und damit die Stoßwelle 2 mit ihrem Stoßwerkzeug 3 exakt rundgerichtet werden kann.

An seinem radialen Außenrand ist die Aufhängeringscheibe 23 wiederum durch axiale Schrauben 44 mit der Riemenscheibe 24 unter Zwischenlage eines Niederhalterrings 45 befestigt. Da die Aufhängeringscheibe 23 wiederum in ihrer Ringebene selbst sehr stabil ist, ist eine saubere Radialposition der Stoßwelle 2 gewährleistet. Zur Bereitstellung der Schwenkbewegung 32 am stoßwerkzeugseitigen Ende des Trägerschaftes 17 kann nun der Trägerschaft 17 um jede beliebige radiale, in der Ringebene liegende Schwenkachse durch entsprechende Verwindung der Aufhängeringscheibe 23 quer zu ihrer Ringebene ausgelenkt werden.

Zur Erzeugung der Schwenkbewegung 32 ist ein hydraulischer Antrieb vorgesehen, der anhand von 2 zu erläutern ist. Über durch das Maschinengehäuse 1 von oben bzw. von der Seite her eingeführte Anschlussstutzen 46, 47 kann das Hydraulikfluid eines hydraulischen Antriebes in die Lagerbüchse 21 eingeleitet und wieder daraus abgeleitet werden. Über innere Kanäle 48 mit entsprechenden Ventilfunktionen werden die Bewegungen 12, 13, 30 der Stoßwelle 2 im Stoßwellen-Lagerträger 9 sowie die Schwenkbewegung 32 der Lagerbüchse 21 erzeugt. Letztere weist an ihrer Außenseite an horizontal und radial gegenüberliegenden Positionen jeweils eine Ausnehmung 49, 50 auf, in die zwei kolbenzylinderartige Anschlagstücke 51, 52 unter Bildung eines Arbeitsraumes 53, 54 eingreifen.

Das Anschlagstück 51 stützt sich an einem festen, im Maschinengehäuse 1 montierten Anschlagbolzen 55 ab und bildet damit den Festanschlag, der die laterale Position der Längsachse L während des Stoßhubes 12 definiert.

Das gegenüberliegende Anschlagstück 52 stützt sich an einem Verstellanschlag 56 ab, der über einen Drehknopf 57 in seiner Radialposition verstellbar in einer Führungsmuffe 58 im Maschinengehäuse 1 gelagert ist. Der Verstellanschlag 56 ist dabei so fein verstellbar, dass zwischen dem Anschlagstück 52 und dem Verstellanschlag 56 „Luft" von Bruchteilen von Millimetern bis etwa ein Millimeter eingestellt werden kann. Es werden nun über die im Einzelnen nicht näher dargestellten Kanäle 48 die beiden Arbeitsräume 53, 54 wechselseitig mit Druckfluid versorgt. Wird der bezogen auf 2 rechte Arbeitsraum 54 druckbeaufschlagt, so stellt sich die Lagerbüchse 21 in ihre Position zur Durchführung eines Stoßhubes unter Anlage des Anschlagstückes 51 an dem links gelegenen Anschlagbolzen 55 ein. Nach Durchführung des Stoßhubes 12 wird der linke Arbeitsraum 53 mit Druckfluid beaufschlagt und der rechte Arbeitsraum 54 entlastet, sodass die Lagerbüchse 21 aufgrund des Schwenkfreiheitsgrades durch die Aufhängeplatten 33, 34 nach rechts bezogen auf 2 um eine minimale Auslenkung verlagert wird, bis das Anschlagstück 52 am Verstellanschlag 56 anliegt. In dieser Position kann das Stoßwerkzeug 3 seinen Rückhubbewegung 13 vollführen, ohne dass es in Eingriff mit dem Werkstück kommt. Während dieser hin- und hergehenden Schwenkbewegung 32 dreht sich der Stoßwellen-Lagerträger 9 bedingt durch den Zahnriemenantrieb am hinteren Ende des Trägerschaftes 17 um die Längsachse L, sodass die in der Aufhängeringscheibe 23 definierte Schwenkachse um ihren Schnittpunkt mit der Längsachse der Stoßwelle 2 auf der Aufhängeringscheibe 23 relativ zu dieser rotiert.

Wie aus 4 hervorgeht, ist die Aufhängeringscheibe 23 – genauso wie in nicht näher dargestellter Weise die Aufhängeplatten 33, 34 – aus einem Paket von Federstahl-Lamellen 59 gebildet.

Die in den 1 und 2 noch dargestellten, nicht jedoch näher bezeichneten Anschlussstutzen und Maschinenelemente bedürfen keiner näher Erörterung, da sie in an sich bekannter Weise der Realisierung hydrostatischer Lager innerhalb der zueinander beweglichen Maschinenteile dienen.