Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:

1 einen schematischen Längsschnitt durch einen hydraulischen Motor und

2 eine Draufsicht auf eine Ventilplatte.

Ein hydraulischer Motor 1 weist einen Verdrängerabschnitt 2 auf, der ein außenverzahntes Zahnrad 3 und einen innenverzahnten Zahnring 4 aufweist. Das Zahnrad 3 rotiert und orbitiert im Zahnring 4, wenn Hydraulikflüssigkeit unter Druck positionsrichtig zu Drucktaschen 5 zugeführt wird, wie dies an sich bekannt ist.

Der Verdrängerabschnitt 2 ist zwischen einer Stirnplatte 6 auf einer Seite und einer Ventilplatte 7 auf der anderen Seite angeordnet. Die Ventilplatte 7 befindet sich zwischen dem Verdrängerabschnitt 2 und einem Gehäuse 8. Das Gehäuse 8 weist in einem Steuerabschnitt 41 eine Vielzahl von axial verlaufenden Kanälen 9 auf, von denen jeder mit einer Öffnung 10 in der Ventilplatte 7 in Überdeckung steht.

Das Gehäuse 8 weist im Steuerabschnitt 41 eine Bohrung 11 auf, in der ein Drehschieber 12 angeordnet ist. Der Drehschieber 12 weist, wie dies nur schematisch dargestellt ist, an seinem Umfang eine Reihe von Nuten 13, 14 auf, die nur schematisch dargestellte Versorgungsanschlüsse 15, 16 mit den Kanälen 9 und damit mit dem Verdrängerabschnitt 2 verbinden. Damit der Drehschieber 12 die positionsrichtige Steuerung der Flüssigkeitszu- und -abfuhr vornehmen kann, ist er über eine Steuerwelle 17, die als Kardanwelle ausgebildet ist und auch als "dog-bone" bezeichnet wird, mit dem Zahnrad 3 des Verdrängerabschnitts 2 verbunden.

Im Gehäuse 8 ist weiterhin eine Abtriebswelle 18 drehbar gelagert. Die Abtriebswelle 18 ist mit dem Drehschieber 12 einstückig verbunden. Wenn sich das Zahnrad 3 dreht, dann dreht nicht nur der Drehschieber 12 mit, sondern auch die Abtriebswelle 18.

Die Bohrung 11 des Gehäuses 8 ist durch einen Deckel 19 verschlossen, der mit Hilfe von Schrauben 20 am Gehäuse 8 befestigt ist. Der Deckel weist eine Öffnung 21 auf, durch die ein Abschnitt 22 der Abtriebswelle 18 mit verminderten Durchmesser geführt ist.

Am Deckel 21 stützt sich eine Federanordnung 23 ab, die beispielsweise durch zwei Tellerfedern gebildet ist. Die Federanordnung 23 wirkt über eine Ringscheibe 24 und ein Nadellager 25 auf eine Schulter 26 der Abtriebswelle 18 und preßt damit die Abtriebswelle 18 in Richtung auf den Verdrängerabschnitt 2.

Der Drehschieber 12 weist an seinem der Ventilplatte 7 benachbarten Ende eine Eingriffsgeometrie 27 auf, die durch eine Verzahnung gebildet ist, deren Zähne in radialer Richtung verlaufen, wobei der Scheitel der Zähne in Axialrichtung gerichtet ist. Eine derartige Verzahnung wird auch als "Hirt-Verzahnung" oder "Radialverzahnung" bezeichnet. Die Zähne sind an der Stirnseite des Drehschiebers 12 angeordnet. Die Ventilplatte 7 weist eine entsprechende Gegengeometrie 28 auf, also eine Vielzahl von in Umfangsrichtung gleichförmig verteilter zahnartiger Einkerbungen, in die die Zähne der Eingriffsgeometrie 27 eintauchen, wenn die Abtriebswelle 18 unter der Wirkung der Federanordnung 23 in die in 1 dargestellte Sperrposition gedrückt worden ist. In diesem Fall ist der Drehschieber 12 blockiert. Da die Abtriebswelle 18 einstückig mit dem Drehschieber 12 verbunden ist, ist auch eine Drehung der Abtriebswelle 18 nicht mehr möglich.

Die Bohrung 11 im Gehäuse weist eine Umfangsnut 29 auf, mit der eine Radialbohrung 30 in der Abtriebswelle 18 laufend in Überdeckung steht. Die Radialbohrung 30 mündet in eine Axialbohrung 31 der Abtriebswelle 18, die mit einer Druckangriffsfläche 32 in Verbindung steht. Die Druckangriffsfläche 32 ist eine Stirnfläche eines Hohlraums im Inneren des Drehschiebers 12. Wenn nun, wie weiter unten erläutert werden wird, die Umfangsnut 29 mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck versorgt wird, dann gelangt der Druck der Hydraulikflüssigkeit auch auf die Druckangriffsfläche und wirkt dort in Axialrichtung und zwar so, daß die Abtriebswelle 18 gegen die Kraft der Federanordnung 23 ein Stück aus dem Gehäuse 8 herausbewegt wird. Hydraulikflüssigkeit, die sich möglicherweise in der Kammer angesammelt hat, in der die Federanordnung 23 angeordnet ist, kann durch einen nicht näher dargestellten Abfluß verdrängt werden. Dabei kommt die Eingriffsgeometrie 27 außer Eingriff mit der Gegengeometrie 28. Die Abtriebswelle 18 kann sich dann frei drehen. Diese Position wird dann als "Freigabeposition" bezeichnet. Aufgrund des Gleitrings 25 ist ein reibungsarmes Drehen der Abtriebswelle 18 auch gegen die Kraft der Federanordnung 23 möglich. Gleichzeitig wird auch der Drehschieber 12 radial nach außen gegen die Wand der Bohrung 11 gedrückt und dichtet dort ab.

Neben der dargestellten Möglichkeit, die Druckangriffsfläche 32 unter Druck zu setzen, sind auch noch andere Möglichkeiten denkbar. So kann Hydraulikflüssigkeit über eine in der Regel ohnehin vorhandene Öffnung 42 an der Stirnseite des Motors, die dem Verdrängerabschnitt 2 benachbart ist, zugeführt werden. Auch eine Zufuhr durch den Ventilschieber 12 direkt ist denkbar (nicht dargestellt). Aus Gründen der Übersicht sind in 1 auch keine gesonderten Mittel dargestellt, mit denen der auf die Druckangriffsfläche 32 wirkende Druck ausdrücklich abgesenkt werden kann. Bei diesen Mitteln kann es sich um ein zusätzliches Ventil oder um eine zum Tank 35 gerichtete Drossel handeln.

Schematisch dargestellt ist eine Steuereinrichtung 33, die zum Betätigen des Motors 1 verwendet wird. Die Steuereinrichtung 33 ist mit einer Pumpe 34 (oder einer anderen Druckquelle) und einem Tank 35 verbunden. Sie weist ein Steuerventil 36 auf, das über einen Steuerhebel 37 (oder auf andere Weise) betätigt werden kann. In Abhängigkeit von der Betätigung des Steuerventils 36 wird einer der beiden Versorgungsanschlüsse 15, 16 mit der Pumpe 34 verbunden und der andere mit dem Tank 35.

Über ein Wechselventil 38 gelangt der jeweils höhere Druck aus den beiden Versorgungsanschlüssen 15, 16 in eine Versorgungsleitung 39, die mit der Umfangsnut 29 verbunden ist. Sobald also das Steuerventil 36 betätigt wird, um den Motor 1 in Betrieb zu nehmen und die Abtriebswelle 18 zu drehen, wird die Blockierung der Abtriebswelle 18 gegenüber der Ventilplatte 7 aufgehoben.

In der Versorgungsleitung 39 kann auch ein Druckmodulator 40 angeordnet sein, der die Höhe des auf die Druckangriffsfläche 32 wirkenden Drucks periodisch verändert. Wenn der Druck bei einer derartigen Veränderung kurzzeitig so weit abgesenkt wird, daß die Kraft der Federanordnung 23 größer ist als die Kraft des auf die Druckangriffsfläche 32 wirkenden Drucks, dann ergibt sich eine entsprechend pulsierende Axialbewegung der Abtriebswelle 18. Ein derartiger Druckmodulator 40 kann bei einer axial bewegbaren Abtriebswelle auch dann vorgesehen sein, wenn die Abtriebswelle 18 nicht durch die Eingriffsgeometrie 27 und die Gegengeometrie 28 blokkiert werden kann. Man kann eine derartige Abtriebswelle 18 dann beispielsweise für einen hydraulisch betätigten Bohrhammer verwenden.

Dargestellt worden ist, daß die Blockierung der Abtriebswelle 18 automatisch aufgehoben wird, wenn das Steuerventil 36 betätigt wird. Es ist aber ebenfalls möglich, daß man für die Druckbeaufschlagung der Druckangriffsfläche 32 ein getrenntes Ventil (nicht dargestellt) vorsieht, so daß man, falls gewünscht, die Blockierung der Abtriebswelle 18 auch dann aufheben kann, wenn der Motor 1 ansonsten nicht hydraulisch betätigt werden soll.