Die dargestellte Vorrichtung zum Verzahnen und Nachbearbeiten von Werkstücken ist als Ganzes mit der Ziffer 1 bezeichnet. Im Einzelnen besitzt die Vorrichtung 1 ein in Form eines Maschinenbetts gestaltetes Maschinengestell 2. In Letzterem sitzt ein nicht dargestellter Antrieb für eine vertikal ausgerichtete Werkstückspindel 3. Letztere erstreckt sich also in der Z-Achse. Das mit einem Werkstück W zu versehende Ende der Werkstückspindel 3 kann bspw. einen nicht veranschaulichten Spanndorn beinhalten, um das Werkstück W undrehbar der Werkstückspindel 3 zuordnen zu können.

Sodann ist dem Maschinengestell 2 oberseitig ein Werkzeugschlitten 4 verschiebbar zugeordnet. Dessen Verlagerung erfolgt in Richtung einer auf die Werkstückspindel 3 gerichteten Achse X. Am Werkzeugschlitten 4 sitzt ein relativ zu diesem um die X-Achse verschwenkbarer Werkzeugträger 5. Letzterer nimmt eine Werkzeugspindel 6 auf mit windschief zur Werkstückspindelachse 3 ausrichtbarer Werkzeugspindelachse zur Aufnahme eines Verzahnwerkzeuges 7. Beim Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Wälzfräser. Das bedeutet, dass am Werkstück W eine Stirnverzahnung erzeugbar ist. Anstelle eines Wälzfräsers könnte auch ein Messerkopf mit Schlagzähnen zum Einsatz gelangen, so dass anstelle eines Wälzfräsens das Erzeugen von Zähnen mittels Schlagzahnfräsens geschieht. Letzteres erlaubt es, dass auch bei höheren Drehzahlen trocken bearbeitet werden kann im Gegensatz zu dem Wälzfräsen. Auf vorgenannte Weise ist eine erste Bearbeitungseinrichtung A geschaffen, dessen Aufgabe es ist, durch Fräsen Werkstücke W zu bearbeiten.

Die X- und Z-Achse definieren eine senkrecht ausgerichtete Fluchtebene. Senkrecht zu dieser erstreckt sich auch ein der Werkstückspindel 3 benachbartes, von einem Aufbau gebildetes Portal 8. Im Einzelnen besitzt dieses einen sich in der Vertikalebene erstreckenden Turm 9 mit einem mittleren Durchgang 10. Der Turm 9 besitzt einen im Wesentlichen trapezförmigen Grundriss derart, dass die längere Trapezseite der ersten Bearbeitungseinrichtung A zugekehrt ist. Oberseitig sind die beiden parallel zueinander beiderseits des Durchganges 10 verlaufenden Turmsäulen durch ein Joch 11 miteinander verbunden. Ferner ist die eine Turmsäule über die größere Trapezseite hinaus zu einer Führung 12 verlängert. Auf dieser trägt der Aufbau einen parallel zur Achse Z der Werkstückspindel 3 verschieblichen Werkstückgegenhalter 13. Bei Bedarf kann dieser in Einsatz gebracht werden, um dem Werkstück W einen sicheren Halt zu verleihen. Die Verstellung dieses Werkstückgegenhalters 13 erfolgt mittels eines nicht näher veranschaulichten Antriebes in der Z-Achse.

An der der Werkstückspindel 3 zugekehrten Turmsäule, vergl. 2, ist ein Entgratungsstahl 14 vorgesehen zum Vorentfernen eines direkt erzeugten Wälzfräsgrates bzw. Schlagzahnfräsgrates bei der Fräsbearbeitung des Werkstückes W durch das Verzahnwerkzeug 7.

Auf der der Werkstückspindel 3 abgewandten Seite des Portals 8 ist eine Werkstückhalterung 15 für eine weitere Bearbeitungseinrichtung B angeordnet. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bezüglich dieser weiteren Bearbeitungseinrichtung B um eine Entgrateinrichtung. Es kann sich jedoch bezüglich derselben auch um eine Dreheinrichtung, Bohreinrichtung, Fräseinrichtung etc. handeln. Diese weitere Bearbeitungseinrichtung erstreckt sich ebenfalls in der vertikalen Fluchtebene von Fräswerkzeug 7, Werkstückspindel 3, Portal 8 und Werkstückhalterung 15. Das bedeutet, dass, in der Draufsicht gesehen, die vorgenannten Teile in einer Fluchtlinie F hintereinander liegen, vergl. 2.

Wie der 2 sodann zu entnehmen ist, besitzt der Aufbau bzw. das Portal 8 auf seiner der Werkstückspindel 3 abgewandten Seite zwei Halterungen 16, 17 für ein Entgratwerkzeug. Diese Halterungen 16, 17 sind in Form je eines schwenkbaren Armes 18 bzw. 19 gestaltet. Der eine Arm 18 ist Träger eines Entgratrades 20, während der andere Arm 19 ein Drückrad 21 trägt. Sowohl das Entgratrad 20 als auch das Drückrad 21 sind in paariger Anordnung jeweils dem entsprechenden Arm 18 bzw. 19 zugeordnet. Den entsprechenden Rädern 20, 21 kann ein Antrieb zugeordnet sein. In ihre Arbeitsstellung können die entsprechenden, die Räder 20, 21 tragenden Arme 18, 19 pneumatisch geschwenkt werden. Über nicht näher veranschaulichte Linearführungen und Kugelrollspindeln ist eine Feinverstellung dieser Arme vornehmbar.

Die Arme 18,19 können definierte Anschraubflächen beinhalten, an welchen andere Werkzeugsysteme angebracht werden können, die neben oder anstatt einer Entgratungsfunkion eine Drehbearbeitung, Bohrbearbeitung, Fräsbearbeitung, Stempelung, Markieren, etc. erlauben. In der Fluchtlinie F befinden sich sodann hintereinanderliegend eine Zubringerstation C sowie nachfolgend eine Wegführstation D. Die Zubringerstation C wird beliefert durch eine Transportstrecke 22, welche quergerichtet zur Fluchtlinie F verläuft. Die Wegführstation D setzt sich in eine parallel dazu angeordnete Transportstrecke 23 fort. Die Förderrichtungen sind dabei durch Pfeile angegeben.

Das Transportieren der Werkstücke W geschieht mittels einer Ent-/Beladevorrichtung 24 mittels eines durch das Portal 8 greifenden Greifers 25. Bezüglich desselben handelt es sich um einen Doppel-Wende-Greifer, welcher um eine Achse u um 180° drehbar ist. Ferner ist der Greifer 25 in Z-Richtung verlagerbar. Der Greifer 24 beinhaltet einen Wagen 26, welcher entlang einer sich in der parallelen Fluchtlinie F erstreckenden Schiene 27 verfahrbar ist. Die Schiene 27 ist im Bereich des Portales 8 angeordnet. Sie erstreckt sich in Richtung der Stationen C und D über den Turm 9 in der Fluchtlinie hinaus.

Bezüglich der vorgenannten Werkstückhalterung 15 handelt es sich um eine zweite, in der Z-Achse sich erstreckende Werkstückspindel, welche ebenfalls mittels eines nicht veranschaulichten Drehantriebes angetrieben sein kann.

Um anstelle von Zahnrädern auch Zahnwellen W' etc. bearbeiten zu können, ist der zweiten Werkstückspindel 15 ein zweiter Werkstückgegenhalter 28, wie 4 zeigt, zugeordnet. Dessen Spindel 29 kann nach Einfahren der Getriebewellen etc. einfahren und zur Stützung der Zahn- bzw. Getriebewellen W' dienen. Bei dieser Ausgestaltung ist die Schiene 27 doppellagig zu gestalten, um den Durchtritt der Spindel 29 und die Verlagerung des Wagens 26 zu gestalten, welch letzterer die Schienenlängsholme umfasst.

Es stellt sich folgende Wirkungsweise ein: Zunächst fährt der Greifer 25 zur Zubringerstation C und nimmt dort ein unbearbeitetes Werkstück W auf. Dieses wird nun durch die Portalöffnung bzw. Durchgang 10 zu der Bearbeitungseinrichtung A transportiert und dort mittels des Spanndornes der Werkstückspindel 3 undrehbar zugeordnet. Danach fährt der Greifer 25 zurück zur Zubringerstation C und nimmt ein weiteres unbearbeitetes Werkstück W auf. Zeitgleich beginnt der Zerspanprozess an der Bearbeitungseinrichtung A. Nach Beendigung des Zerspanprozesses fährt der Greifer erneut zur Bearbeitungseinrichtung A und dreht vorher um 180°. Die nicht belegte Spannzange 30 des Greifers nimmt das verzahnte Werkstück W von dem Spanndorn der Werkstückspindel 3 ab. Nach einer Drehung von 180° wird dann das unbearbeitete Werkstück W von dem Greifer 25 an die Werkstückspindel 3 übergeben. Danach bewegt sich der Greifer 25 zur zweiten Bearbeitungseinrichtung B, dreht dort um 180° und gibt das verzahnte Werkstück W an die dortige Werkstückhalterung 15 ab. Während dieses Ablaufes beginnt bereits an der ersten Bearbeitungseinrichtung A der Verzahnungsprozess. Wenn an der zweiten Bearbeitungseinrichtung B das Werkstück W eingespannt ist, fährt der Greifer in die Position C zurück und nimmt dort ein neues Werkstück W auf. An der Bearbeitungseinrichtung B erfolgt durch die Drückräder 21 und Entgraträder 20 das Abkanten und Entgraten, so dass ein fertig bearbeitetes Werkstück W entsteht. Nach dem Entgratvorgang bringt der Greifer 25 aus der Zubringerstation C ein neues Werkstück W zur Wälzfrässtation bzw. Bearbeitungseinrichtung A. Nach entsprechender Drehung des Greifers wird das fertig bearbeitete Werkstück W entnommen und nach einer weiteren Drehung das neue Werkstück übergeben. Das verzahnte Werkstück wird sodann zu der Entgrateinrichtung B gebracht und dort gegen das fertig entgratete Werkrad ausgetauscht. Dieses verzahnte und entgratete Werkstück wird von dem Greifer 25 zu der Wegführstation D transportiert. Es gelangt dort z. B. zu einer Meßstation oder zu einer Waschmaschine bzw. in eine Stapelanlage zum Transport zu einer Härterei. Der Greifer nimmt dann von der Zubringerstation C ein neues Werkstück W auf, so dass sich der Vorgang wiederholt. Grundsätzlich ist festzuhalten, dass im Normalfall die Entgratoperation einschließlich Greiferweg und Drehrichtungswechsel oder Abschleudern wesentlich kürzer ist als die Fräsoperation, so dass der Arbeitstakt der Vorrichtung durch die Wälzeinrichtung bzw. Bearbeitungseinrichtung A bestimmt wird.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung erlaubt mit Vorteil den Einsatz von Messerköpfen in der Schlagzahnvariante, wodurch leistungsfähig Frontverzahnungen erzeugt werden können, welche Werkstücke ebenfalls mittels des Greifers 25 leicht transportiert werden können.