In der EP 0 522 448 B1 wird eine Vorrichtung mit zugehörigem Verfahren zum Entgraten oder Anfasen der Stirnkanten mit einem fingerförmigen Formwerkzeug vorgeschlagen, wobei das zum Entgraten oder Anfasen verwendete Formwerkzeug ein Profil aufweist, das wenigstens angenähert dem Zahnprofil der Verzahnung eines gedachten Gegenrades entspricht, wobei der Werkzeughalter mit einem Drehantrieb versehen und das Formwerkzeug in dem Werkzeughalter radial zur Achse des gedachten Gegenrades ausgerichtet gelagert ist, so dass das Formwerkzeug bei Drehung mit dem Werkzeughalter um dessen Achse um die Achse des gedachten Gegenrades gedreht wird, wobei die Drehantriebe für die Werkstückspindel und den Werkzeughalter durch eine CNC-Steuerung entsprechend einem ungeraden Verhältnis einer gewählten Zähnezahl des Gegenrades zur Zähnezahl des Werkstückzahnrades zur Erzeugung einer Wälzbewegung zwischen dem Werkstückzahnrad und dem fingerförmigen Formwerkzeug synchronisiert sind. Als Werkzeug dient hierbei ein fingerförmiger Schleifkörper oder ein fingerförmiger Hochgeschwindigkeitsfräser, wobei das Werkzeug kontinuierlich mit dem Werkstückzahnrad abwälzend in Eingriff steht und ein Profil wenigstens angenähert entsprechend dem Zahnprofil eines gedachten Gegenrades aufweist.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren zum Entgraten von verzahnten Bauteilen weisen aufwendige Mechanismen auf, bei denen der Anpreßdruck des Werkzeugs nicht oder nur eingeschränkt einstellbar ist. Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren ermöglichen es weiterhin nicht, die Werkzeuge zu kontrollieren sowie die Werkzeuge in vollautomatische Fertigungsabläufe zu integrieren. Weiterhin besteht keine Möglichkeit, eine Grundeinstellung des Werkzeugs abzufragen, wodurch komplizierte und aufwendige Einstellvorgänge vorgenommen werden müssen. Die nach dem Stand der Technik zu verwendenden fingerförmigen Werkzeuge sind nicht universell einsetzbar und müssen jeweils an das zu entgratende Werkstück angepaßt werden. Dadurch müssen viele unterschiedliche Werkzeuge bereitgestellt und überwacht werden, was einen erheblichen Aufwand an Lagerhaltung und Überprüfung erfordert.