Die Erfindung ist nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Abbildungen noch eingehend veranschaulicht. Dabei zeigt:

1 eine erste Ausführung einer Streuanordnung,

2 eine weitere Ausführung einer Streuanordnung,

3 Zeitverläufe einer Kenngröße.

In 1 ist schematisch eine Streuanordnung skizziert, welche einem Behälter BE für Streugut SG enthält. Der Behälter weist vorteilhafterweise eine nach unten verjüngte Behälterwand BW auf und ist durch eine Bodenplatte BP abgeschlossen. In der Bodenplatte ist eine Ausfallöffnung AO vorgesehen, deren Weite durch einen verstellbaren Dosierschieber DS einstellbar ist. Unterhalb der Ausfallöffnung AO ist ein Streuteller ST angeordnet, welcher mittels eines Tellermotors TM um eine aufrechte, im wesentlichen vertikale Rotationsachse RA rotierend antreibbar ist.

Im unteren Bereich des Behälters BE über der Ausfallöffnung AO ist eine Rühreinrichtung REH angeordnet, welche mittels eines Antriebsmotors AM um eine im wesentlichen horizontale Drehachse DA antreibbar ist. Anstelle einer kontinuierlich um eine Drehachse DA drehbaren Rühreinrichtung kann auch eine durch den Antriebsmotor oszillierend bewegte Rühreinrichtung vorgesehen sein.

Der Behälter ist vorteilhafterweise lösbar an einem nicht eingezeichneten Fahrzeug befestigt, aus dessen Bordnetz vorteilhafterweise auch die Motoren AM, TM und gegebenenfalls andere elektrische Verbraucher gespeist sind. Vorteilhafterweise in Sichtweite und Reichweite des Fahrers des Fahrzeugs ist eine Steuereinrichtung SE angeordnet, welche insbesondere Anzeigeelemente und Bedienelemente enthalten kann. Die Steuereinrichtung kann über Signalleitungen und gegebenenfalls auch Versorgungsleitungen mit elektrischen Einrichtungen, insbesondere den Motoren AM und TM sowie Sensoren, z. B. für Motordrehzahlen, für die Stellung des Dosierschiebers usw. auf Seiten des Behälters verbunden sein. In der Steuereinrichtung können durch den Benutzer verschiedene Parameter eingegeben werden, wie z. B. Art des Streuguts, gewünschte Streubreite oder Streudichte, Drehzahl et. Eine derartige Streuanordnung ist an sich bekannt.

Wesentlich für die vorliegende Erfindung ist eine Sensoreinrichtung SS, welche vorzugsweise zumindest teilweise in die Steuereinrichtung integriert sein kann und veränderliche Betriebskenngrößen des elektrischen Antriebsmotors AM der Rühreinrichtung REH erfasst.

Solche veränderlichen Betriebskenngrößen können beispielsweise Spannung, Strom, Drehzahl des Antriebsmotors sein. In vorteilhaftem Beispiel kann die Drehzahl des Antriebsmotors AM vorgegeben sein. Die Vorgabe kann durch den Benutzer direkt als Rührdrehzahl erfolgen oder in der Steuereinrichtung aus anderen Benutzereingaben, wie z. B. Art des Streuguts, Streubreite etc. hergeleitet sein. Veränderliche Betriebskenngrößen sind dann z. B. Motorstrom und Motorspannung des Antriebsmotors AM. Aus diesen Betriebskenngrößen kann vorteilhafterweise die vom Antriebsmotor aufgenommene elektrische Leistung als weitere Kenngröße gebildet werden.

Für den Leerlaufbetrieb des Antriebsmotors AM, d. h. bei leerem Behälter BE, sind die drehzahlabhängigen Werte für die Betriebskenngrößen Strom und Spannung bzw. die Leistung als weitere Kenngröße, z. B. durch einmalige Messung bekannt. Bei befülltem Behälter hängt die aufgenommene elektrische Leistung nicht nur von der Drehzahl des Antriebsmotors sondern insbesondere auch noch von der Beschaffenheit des Streuguts, z. B. Art des Streuguts ab. Auch hierzu können Werte durch vorausgehende Kalibriermessungen bestimmt werden und vorbekannt sein. Die Kriterien zur Entscheidung über die Erzeugung eines Fehlersignals können die Art des Streuguts mit berücksichtigen oder in anderer, einfacher Ausführung auf das Streugut mit dem geringsten Rührwiderstand und somit der geringsten Leistungsaufnahme im Rührbetrieb abgestimmt sein.

Die veränderlichen Betriebskenngrößen des Antriebsmotors, z. B. Strom und/oder Spannung werden vorzugsweise durch in die Steuereinrichtung integrierte Mittel der Sensoreinrichtung erfasst. Es können aber zur Erfassung von Betriebskenngrößen auch Mittel der Sensoreinrichtung außerhalb der Steuereinrichtung SE, beispielsweise beim Antriebsmotor AM angeordnet sein.

Welche Betriebskenngrößen erfasst und auf welche Betriebskenngrößen oder weitere Kenngrößen die Kriterien zur Entscheidung über die Erzeugung eines Fehlersignals angewandt werden, kann von den Gegebenheiten des Einzelfalls abhängig gemacht werden. Anstelle des genannten Beispiels mit der Bestimmung der aufgenommenen elektrischen Leistung kann u. U. auch eine oder beide der Betriebskenngrößen Spannung und Strom direkt einem Schwellwertvergleich unterzogen werden.

Im Unterschied zu der Streuanordnung der 1 ist bei den Streuanordnungen nach 2(A) und 2(B) eine Rühreinrichtung REV bzw. REZ mit im wesentlichen vertikaler Drehachse GA bzw. DV vorgesehen. Die Drehachse GA der Rühreinrichtung REV nach 2(A) fällt mit der Rotationsachse des Streutellers ST zusammen und Streuteller ST und Rühreinrichtung REV sind über eine gemeinsame Welle durch einen gemeinsamen Antriebsmotor GM angetrieben.

Bei der Ausführung nach 2(B) ist eine Rühreinrichtung REZ über eine durch den Behälter geführte vertikale Rührwelle RWZ mittels eines im oberen Bereich des Behälters oder im Bereich dessen oberer Öffnung angeordneten Antriebsmotors AH um eine vertikale Achse DV gedreht. Zusätzlich zu der im unteren Behälterbereich angeordneten Rühreinrichtung REZ können weitere Rührarme REA mit der Rührwelle RWZ verbunden sein.

Auch solche Streuanordnungen sind ist an sich bekannt. Die Ausführungen zu der erfindungsgemäßen Erweiterung einer an sich bekannten Anordnung nach 1 durch die Sensoreinrichtung gelten für die Anordnungen nach 2 mit Erfassung und Auswertung von veränderlichen Betriebskenngrößen des Antriebsmotors GM bzw. AH analog und sind daher nicht wiederholt. Auf die vorangegangenen Ausführungen wird Bezug genommen und verwiesen.

Die Drehachse der Rühreinrichtung kann auch verschiedene andere Ausrichtungen aufweisen, also insbesondere auch schräg ausgerichtet sein.

In 3 sind zur weiteren Veranschaulichung der Auswertung der Betriebskenngrößen oder weiteren Kenngrößen verschiedene Zeitverläufe solcher Kenngrößen als Diagramme des Verlaufs einer Kenngröße K, welche z. B. die Leistung P, die Spannung U, der Strom I usw. sein kann, über der Zeit t aufgetragen. Anstelle der Zeit t kann die Variable der horizontalen Diagrammachse auch als Füllgrad des Behälters angenommen werden.

3(A) zeigt einen Vergleich des Zeitverlaufs einer Kenngröße K (t) für zwei verschiedene Arten von Streugut SG1 und SG2 bei für beide Arten gleich angenommener und konstant geregelter Drehzahl der Rühreinrichtung. Zu einem Zeitpunkt tvoll weise die Kenngröße K bei mit Streugut SG1 gefülltem Behälter den Wert KN1 auf, welcher beim Streubetrieb mit allmählich abnehmendem Füllgrad des Behälters als weitgehend konstant, d. h. vom Füllgrad unabhängig angenommen sei. Wenn zu einem Zeitpunkt trest nur noch eine geringe Restmenge von Streugut im Behälter ist, nimmt der Rührwiderstand und mit diesem die Kenngröße K, z. B. die elektrische Leistungsaufnahme schnell ab und erreicht zu einem Zeitpunkt tleer bei leerem Behälter einen Minimumwert KL der Kenngröße K.

Eine zweite Art von Streugut SG2 setze der Rühreinrichtung bei gleicher Drehzahl einen wesentlich höheren Widerstand entgegen, so dass bei mit Streugut SG2 gefülltem Behälter die Kenngröße K einen entsprechend höheren Wert KN2 annimmt. Auch für das Streugut SG2 sei ein weitgehend konstanter Wert der Kenngröße K bis zu einer Restmenge im Behälter und danach ein schneller Rückgang auf den Wert KL bei leerem Behälter angenommen.

Durch Vorgabe eines ersten Schwellwerts KSL für die Kenngröße K, welcher höher liegt als der Kenngrößenwert KL für den Leerzustand des Behälters aber tiefer als der Kenngrößenwert KN1 bei mit dem Streugut SG1 gefülltem Behälter, und durch fortlaufenden Vergleich des aktuellen Kenngrößenwerts K mit dem ersten Schwellwert KSL kann zu einem Zeitpunkt ts, zu welchem der Behälter fast leer ist, eine Unterschreitung des Schwellwerts (Kreis) in der Sensoreinrichtung detektiert und ein Fehlersignal als Hinweis auf den Leerzustand erzeugt und dem Benutzer akustisch und/oder optisch zur Anzeige gebracht werden.

Der Schwellwert KSL kann in vorteilhafter einfacher Ausführung unabhängig von der Art des Streuguts so gewählt werden, dass einerseits bei leerem Behälter eine Schwellwertunterschreitung zuverlässig detektiert werden kann und dass andererseits bei dem Streugut mit geringstem Rührwiderstand, z. B. Streugut SG1 im regulären Betrieb bis t rest keine Schwellwertunterschreitung auftritt. Für das Streugut SG2 mit dem höheren Rührwiderstand tritt dann die Detektion der Schwellwertunterschreitung typischerweise später bzw. bei geringerem Füllstand auf. In anderer Ausführung kann der erste Schwellwert KSL von der Art des Streuguts abhängig vorgegeben oder auch automatisch in der Sensoreinrichtung bestimmt werden, z. B. als prozentualer Teil von beispielsweise 30 % der Differenz des Anfangswerts KN1 bzw. KN2 gegen den Minimumwert KL, also beispielsweise zu KSL = KL + 0,3 (KN1 (bzw. KN2) – KL).

Das erzeugte Fehlersignal kann nach dem erstmaligen Auftreten so lange als Leerzustandsanzeige gehalten werden, bis nach Wiederbefüllen des Behälters die Kenngröße K einen zweiten, höheren Schwellwert KSH, welcher aber noch hinreichend deutlich unter KN1 liegt, überschreitet (Quadrat in 3(A)), woraufhin das Fehlersignal gelöscht wird und die Leerzustandsanzeige erlischt. Die Vorgabe eines ersten niedrigeren Schwellwerts und eines zweiten höheren Schwellwerts wirkt für das Fehlersignal als eine Schalthysterese. Bei Vorgabe nur eines Schwellwerts kann es insbesondere zwischen trest und tleer in der Umgebung von ts durch Fluktuationen der Kenngröße K zu einem Flackern einer optischen Anzeige oder einem unterbrochenen Signalton kommen, was aber auch beabsichtigt eingesetzt werden kann, um die besondere Aufmerksamkeit des Benutzers zu erregen.

Die Erzeugung eines Fehlersignals kann zeitlich verzögert sein, indem z. B. erst dann ein Fehlersignal an den Benutzer ausgegeben wird, wenn über ein Zeitintervall von z. B. wenigen Sekunden eine dauerhafte Schwellwertunterschreitung detektiert wird, oder wenn bei Schwellwertabfragen in diskreten Zeitschritten alle oder eine vorgebbare Mindestzahl von Abfragen in einem vorgegebenen Zeitintervall Schwellwertunterschreitungen ergeben.

In 3(B) sind zwei Zeitverläufe einer Kenngröße K für zwei verschiedene Drehzahlen U1, U2 des Antriebsmotors der Rühreinrichtung skizziert. Die Werte der Kenngröße können sehr stark mit der Drehzahl variieren, so dass der Leerlauf KL2 bei t leer für eine hohe Drehzahl n2 wesentlich größer sein kann als der Anfangswert KN1 bei niedrigerer Drehzahl n1. Der Anfangswert KN2 bei der Drehzahl n2 liegt höher als KN1 und KL2, der Leerlaufwert KL1 bei der Drehzahl n1 liegt tiefer als KN1 und KL2. Der Schwellwert für die Kenngröße K ist dann frequenzabhängig zu wählen, wie z. B. eingetragen als Schwellwert KS1 zur Drehzahl n1 und KS2 zur Drehzahl n2. Bei selbsttätiger Schwellwertsetzung durch die Sensoreinrichtung müssen die drehzahlabhängig unterschiedlichen Leerlaufwerte KL1 bzw. KL2 berücksichtigt werden.

3(C) zeigt ein Beispiel für die Abhängigkeit eines Leerlaufwerts KL einer Kenngröße von der Drehzahl n und einen dementsprechend von der Drehzahl n abhängigen Verlauf eines Schwellwerts KS.

Die vorstehend und die in den Ansprüchen angegebenen sowie die den Abbildungen entnehmbaren Merkmale sind sowohl einzeln als auch in verschiedener Kombination vorteilhaft realisierbar. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen fachmännischen Könnens in mancherlei Weise abwandelbar. Insbesondere kann durch Mittelwertbildung, Zeitverzögerung usw. eine Fehlersignalmeldung durch kurze, zufällige Schwellwertunterschreitungen, z. B. bedingt durch Erschütterungen im Fahrbetrieb vermieden werden.