Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, die bevorzugte Ausführungsformen darstellen, näher erläutert.

1 stellt eine perspektivische Ansicht einer laxidwirtschaftlichen Maschine schräg von vorne mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung dar, wobei der Deutlichkeit halber Sähschläuchen vom Saatbehälter zu den Scharen fehlen.

2 stellt eine perspektivische Ansicht schräg von hinten ähnlich der in 1 dargestellten landwirtschaftlichen Maschine dar,

3 stellt schräg von hinten eine teilweise perspektivische Ansicht ähnlich der in 1 dargestellten landwirtschaftlichen Maschine dar,

4 stellt schräg von hinten eine perspektivische Ansicht eines Teils der landwirtschaftlichen Maschine dar, die eine erste Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt,

5 stellt eine schematische Ansicht von vorne eines hinteren Rads zum Verschluss einer Sährille gemäß der Ausführungsform in 4 dar,

6 stellt eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar,

7 stellt ein Diagramm dar, das Belastungskurven für die angesetzte Kraft bzw. den Raddruck in verschieden Erdarten zeigt,

8a, b och c stellen teilweise schematische Ansichten von vorne (a und b) und von der Seite (c) einer anderen Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung für eine landwirtschaftliche Maschine dar.

Gleiche Teile/Details in den beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen tragen dieselben Bezeichnungen.

1 und 2 illustrieren eine erste Ausführungsform einer landwirtschaftlichen Maschine a zur Erdbearbeitung und Saat mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung. Die landwirtschaftliche Maschine wird hier mit mehreren Reihen mit Erdbearbeitungswerkzeugen b gezeigt, u. a. Kultivatorstäbchen und rotierenden Scheiben sowie Sähscharen 2.

Die landwirtschaftliche Maschine a ist dafür geeignet, von einem nicht dargestellten Traktor geschleppt zu werden. Ein Steuerrahmen c ist mit einem Behälter d für Saat versehen und trägt ein Riegelwerk e, auf dem die Erdbearbeitungswerkzeuge b befestigt sind. An der landwirtschaftlichen Maschine ganz hinten ist eine Reihe frei rotierbarer Stützräder angeordnet. Die Saat wird in durch Scharen gebildete Sährillen gesäht, wobei die Sährillen mit den genannten Stützrädern geschlossen werden.

In 3 und 4 wird eine erste Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Sähscharen 1 und Stützräder 2 werden von Aufhängevorrichtungen 3a getragen, die teils über Lenkarme 3b zu einer Nachstellvorrichtung der landwirtschaftlichen Maschine, teils an Federn 3c drehbar montiert sind, die ihrerseits am Rahmenwerk e drehbar montiert sind. Öffnungen 3d in der Aufhängevorrichtungen 3a sind derart angeordnet, dass sie nicht gezeigte Sähschläuche von dem Behälter d aufnehmen.

Wenn es das Ziel ist, einen speziellen Druck auf das Stützrad auszuüben, um eine gewisse Wiederverdichtung sicherzustellen, und eine Vorrichtung der Erfindung angeordnet wird, die einen gewünschten Stützraddruck gemäß dem Pfeil 4 sicherstellt, werden mehrere Vorteile erzielt. Die Sähscharen dringen immer bis zur gewünschten Tiefe ein und das Stützrad hat immer den richtigen Druck, sowohl um die Sährille (Siehe 5) um die Saat zu schließen, die auf den Boden der Sährille gefallen ist, als auch um die Erde wiederzuverdichten. Als eine zusätzliche Funktion kann man verschiedene Stützraddrucke bei verschiedenen Scharendrücken einstellen mit der Absicht einen höheren Stützraddruck bei einer höheren verwendeten Kraft vorzusehen, wenn die feste Erde mehr Druck auf das Stützrad erfordert, um geschlossen zu werden und auch eine größere Kraft um wiederverdichtet zu werden. Umgekehrt kann ein niedrigerer Stützraddruck bei einem niedrigeren Scharendruck eingestellt werden, um die lockere Erde richtig wiederzuverdichten.

An einer geeigneten Stelle der Aufhängung der Scharen 2 wird mit einem Messgerät 5a und/oder 5b die Kraft gemessen, die für das Aufsetzen des Stützrades verwendet wird. Dies ist eine Überschusskraft, die dafür sorgen soll, dass die untere Kante der Sähschar auf die beabsichtigte und eingestellte Tiefe eindringt. Siehe 6, in der das Messgerät 5 die Kraft in der Radaufhängung misst, und in diesem momentanen Stadium feststellen kann, ob die Tiefe die vorgesehen ist und dass keine zusätzliche Auflagekraft aufgebracht werden soll. Die Kraft wird also ausgenutzt bis die Sähschar bis zur vorgesehenen Tiefe eingedrungen ist. Falls die Sähschar 2 die volle Sähtiefe nicht erzielt, wird selbstverständlich kein Druck auf das Stützrad 1 aufgebracht und es kann in der Luft hängend verbleiben. Falls die Sähscharen 2 leicht eindringen, liegt beinahe der ganze Scharendruck auf dem Stützrad. Die Kraftmessung kann durch den Einbau einer Federung durchgeführt werden, die mit den Messgeräten 5a und/oder 5b die erzielte Belastung erfasst. Eine andere Art besteht darin, ein Drahtdehnungselement einzubauen, das die Spannung im Material des Teils, wo es montiert ist, misst. In einem Scharensystem mit Parallelogramm kann die Kraft vorteilhaft in einem seiner Arme gemessen werden. Betreffend das obere Messgerät 5a entsteht eine Zugspannung, wenn die Scheiben nicht in die Erde eindringen können und das Stützrad in der Luft hängt. Umgekehrt, wenn das Rad hart aufgesetzt ist, entsteht eine Druckspannung im Material. Diese Spannungsvariation kann gemessen werden und eine Veranlassung zur Verstellung geben. Die Spannung im Material kann also mit einem Messgerät 5c in der Nähe der Verbindung des Rades 1 gemessen werden. Kraftsensore können eingebaut werden und dies ist eine andere Art, die Kraft zu erfassen. Die Wahl des Messgeräts und des Kraftsensors beruht auf praktischen und ökonomischen Gesichtspunkten.

Wird angenommen, dass der Wert der gemessenen Kraft erfasst und in einem Steuersystem 6 umgerechnet wird, kann dieser Wert zur Grundlage für eine Verstellung mit einem oder mehreren Kraftgeräten werden, die die aufgebrachte Kraft auf das Sähscharensystem verstellen. Diese Kraftgeräte können beispielsweise elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch sein und sind in den Zeichnungen als ein Kolben- und Zylinderaggregat dargestellt, das mit dem Hydrauliksystem der landwirtschaftlichen Maschine a verbunden ist. Mann kann sich eine weitere Variation abhängig von dem Niveau der aufgebrachten Kräfte 8 vorstellen, so dass die "Überschusskraft" 4, die das Stützrad 1 ansetzt, linear oder in einer anderen Weise mit der aufgebrachten bzw. angesetzten Kraft variiert. In 7 wird ein Vergleichsdiagramm dargestellt, das die aufgebrachte Kraft 8 und die Radkraft 4 bei verschiedenen Erdarten wiedergibt. Auf diese Weise kann ein System aufgebaut werden, das auf kostengünstige Art und Weise eine genaue und effektive Saat bei hoher Geschwindigkeit über einen großen Umfang von verschiedenen Verhältnissen ermöglicht. Eine weitere Verstellvorrichtung kann so angeordnet werden, dass der vorgewählte Raddruck bei verschiedenen angesetzten Kräften erzielt werden kann. Die Messung des Scharendrucks kann auf eine beliebige Anzahl der Sähscharen, vorteilhaft drei Stück, an verschiedenen Stellen der Maschine durchgeführt werden. Die verschiedenen Sähaggregate werden etwas verschiedene Messwerte geben. Diese können einfach auf Mittelwerte 6 umgerechnet werden, die zur Grundlage der Verstellung werden können. Die Messung kann laufend oder in beliebigen Intervallen, z. B. 5 Sek. erfolgen. Beim Ansetzen am Sähstart im Linkbeet ist es vorteilhaft, den letzten Wert als Default zu setzen, und die Verstellung beginnt von dort an.

In den 8a, b und c wird eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Wenn man von den befindlichen Bodenverhältnissen ausgeht und den Scharendruck in Übereinstimmung damit verstellt, kann man sich vorstellen, dass man zwei Räder hat, die in der Nähe von einander rollen und dass sie mit demselben Rahmen verbunden sein können. Ein Rad 9a ist breit und rollt mit einer verhältnismäßig niedrigen Belastung. Dieses Rad wird effektiv von sowohl lockerer als auch fester Erde getragen und dient als Referenz gegenüber einem schmalen Rad 9b (Scheibe), das mit ziemlich hoher Belastung rollt dieses Rad wird effektiv von festerer und härterer Erde getragen aber sinkt mehr und mehr in die Erde ein wenn die Erde lockerer wird. Wenn man dann den Höhenunterschied, z.B. zwischen den verschiedenen Radnaben 10, misst, bekommt man einen Wert, der zur Verstellung des Scharendruckes verwendet werden kann, d.h. wenn beide Räder dieselbe oder eine neutrale Höhe aufweisen, setzt man den höchsten Scharendruck an. Je mehr das schmale Rad einsinkt, um so mehr verringert man den Scharendruck. Der Scharendruck wird auf Null oder nahe Null gesetzt, wenn die schmale Scheibe den maximalen Höhenunterschied gegenüber dem breiten Rad erreicht hat, d.h. wenn die Erde so locker ist wie an einem trockenen Badestrand.

Die Messung kann mit einem Rad oder mehreren breiten und schmalen Rädern durchgeführt werden. Es braucht nicht dieselbe Anzahl breiter wie schmaler Räder. Eine Alarmvorrichtung kann angeordnet sein, die den Fahrer visuell, z. B. mit einer Lampe, und/oder hörbar, z.B. mit einem Signal, benachrichtigt, wenn die maximale Kraft nicht den Sollwert des Raddruckes erreicht.

In der dargestellten Ausführungsform wird eine Anzahl Geräte gezeigt, aber diese Anzahl kann innerhalb des Rahmens der nachfolgenden Ansprüche sowohl erhöht als auch reduziert werden. Die in den Zeichnungen dargestellten Kolben- und Zylinderaggregate können irgendwelche Verstellgeräte oder Kraftgeräte sein. Die Geräte vor den Scharen können andere als die in den Zeichnungen gezeigten sein oder es können die Scharen die einzigen Geräte auf der landwirtschaftlichen Maschine sein.

Die landwirtschaftliche Maschine gemäß der Erfindung kann innerhalb des Rahmens der nachfolgenden Patentansprüche verändert werden.