Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, welches die Erfassung von Betriebszustandsdaten des Antriebes ermöglicht, um unabhängig von seiner Verwendung an einer Textilmaschine aus den gespeicherten Daten eine Fehlerhistorie ableiten zu können, sowie einen Antrieb bereitzustellen, der eine einfache und kostengünstige Durchführung des Verfahrens ermöglicht.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Bezüglich des Antriebes wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 11 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass Fehlercodes, die die Betriebszustandsdaten des Antriebes charakterisieren, in einem in den Prozessor integrierten, als nicht flüchtiger Speicher ausgebildeten Flash-Speicher hinterlegt werden. Die erfindungsgemäße Hinterlegung der Fehlercodes in dem in den Prozessor integrierten Flash-Speicher hat den Vorteil, dass die während des Betriebes des Antriebes abgespeicherten Fehlercodes beim Ausbau desselben beziehungsweise durch den Ausbau der angetriebenen Komponente mitsamt dem Antrieb nicht verloren gehen, sondern einer nachfolgenden Analyse zugänglich sind.

Ein Zugriff auf einen Arbeitsstellenrechner der jeweiligen Arbeitsstelle der Textilmaschine, wie es gemäß dem Stand der Technik erforderlich wäre, ist dabei für eine Auswertung der erfassten Betriebszustandsdaten nicht erforderlich. Auf diese Weise lassen sich Betriebszustandsdaten, wie zum Beispiel eine Drehzahlüberschreitung oder eine Drehzahlunterschreitung eines Spinnrotors, ein Spannungsausfall beziehungsweise Spannungsabfall an einem der einzelmotorischen Antriebe beispielsweise der Spinn- oder Spulstelle oder auftretende Kommunikationsprobleme an einer Spinnstelle oder einer Spulstelle zwischen dem Antrieb und dem zugehörigen Arbeitsstellenrechner erfassen, protokollieren und der nachträglichen Auswertung zuführen.

Vorteilhafterweise kann der Flash-Speicher in mehrere beschreib- und löschbare Speichersektoren unterteilt werden, in denen ein Steuerungsprogramm sowie die erfassten Fehlercodes des Antriebes hinterlegt werden, wobei zumindest zwei der Speicherung der Fehlercodes dienende Speichersektoren zirkulär beschrieben werden können. Hierzu kann die Löschung eines Speichersektors zur Fortführung der Speicherung erst nach dem vollständigen Beschreiben aller Speichersektoren durchgeführt werden. Dadurch sind die gespeicherten Fehlercodes zumindest des einen Speichersektors bis zum vollständigen Beschreiben des anderen Speichersektors verfügbar, da erst mit Erreichen dieses Status' der andere Speichersektor gelöscht wird. Somit lässt sich zumindest der Inhalt eines Speichersektors zur Analyse auslesen, im günstigsten Fall steht der Inhalt aller Speichersektoren zur Verfügung. Durch die lückenlose Erfassung der Fehlercodes ist somit im Umfang der abgespeicherten Daten eine Betrachtung der Historie des Antriebes möglich, die Rückschlüsse auf die Betriebszustandsdaten des Antriebes zum Zeitpunkt eines Fehlers ermöglichen, die Fehlerereignisse des Antriebes oder Fehlerereignisse einer von dem Antrieb angetriebenen Komponente der Arbeitsstelle, die den Betriebszustand des Antriebes beeinflussen, darstellen.

Zudem weist das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil auf, dass die Anzahl der durchzuführenden Löschzyklen reduziert wird, die zur permanenten Erfassung der Fehlercodes notwendig sind, ohne dass eine Einschränkung des zu erfassenden Datenaufkommens erforderlich wird. Im Allgemeinen wird die Anzahl garantierter Schreib- und Löschzyklen des Flash-Speichers seitens der Hersteller derartiger Speichermedien mit cirka 10.000 angegeben. Durch das zirkuläre Beschreiben der Speichersektoren sowie das Löschen eines der Speichersektoren erst nach dem vollständigen Beschreiben aller Speichersektoren, wird die Lebensdauer des Flash-Speichers erheblich erhöht. Somit kann die beschränkte Anzahl von durchführbaren Löschzyklen auf die gesamte Lebensdauer des Antriebes ausgedehnt werden.

Insbesondere kann das Löschen eines Speichersektors zirkulär in der Reihenfolge ihres vollständigen Beschreibens durchgeführt werden. Auf diese Weise wird bei einem Ausfall des Antriebs eine chronologische Analyse der hinterlegten Fehlercodes möglich.

Vorzugsweise kann eine in den Speichersektoren hinterlegte Steuerungsroutine, die zur Erfassung und Abspeicherung der Betriebszustandsdaten schreibend auf mindestens einen der zwei Speichersektoren zugreift, temporär in einen flüchtigen Speicher ausgelagert werden. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass zur Ausführung der Steuerungsroutine der beschränkt vorhandene Speicherplatz des flüchtigen Speichers nur für den Zeitraum der Fehlercodeerfassung belegt wird, und ansonsten ausschließlich dem Steuerungsprogramm des Antriebs zur Verfügung steht.

Eine vorteilhafte Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass in den Speichersektoren initiale Daten des Antriebes bei dessen Erstmontage hinterlegt werden können. Auf diese Weise stehen zum Zeitpunkt der Auswertung der Historie des Antriebes Referenzdaten zur Verfügung, die einen direkten Vergleich erlauben. Um ein versehentliches Überschreiten dieser Daten zu verhindern, können diese Daten bei einem Löschvorgang temporär in den flüchtigen Speicher ausgelagert und nach erfolgtem Löschen des betroffenen Speichersektors wieder in diesen zurückgeschrieben werden.

In bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der Prozessor zur Durchführung eines schreibenden Zugriffs auf den Flash-Speicher in einen sicheren Betriebsstatus überführt werden. Dadurch wird sichergestellt, dass der Prozessor zu diesem Zeitpunkt keine anderen Aufgaben im Rahmen der Steuerung des Antriebes der anzutreibenden Komponente der Arbeitsstelle der Textilmaschine wahrnimmt, die die Erfassung der erfassten Betriebszustandsdaten verhindern oder zumindest verändern können.

Vorteilhafterweise kann ein im Flash-Speicher implementierter Zähler bei jedem Reset des Prozessors inkrementiert werden. Dies dient der Dokumentation der Anzahl an Resets des Prozessors. Der jeweilige Stand des Zählers wird dabei bei jedem Erfassen und Abspeichern eines Fehlercodes im Flash-Speicher hinterlegt. Auf diese Weise kann bei der Auswertung festgestellt werden, ob die Zeit zwischen zwei erfassten und abgespeicherten Fehlercodes kontinuierlich aufgezeichnet wurde, das heißt, ob zwischen der Protokollierung zweier Fehlercodes ein Reset des Steuerungsprogrammes stattgefunden hat.

Insbesondere können im Flash-Speicher die Betriebsstunden des Elektromotors erfasst werden. Der Betriebsstundenzähler kann dabei als eine Echtzeiterfassung ab dem Zeitpunkt der Inbetriebnahme des Elektromotors realisiert werden. Dies erlaubt die Beurteilung von auftretenden Fehlern hinsichtlich ihrer Quantität innerhalb eines bestimmten Zeitraumes. Ebenso kann die Zahl der Betriebsstunden des Elektromotors für eine Entscheidung darüber herangezogen werden, ob eine Reparatur sinnvoll ist oder nicht.

Alternativ zur Echtzeiterfassung kann eine relative, auf den jeweiligen Zeitpunkt der Inbetriebnahme beziehungsweise Wiederinbetriebnahme des Elektromotors abstellende zeitliche Erfassung vorgenommen werden.

Des Weiteren können den erfassten Betriebszustandsdaten Ereigniszeiten zugeordnet werden. Somit lässt sich ausgehend von der erstmaligen Inbetriebnahme oder gemäß der alternativen Ausführung vom letzten Neustart des Prozessors beziehungsweise des Elektromotors der Zeitraum ableiten, in welchem die Betriebszustandsdaten respektive die korrespondierenden Fehlercodes erfasst wurden. Die Ereigniszeiten ermöglichen die Rückschlussnahme auf die Häufigkeit des Auftretens eines bestimmten Betriebszustandes.

Gemäß Anspruch 10 wird vorgeschlagen, dass der Prozessor zur Steuerung der Erfassung und Hinterlegung von Fehlercodes, die die Betriebszustandsdaten des Antriebes charakterisieren, in dem in den Prozessor integrierten, als nicht flüchtiger Speicher ausgebildeten Flash-Speicher eingerichtet ist. Verfahrensgemäß im Flash-Speicher hinterlegte Fehlercodes stehen somit unabhängig von einer Verbindung des Antriebs mit der Textilmaschine zur Auswertung der Fehlerhistorie zur Verfügung.

Der Antrieb kann mitsamt der anzutreibenden Komponente, wie zum Beispiel einem Spinnrotor oder einer Auflösewalze, aus der Arbeitsstelle der Textilmaschine entfernt werden, ohne dass es zu einem Datenverlust der bis zu diesem Zeitpunkt erfassten Betriebszustandsdaten kommt. Die Verwendung des in den Prozessor integrierten Flash-Speichers für die Betriebszustandsdatenerfassung weist zudem den Vorteil auf, dass der Verzicht auf einen zusätzlich einzubauenden Speicher möglicht ist, was zu einer kostengünstigeren Ausführung des Antriebes beiträgt. Der Speicherbedarf an einem Spinnstellenrechner, wie er gemäß dem Stand der Technik vorgesehen ist, wird gleichfalls reduziert.

Vorteilhafterweise kann die Steuerungseinrichtung in den Antrieb integriert sein. Dies hat den Vorteil, dass die während des Betriebes des Antriebes in dem nicht flüchtigen Speicher abgespeicherten Fehlercodes beim Ausbau desselben beziehungsweise der durch den Antrieb angetriebenen Komponente mitsamt dem Antrieb nicht verloren gehen, sondern einer nachfolgenden Analyse zugänglich sind. Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung im Inneren eines den Antrieb umschließenden Gehäuses angeordnet.

Des Weiteren kann der Antrieb mit einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung verbindbar sein, mittels derer die mindestens zwei der Abspeicherung der Fehlercodes dienenden Speichersektoren auslesbar sind. Dies ermöglicht zum einen die Analyse des betreffenden Antriebes im eingebauten Zustand der Komponente in der Vorrichtung. Zum anderen kann der Antrieb ausgebaut und separat einer Analyse zugeführt werden, ohne auf die Zugänglichkeit von in der Vorrichtung hinterlegten Daten angewiesen zu sein.

Insbesondere kann der Elektromotor einen Betriebsstundenzähler aufweisen, um eine chronologische Analyse der auftretenden Fehlercodes zu ermöglichen und um Rückschlüsse über die Gesamtbetriebsdauer des Elektromotors zuzulassen, die als Kriterium hinsichtlich der Durchführung einer eventuell erforderlichen Reparatur herangezogen werden kann.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisiert dargestellten Blockschaltbildes des erfindungsgemäßen Antriebes näher erläutert.