Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Walzgerüst vorzuschlagen, das die Anstellung der Walzen gegen die Walzkraft sowie die Messung der wirkenden Walzkraft ermöglicht und zumindest einen der vorgenannten Nachteile nicht aufweist.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren des Anspruchs 1 sowie durch das Walzgerüst des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, die Lagerung des Exzenterbuchse zu verbessern, indem im Gegensatz zu dem in der deutschen Offenlegungsschrift 22 59 143 Offenbarten nun ein reibungsarmes Lager eingesetzt wird, so daß das walzkraftbedingte Rückstellmoment auf die Exzenterbuchse nicht mehr durch ein der Rückstellbewegung entgegenwirkendes Reibmoment der Lagerung der Exzenterbuchse gehemmt wird. Dies bedeutet, daß das aus der Walzkraft in Verbindung mit der Exzentrizität der Exzenterbuchse gebildete Rückstellmoment nicht wie sonst zu einem großen Teil über Reibung an das Gehäuse weitergeleitet wird, sondern idealerweise in voller Höhe vom Anstellmechanismus, der die Exzenterbuchsen in der gewünschten Position hält, aufgenommen wird. Dies wiederum bedeutet, daß die in den Bauteilen des Anstellmechanismus wirkenden Kräfte, Momente und Spannungen bei gegebener Position der Exzenterbuchse sämtlich der wirkenden Walzkraft proportional sind. Dadurch wird es möglich, die wirkende Walzkraft durch Messung der an einer Stelle im Anstellmechanismus wirkenden Kraft (bzw. eines Momentes oder einer Spannung) zu ermitteln. Ferner ist es auch möglich, die wirkende Walzkraft nicht aus der im Anstellmechanismus selbst wirkenden Anstellkraft zu ermitteln, sondern aus der Auflagerkraft, die der Anstellmechanismus auf das ruhende Gehäuse ausübt, da diese Auflagerkraft der im Anstellmechanismus wirkenden Kraft und somit auch der wirkenden Walzkraft proportional ist.

Das Verfahren wird bei einem Walzgerüst angewandt, das mindestens eine Walze aufweist, deren Walzenzapfen oder Walzenwelle jeweils in einer Exzenterbuchse drehbar gelagert sind. Die besagten Exzenterbuchsen sind wiederum drehbar in dem Gehäuse des Walzgerüstes gelagert, wobei diese Lagerungen der Exzenterbuchsen als reibungsarme Lager ausgebildet sind. Das verwendete Walzgerüst weist ferner einen Anstellmechanismus auf, mit welchem die Exzenterbuchsen gegenüber dem Gehäuse, in dem sie gelagert sind, gedreht und in einer gewünschten Position gehalten werden können.

Erfindungsgemäß wird unter einem reibungsarmen Lager ein solches Lager verstanden, bei dem das der Verstellbewegung entgegenwirkende Reibmoment im Vergleich zur Anstellkraft zum Halten der Exzenterbuchse in der gewünschten Position vernachlässigbar klein ist. Insbesondere wird unter einem reibungsarmen Lager ein solches Lager verstanden, bei dem der Reibungskoeffizient &mgr; < 0,2, insbesondere &mgr; < 0,1 und ganz besonders bevorzugt &mgr; < 0,05 ist. Als derartige reibungsarme Lager sind beispielsweise Nadellager einsetzbar oder so genannte Hydro-Lager, bei denen zwischen der Außenoberfläche der Exzenterbuchse und der ihr zugewandten Innenoberfläche des Gehäuses ein die Reibung reduzierendes Fluid vorgesehen ist. Alternativ kann eine der oder können die einander zugewandten Flächen des als Gleitlager ausgebildeten Lagers eine die Reibung herabsetzende Beschichtung aufweisen.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht nun vor, die Anstellkraft zu messen, wenn die Exzenterbuchse in der gewünschten Position gehalten wird, und hieraus die Walzkraft zu ermitteln.

Zur Ermittlung der Walzkraft aus der gemessenen Anstellkraft wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens die Winkelposition der Exzenterbuchse gemessen. Bei bekannter Winkelposition ergibt sich mit der baulich bedingten festen Exzentrizität der Exzenterbuchse sofort der wirksame Hebelarm der wirkenden Walzkraft und damit der direkte Zusammenhang zwischen dieser Walzkraft und der gemessenen Kraft bzw. dem gemessenen Moment im Anstellmechanismus.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird insbesondere bevorzugt bei einem Walzgerüst zum Walzen von stab- oder rohrförmigem Gut eingesetzt, bei dem mindestens drei Walzen in einer sternförmigen Anordnung zur Bildung eines Kalibers um die Walzgutlängsachse angeordnet sind.

Die durch das erfindungsgemäße Verfahren möglich gewordene Ermittlung der Walzkraft läßt sich insbesondere bevorzugt zum Steuern oder Regeln eines Walzprozesses einsetzten. So kann beispielsweise die Information über die Walzkraft als Regelgröße verwendet werden, um den auslaufenden Querschnitt über die Stablänge gezielt zu variieren. Alternativ ermöglicht es die Messung der Walzkraft das als solches bekannte elastische Auffedern des Gerüsts festzustellen und zu kompensieren.

Ferner bietet die Möglichkeit der kontinuierlichen Messung der Walzkraft die Möglichkeit einer weiteren Verbesserung der mathematischen Modelle der Materialumformung mit dem Ziel, die Genauigkeit der berechneten Voreinstellung der Gerüste zu erhöhen.

Ebenso kann die gemessene Walzkraft zur Korrektur und Präzisierung der in einer Datenbank hinterlegten Materialdaten, beispielsweise der Umformfestigkeit, genutzt werden, die häufig eine Grundlage für Regelverfahren sind und die Genauigkeit der auf ihnen basierenden Regelungen beeinflussen.

Das erfindungsgemäße Walzgerüst weist mindestens eine Walze auf, deren Walzenzapfen oder Walzenwelle jeweils in einer Exzenterbuchse drehbar gelagert sind. Die besagten Exzenterbuchsen sind wiederum drehbar in dem Gehäuse des Walzgerüsts gelagert, wobei diese Lagerungen der Exzenterbuchsen als reibungsarme Lager ausgebildet sind. Das verwendete Walzgerüst weist ferner einen Anstellmechanismus auf, mit welchem die Exzenterbuchsen gegenüber dem Gehäuse, in dem sie gelagert sind, gedreht und in einer gewünschten Position gehalten werden können.

Die für das erfindungsgemäß Verfahren einsetzbaren und bei dem erfindungsgemäßen Walzgerüst vorsehbaren Anstellmechanismen können in ihrer konstruktiven Auslegung vielfältig sein. Insbesondere bevorzugt weist mindestens eine Exzenterbuchse einen Zahnkranz auf, der mit einem Zahnrad des Anstellmechanismus zusammenwirkt, so daß durch Drehen des Zahnrads ein Drehen der Exzenterbuchse bewirkt werden kann. Die Anstellkraft kann dann insbesondere über eine Messung des auf das Zahnrad wirkenden Drehmoments ermittelt werden. Ebenso können als Anstellmechanismen beispielsweise die aus der deutschen Offenlegungsschrift 22 59 143 bekannten Anstellmechanismen vorgesehen sein.