Ausgehend von dem eingangs genannten und die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bildenden Stand der Technik aus den vorgenannten Druckschriften liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unabhängig von der Art des Verteilsystems und unter Berücksichtigung der zu verteilenden Streugutsorte eine Lösung für die Eliminierung des Mengeneffektes vorzuschlagen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in der Bedien-, Rechner- und Regeleinheit für eine Streugutsorte oder eine Gruppe von Streugutsorten mindestens eine Kennlinie für die Abhängigkeit der Einstellparameter des Verteilsystems vom Massenstrom gespeichert ist.

Durch das Abspeichern einer Kennlinie für wenigstens eine Streugutsorte oder eine Gruppe von Streugutsorten mit ähnlichem Streuverhalten in dem Bedien-, Rechner- und Regelgerät können die Parameter für jedes bekannte Verteilsystem (Aufgabepunkt, Streuerneigung, Stellung der Wurfflügel) auf jede Streugutsorte, jede Streumengenänderung und jede Änderung der Fahrgeschwindigkeit während der Fahrt automatisch eingestellt werden, indem die Aktuatoren von der Regeleinheit entsprechend angesteuert werden. Die Massenstromkennlinie berücksichtigt dabei den der entsprechenden Streugutsorte eigenen Mengeneffekt. Durch diese Maßnahmen ist eine in funktioneller Hinsicht einfache Lösung der mit dem Mengeneffekt (Verfälschung des Streubildes in Abhängigkeit vom Massenstrom) erreicht.

In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass für unterschiedliche Arbeitsbreiten und/oder unterschiedliche Bauarten der Verteilerscheibe wenigstens zwei Kennlinien für jeweils eine Streugutsorte oder eine Gruppe von Streugutsorten gespeichert sind.

Durch diese Maßnahme wird bei einer anderen Arbeitsbreite und/oder einer anderen Verteilerscheibe die unterschiedliche Auswirkung auf den Mengeneffekt ausgeglichen.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass mehrere Typen von Kennlinien in der Bedien- und Regeleinheit gespeichert sind, die verschiedenen Streugutsorten oder Gruppen von Streugutsorten zugeordnet und mittels einer Typenbezeichnung aufrufbar sind. Auch dadurch ist eine unproblematische fernbediente automatische Selbsteinstellung der Parameter des Verteilsystems möglich.

Zweckmäßigerweise ist jede in der Bedien- und Regeleinheit gespeicherte Kennlinie einer Streugutsorte einer Gruppe von Streugutsorten mit ähnlichem Rieselverhalten und ähnlichem Fließverhalten auf der Verteilscheibe zugeordnet. Stattdessen kann auch vorgesehen sein, dass jede in der Bedien- und Regeleinheit gespeicherte Streugutsorte eine eigene gespeicherte Kennlinie aufweist.

Der Verlauf der Kennlinie hängt von der Art der Streugutsorte ab. Die Kennlinie kann deshalb linear oder unstetig sein.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass für jede Streugutsorte, Arbeitsbreite und ggf. Bauart der Verteilerscheibe eine Kennlinie für die Einstellung der Parameter des Verteilsystems in Abhängigkeit des Massenstroms gespeichert ist. Weist das Verteilsystem für die Änderungen der Arbeitsbreite eine Einrichtung zur Verlagerung des Aufgabepunktes auf, so wird als Einstellparameter die Drehwinkellage der Aufgabe des Streugutes auf die Verteilerscheibe herangezogen. Ist stattdessen eine Einrichtung zur Verstellung der Neigungslage der Verteilerscheiben gegenüber der Horizontalebene, z.B. durch Neigung des gesamten Streuaggregates vorgesehen, so wird als Einstellparameter der Neigungswinkel herangezogen. Wird schließlich stattdessen die Änderung der Arbeitsbreite durch Änderung der Winkelanstellung und der Position der Wurfflügel auf der Verteilerscheibe genutzt, wird als Einstellparameter die Position der Wurfflügel herangezogen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ermöglichen die Kennlinien eine stufenlose Einstellung der Parameter des Verteilsystems.

Bei der heute häufig üblichen Datenübertragung aus dem Internet der von dem Streuguthersteller gelieferten Streutabelle für eine bestimmte Düngersorte, Arbeitsbreite und ggf. die Bauart der Verteilerscheibe wird vorzugsweise auch die Kennlinie über Internet übertragen, so dass der Landwirt nur noch die entsprechenden Daten in das Bedien- und Regelgerät einspeichern muss.

Zur Bestimmung des Massenstroms wird vorteilhafter Weise der Sollmassenstrom, berechnet aus Fahrgeschwindigkeit, eingegebener Arbeitsbreite und gewünschter Streumenge herangezogen.

Von diesem Sollmassenstrom kann der Istmassenstrom der von der Dosiereinrichtung auf die Verteilerscheibe geführten Streugutpartikel abweichen, so dass in einer bevorzugten Ausführung zur Bestimmung des Massenstroms der Istmassenstrom, gemessen beispielsweise mittels eines mitfahrenden Massenstrommessystems oder Wiegesystems herangezogen werden. Massenstrommesssysteme und Wiegesysteme, die hierfür geeignet sind, sind im Stand der Technik bekannt und bedürfen deshalb an dieser Stelle keiner weiteren Beschreibung.

Vorzugsweise werden vor Streubeginn die gewünschte Durchschnitts- oder Anfangsstreumenge, die beabsichtigte Durchschnitts- oder Anfangsfahrgeschwindigkeit, die Arbeitsbreite, ggf. die Bauart der Verteilerscheibe sowie die Schüttgutsorte am Bedienpult eingegeben und die zugehörige Kennlinie aufgerufen. Bei Streubeginn stellt die Regeleinheit aufgrund dieser Daten den zugehörigen Parameter für das Verteilsystem automatisch ein. Diese für den Beginn des Streubetriebs eingestellten Parameter werden dann beispielsweise bei Änderung der Fahrgeschwindigkeit oder beim Grenzstreuen (Änderung der effektiven Arbeitsbreite) entsprechend der gespeicherten Kennlinie geändert. Gleiches gilt für eine bedarfsabhängige Änderung der Streumenge entsprechend einem kartierten Düngerbedarf des abzustreuenden Feldes.

Die Erfindung findet vorzugsweise Anwendung bei einem Verteilsystem mit einer Einrichtung zur Verstellung des Aufgabepunktes des Streugutes auf der Verteilerscheibe. In diesem Fall wird also die Drehwinkellage des Aufgabepunktes auf der Verteilerscheibe als Einstellparameter herangezogen. Bei Scheibenstreuern ist es bekannt, den Behälter mit einer drehbaren Bodenplatte mit integrierter Dosieröffnung auszustatten, so dass als Einstellparameter die Drehwinkellage des Bodens und damit der Dosieröffnung gegenüber der Verteilerscheibe herangezogen werden kann.

In der Verteiltechnik ist es ferner bekannt, Sensoren zur Erfassung des Streuwinkels des die Verteilerscheibe verlassenden Streugutes und eine Auswerteelektronik vorzusehen, um für den Fall der Abweichung des gemessenen Streuwinkels vom Sollstreuwinkel in die Einstellung des Streugerätes korrigierend einzugreifen. Durch diese Auswerteelektronik wird die Einrichtung zur Verstellung des Aufgabepunktes in Abhängigkeit des gespeicherten Soll-Streuwinkels bezogen auf die Arbeitsbreite und gegebenenfalls die Bauart der Verteilerscheibe eingestellt. Dieses Sensorsystem kann den Ist-Streuwinkel nur intermittierend, z.B. alle 60s erfassen. Während dessen kann sich jedoch der Streuwinkel aufgrund einer Massenstromänderung (Mengeneffekt) verändert haben. Deshalb reagiert dann die Einrichtung für die Verstellung des Aufgabepunktes automatisch aufgrund der für diese Streugutsorte oder Gruppe von Streugutsorten gespeicherten Kennlinie.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist zumindest eine Kennlinie vorgesehen, die für kleine Massenströme den Aufgabepunkt in Drehrichtung der Verteilerscheibe in eine späte Lage und für große Massenströme in eine frühere Lage einstellt. Durch diese Maßnahme wird den negativen Folgen des Mengeneffektes in besonders wirksamer Weise begegnet. Stattdessen kann vorgesehen sein, dass zumindest eine weitere Kennlinie vorgesehen ist, die für kleinere Massenströme den Aufgabepunkt gegen die Drehrichtung der Verteilerscheibe in eine frühere und für größere Massenströme in eine spätere Lage einstellt.

Es kommt nicht selten vor, dass der Landwirt eine ihm unbekannte Streugutsorte kauft, für die ihm keine Streutabellen vorliegen und für die ihm folglich auch keine Massenstrom-Kennlinie zur Verfügung steht. In einem solchen Fall werden für diese Streugutsorte bei wenigstens zwei unterschiedlichen Massenströmen die Parameter für die Einstellung des Aufgabepunktes für eine präzise Verteilung ermittelt, beispielsweise mit Hilfe eines sogenannten Praxis-Prüfsets mit quer zur Fahrtrichtung aufgestellten Auffangschalen, und werden die jeweiligen Parameter gespeichert, wobei ein Rechner der Bedien- und Regeleinheit aus den gespeicherten Parametern die Kennlinie errechnet und speichert, so dass auch beim Verteilen einer solchen Streugutsorte eine Berücksichtigung des Mengeneffektes in Abhängigkeit vom Massenstrom möglich ist.

Bei einem wie heute üblichen Zweischeibenstreuer sind zwei Aktuatoren für die Einstellung der Dosiermenge und zwei Aktuatoren für die Verstellung des Aufgabepunktes vorgesehen, deren Einstellparameter von derselben Kennlinie steuerbar sind. Vorzugsweise besitzen die Aktuatoren eine Lagerückmeldung.

Bei einem Verteilsystem, bei dem die Einstellung auf verschiedene Streugutsorten, Arbeitsbreiten und Massenströme durch Verstellung der Neigung der Verteilerscheiben bzw. des gesamten Streuers erfolgt, ist der aus der Kennlinie gewonnene Parameter der Neigungswinkel der Verteilerscheiben gegenüber der Horizontalebene. Auch diese Einstellung kann durch Aktuatoren hydraulischer oder elektrischer Art erfolgen.