Die Erfindung betrifft einen Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine, an dessen vorderem Ende ein Klemmhaken mit einer Klemmfläche vorgesehen ist, dem eine Gegenklemmfläche eines Kopfes eines um eine Schwenkachse schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebels zugeordnet ist.

Ein derartiger Nehmergreifer ist beispielsweise aus dem US-Patent 3 986 532 bekannt. Der zweiarmige Hebel ist innerhalb eines Längsschlitzes eines mit dem Klemmhaken versehenen Bauteils angeordnet. Der Klemmhaken besitzt eine profilierte Klemmfläche, der eine entsprechend profilierte Gegenfläche des Kopfs des Hebels zugeordnet ist. Ein Nehmergreifer gemaß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus AT-B-377 540 bekannt.

In der Praxis werden Nehmergreifer eingesetzt, die keinen schwenkbaren zweiarmigen Hebel, sondern einen in Längsrichtung des Greifers relativ zu dem Klemmhaken verschiebbare Finger aufweisen. Derartige Nehmergreifer sind beispielsweise aus den US-Patenten 4 736 777 und 4 739 805 bekannt. Die Finger werden mittels eines Drehgelenkes an einem Betätigungshebel gehalten und im Bereich ihres Kopfes an dem Haken geführt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau eines derartigen Nehmergreifers zu vereinfachen und seine Funktionsfähigkeit zu erhöhen.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Stirnende des Kopfes des Hebels und der Klemmhaken mit ineinandergreifenden Führungsmitteln versehen sind, die den Kopf des Hebels in axialer Richtung der Schwenkachse führen.

Auf diese Weise wird eine sehr einfache und auch mit kleinen Abmessungen verwirklichbare Konstruktion erhalten, bei welcher aufgrund des Schwenkens eine relativ kleine Bewegung ausreicht, um Klemmfläche des Hakens und Gegenklemmfläche des Kopfes relativ weit und/oder schnell auseinander zu bewegen, um einen Faden freigeben zu können. Die Führungsmittel zwischen dem Stirnende des Kopfes und dem Klemmhaken verhindern, dass in axialer Richtung der Schwenkachse aufgrund von Schwingungen oder Vibrationen Relativbewegungen zwischen dem Kopf und dem Klemmhaken auftreten können, die zu einem Lockern des Fadens und/oder zu einer Beschädigung des Hebels oder des Klemmhakens führen könnten.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Führungsmittel eine quer zur Bewegungsrichtung des Kopfes des Hebels formschlüssige Führung bilden. Bei einer derartigen formschlüssigen Führung werden keine federnden Belastungselemente o.dgl. benötigt, um Relativbewegungen zu verhindern.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Profilierungen des Hakens und/oder des Kopfes sich bis in die Klemmfläche und/oder die Gegenklemmfläche hinein erstrecken. Die Herstellung dieser Profilierungen als Fortsetzung der zur Führung des Stirnendes des Kopfes dienenden Profilierungen ist einfach, da sie mit den gleichen Werkzeugen durchgeführt wird. Die Profilierungen im Bereich der Klemmfläche und/oder der Gegenklemmfläche führen dazu, dass ein Faden sicher geklemmt wird, auch wenn relativ kleine Klemmkräfte vorgesehen werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Führungsmittel des Hakens und die Führungsmittel des Kopfes gegenüber der Außenkontur des Hakens zurückgesetzt sind. Damit wird sichergestellt, dass diese Führungsmittel beim Weben nicht mit Kettfäden in Berührung kommen und zu einem Verhaken und/oder Beschädigen der Kettfäden Anlass sein können.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen.

Fig. 1

zeigt eine Teil-Ansicht eines erfindungsgemäßen Nehmergreifers,

Fig. 2

Einzelteile des Nehmergreifers der Fig. 1 in einer Explosionsdarstellung,

Fig. 3

eine Draufsicht in größerem Maßstab auf den Bereich des Klemmhakens des Nehmergreifers in geschlossener Stellung,

Fig. 4

die Ansicht nach Fig. 3 in geöffneter Stellung,

Fig. 5

einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 4,

Fig. 6

eine Ansicht ähnlich Fig. 4 auf eine abgewandelte Ausführungsform,

Fig. 7

einen Schnitt ähnlich Fig. 5 durch eine weitere Ausführungsform,

Fig. 8

eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform und

Fig. 9

eine Ansicht in Richtung des Pfeils IX. auf die Asuführugnsform nach Fig. 8.

Der in Fig. 2 dargestellte Nehmergreifer besitzt ein Bauteil oder Grundkörper 10, der an einem Führungsteil 11 befestigt ist, das ein nicht dargestelltes Greiferband verlängert. Das Bauteil 10, das aus Metall, Kunststoff oder Keramik hergestellt ist, ist an seinem vorderen Ende mit einem Klemmhaken 12 versehen. In Richtung lotrecht zu dem aus Kunststoff hergestellten Führungsteil 11 und damit lotrecht zu dem Greiferband ragt von dem Bauteil 10 ein Bolzen oder Achszapfen 13 ab, der als Schwenkachse für einen zweiarmigen Hebel 14 dient, der ebenfalls aus Keramik, Kunststoff oder Metall hergestellt ist. Das Ende des einen Arms des zweiarmigen Hebels 14 ist als ein Kopf 15 ausgebildet, der eine Gegenklemmfläche bildet, die mit einer Klemmfläche des Klemmhakens 12 zusammen arbeitet. Das Ende des anderen Arms des Hebels 14 ist als ein Betätigungselement 16 gestaltet, das seitlich aus dem Greifer herausragt und dem ein Anschlag zugeordnet ist, mittels dessen der Hebel 14 zum Öffnen beim Anlaufen gegen diesen Anschlag geöffnet werden kann. In dem Bereich des Betätigungselementes ist der Hebel 14 mit einer vorgespannten Feder, z.B. einer Druckfeder 17, belastet, die dafür sorgt, dass die Gegenklemmfläche des Kopfes 15 des Hebels 14 mit einer definierten Kraft an der Klemmfläche des Klemmhakens 12 anlegt.

Als Widerlager für die Druckfeder 17 dient ein nicht dargestelltes Abdeckelement, das den Bereich der Druckfeder 17 abdeckt und an dem Bauteil 10 befestigt ist. Dieses Abdeckelement wird zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass es auch als Verbindungselement dient, das das Führungsteil 11 mit dem nicht dargestellten Greiferband verbindet. Das Abdeckelement besteht aus Metall oder Kunststoff und ist mit Führungsleisten oder Führungskanten versehen, die verhindern, dass das Greiferband und/oder das Führungsteil 11 mit Kettfäden in Berührung kommen können.

Das Stirnende des Kopfes 15 des Hebels ist mit Führungsmitteln 18 in Form von mehreren Rippen und dazwischen liegenden Nuten (Fig. 5) versehen, die mit entsprechend gestalteten Führungsmitteln 19 des Klemmhakens 12 in Eingriff sind. Die Führungsmittel 18, 19 verlaufen quer zur vor dem Bolzen 13 gebildeten Schwenkachse des Hebels 14, so dass sie den Hebel 14 in axialer Richtung zur Schwenkachse führen. Die Führungsmittel 18, 19 bilden dabei quer zur Bewegungsrichtung des Kopfes 15 des Hebels eine formschlüssige Führung, so dass der Kopf 15 des Hebels sich aufgrund von Schwingungen oder Vibrationen nicht axial zur Schwenkachse bewegen kann.

Die Führungsmittel 18, 19 in Form von V-förmigen Rippen und Nuten erstrecken sich bei dem Ausführungsbeispiel auch in die Klemmfläche des Klemmhakens 12 sowie in die Gegenklemmfläche des Kopfes 15. Diese Profilierungen lassen sich in einfacher Weise mittels eines Fräswerkzeuges und/oder Schleifwerkzeuges als kontinuierliche Profilierungen realisieren. Wie insbesondere auch aus Fig. 2 zu ersehen ist, sind dabei die Führungsmittel 19 auch in den der Klemmfläche des Klemmhakens 12 gegenüberliegenden Bereich hineingearbeitet und laufen dort aus.

Bei dem Ausführungsbeispiel bestehen die Führungsmittel 18, 19 jeweils aus mehreren im wesentlichen untereinander gleichen Nuten und Rippen. Abweichungen von dieser Form sind ohne weiteres möglich, insbesondere kann die Anzahl der Rippen und Nuten vergrößert oder verkleinert werden. Dabei müssen die Rippen und Nuten auch nicht alle untereinander gleich sein. Des weiteren können die Profilierungen, die sich in den Bereich der Klemmfläche des Klemmhakens 12 und der Gegenklemmfläche des Kopfes 15 erstrecken, von den den Stirnbereich des Kopfes 15 führenden Führungsmitteln verschieden sein. Beispielsweise können im Bereich der Klemmfläche und der Gegenfläche die Nuten tiefer und/oder die Rippen kürzer sein.

Die Rippen und Nuten, die die Führungsmittel 19 des Klemmhakens 12 bilden, verlaufen in dem Bereich, die dem Stirnende des Kopfes 15 des Hebels 14 zugeordnet sind tangential oder konzentrisch zu der von dem Bolzen 13 gebildeten Schwenkachse.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist zwischen den aus Rippen und Nuten gebildeten Profilierungen 19, die den Profilierungen 18 des Stirnendes des Kopfes 15 des Hebels 14 zugeordnet sind, und den in die Klemmfläche hineingeführten Verlängerungen eine Aussparung 20 in dem Klemmhaken vorgesehen. Dadurch ist es möglich, einen Faden bei einem Freigeben in dieser Aussparung 20 zu führen, ohne dass er sich entlang der die Führungsmittel 19 bildenden Profilierungen bewegen muss.

Aus Fig. 2 ist zu ersehen, dass das Bauteil 10 eine im wesentlichen ebene Oberseite aufweist, zu welcher sich der Hebel 14 parallel erstreckt. Im Bereich des Klemmhakens 12 ragt von dieser ebenen Fläche des Bauteils 10 eine Einfassung 21 ab, die mit Führungskanten 22, 23 in die Ebene des Bauteils 10 ausläuft. Diese Einfassung 21 ist innen mit den Führungsmitteln 19 für den Kopf 15 des Hebels 14 versehen. Das vordere Ende des Klemmhakens ist spitz und liegt in etwa in der Höhe der Unterseite des Bauteils 10. Die Spitze verdickt sich in Richtung zu der Einfassung keilförmig.

Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel ähnlich Fig. 5, bei welchem das vordere Ende des Kopfes 15 des Hebels 14 oben und unten mittels Abschirmungen 24 des hakenförmigen Teils des Grundkörpers 10 abgedeckt ist. Diese Abschirmungen 24, die sich auch zu beiden Seiten des Kopfes 15 befinden, dienen dazu, die Gefahr des Eindringens von Fäden in den Bereich des Klemmhakens 12 zu verringern. Die Klemmfläche des Klemmhakens 12 und/oder die Gegenklemmfläche des Kopfes 15 sind bei einer abgewandelten Ausführungsform nicht profiliert.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 und 9 ist das Bauteil 10', an welchem der Hebel 14 angelenkt ist, in seinem Endbereich so gekröpft, dass der Klemmhaken 12 und der mit gepünkelten Linien angedeutete Hebel 14' in einer gemeinsamen Ebene liegen. Der dem Klemmhaken 12 gegenüberliegende Bereich des Bauteils 10' ist mit einem Längsschlitz 25 versehen, durch welchen der Hebel 14' mit seinem Kopf 15' hindurch bewegt werden kann. Dadurch bildet das Bauteil 10' einen Bügel 26, der den Bereich des Kopfes 15' des Hebels 14' nach oben überdeckt. Von diesem Bügel 26 ragt nach oben eine Führungsrippe 27 ab, die parallel zu dem Klemmhaken 12 und damit im Wesentlichen in Längsrichtung des Nehmergreifers verläuft.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele begrenzt. Insbesondere ist es möglich, zusätzlich eine Führungsrippe ähnlich der Führungsrippe 27 im vorderen Bereich des Bauteils 10' des Ausführungsbeispiels nach Fig. 8 und 9 vorzusehen, die nach unten von dem Bauteil abragt.