1 ist eine Ansicht mit der Darstellung des Zustandes, in dem eine Nähmaschine mit einer Fadenspannvorrichtung versehen ist.

2 ist eine schaubildliche Schnittansicht eines Teiles einer Fadenspannvorrichtung.

3 ist eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht der Fadenspannvorrichtung.

4 ist eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht eines Schwingspulenmotors.

5A ist eine Ansicht mit der Darstellung der Gestalt eines Permanentmagneten.

5B und 5C sind Ansichten mit der Darstellung der Magnetisierungsrichtung des Permanentmagneten.

6 ist eine Ansicht mit der Darstellung der Wicklungsrichtung von Spulen.

7 ist eine Schnittansicht einer Fadenspannvorrichtung.

8A ist eine Vorderansicht der Fadenspannvorrichtung.

8B ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereiches X in 8A und auch eine Schnittansicht eines Schwingspulenmotors.

8C ist eine Vorderansicht des Zustandes der mit einem Federplattenlager vorgesehen wird.

9 ist eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht der Peripherie eines Federplattenlagers.

10 ist eine Ansicht mit der Darstellung eines strukturellen Analysemodells eines Federplattenlagers.

11 ist eine Ansicht mit der Darstellung eines strukturellen Analysemodells eines Gleitlagers.

12 ist eine Ansicht eines Analysemodells zur Berechnung des Federkoeffizienten einer Plattenfeder.

13 ist eine Ansicht eines vereinfachten Modells der in 12 gezeigten Aufbaus.

14A ist eine Seitenansicht eines Solenoids.

14B ist eine Vorderansicht des Solenoids.

14C ist eine Schnittansicht des Solenoids.

15 ist eine charakteristische Graphik der Schubkraft für einen Strom, wenn der Strom, der durch das Solenoid fließt, erhöht oder verringert wird.

16A und 16B sind Graphiken mit der Darstellung der Hysteresis-Charakteristik der Fadenspannung, wenn das Solenoid Anwendung findet. 17 ist eine Graphik mit der Darstellung der Hysteresis-Charakteristik der Fadenspannung, wenn das Solenoid angewandt wird.

18A ist eine Schnittansicht eines Schwingspulenmotors in einem anderen Ausführungsbeispiel.

18B ist eine Vorderansicht des Zustandes, der mit einem Federplattenlager in einem anderen Ausführungsbeispiel vorgesehen wird.

19 ist eine Ansicht zur Erläuterung eines Federplattenlagers.

20 ist eine schematische Ansicht einer herkömmlichen Fadenspannvorrichtung.

21 ist eine schematische Ansicht einer herkömmlichen Fadenspannvorrichtung.

22 ist eine schematischen Ansicht einer herkömmlichen Fadenspannvorrichtung.

23 ist eine schematische Ansicht einer herkömmlichen Fadenspannvorrichtung.

24 ist eine schematische Ansicht einer herkömmlichen Fadenspannvorrichtung.

25 ist eine schematischen Ansicht einer herkömmlichen Fadenspannvorrichtung.

Es erfolgt nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen eine detaillierte Erläuterung einer Fadenspannvorrichtung für eine Nähmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

Wie in 1 dargestellt, ist eine Fadenspannvorrichtung 1 so vorgesehen, dass sie ausgehend von der Vorderseite bis zur Rückseite in der Nähe des Kinns eines Nähmaschinenkopfgestells 2 einer Nähmaschine M verläuft. An der Vorderseite des Nähmaschinenkopfgestells 2 nimmt die Fadenspannvorrichtung 1 einen Faden T zwischen sich auf, der von einer Fadenlieferquelle abgezogen wird, um ihm eine angemessene Spannung zu erteilen, und leitet den Faden zu einem Ausgleicher 21. Der Ausgleicher 21 bewegt sich zusammen mit dem Umlaufen einer (nicht dargestellten) Welle, die mit einem (nicht dargestellten) Nähmaschinenmotor verbunden ist, und bewegt sich entlang einer Nut 2a, die im Nähmaschinenkopfgestell 2 ausgebildet ist, auf und ab, um den Faden T, der durch ein Nähgut geführt wird, festzuziehen.

Wie in 2 gezeigt, schließt die Fadenspannvorrichtung 1 ein: einen Fadenspanner 3, um dem Faden eine Spannung zu erteilen, eine Antriebsstange 4, die als ein Antriebsmechanismus zum Antreiben eines Scheibenpressers 33 dient, so dass sich eine Spannscheibe 31 der anderen Spannscheibe 32 annähert, sowie einen Schwingspulenmotor 5, der als eine Antriebsquelle dient, um der Fadenspannvorrichtung 3 Antriebskraft zu geben. Der Fadenspanner 3 ist vorgesehen, um von dem Nähmaschinenkopfgestell 2 an dessen Vorderseite (die Seite, der sich ein Benutzer beim Nähen gegenüber befindet), abzustehen. Der Schwingspulenmotor 5 wie auch die Welle und andere Teile sind im Inneren des Nähmaschinenkopfgestells 2 vorgesehen.

Wie in 2 und 3 gezeigt, schließt der Fadenspanner 3 ein Paar von Spannscheiben 31, 32 ein, um einen Faden zwischen sich aufzunehmen.

Die Spannscheiben 31, 32, die in Scheibengestalt ausgebildet sind, sind Seite an Seite in der Bewegungsrichtung der einen Spannscheibe 31 an der Vorderseite des Nähmaschinenkopfgestells 2 angeordnet. An der Seite gegenüber der Seite der Spannscheibe 31, welche ihrerseits der Spannscheibe 32 gegenüberliegt, ist ein Scheibenpresser 33 angeordnet, der so auf die Spannscheibe 31 drückt, dass sie sich zur Spannscheibe 32 hin bewegt.

Der Scheibenpresser 33 wie auch die Antriebsstange 4 funktioniert als der Antriebsmechanismus und ist beweglich, um so die eine Spannscheibe 31 zur anderen Spannscheibe 32 hin oder von dieser weg zu bewegen. Der Scheibenpresser 33 ist beispielsweise eine Platte mit drei Vorsprüngen 33a und durch einen Scheibenpresserhalter 34 gehalten, der verhindert, dass sich der Scheibenpresser 33 rund um die Achse dreht. Der Scheibenpresser 33 ist auch durch eine Positionierhülse 35 durch eine Schraube 35a positioniert. Der Scheibenpresserhalter 34 ist an der Antriebsstange 4 durch eine Schraube 34a gehalten.

Der Scheibenpresser 33 und der Scheibenpresserhalter 34 sind mit einer Schutzabdeckung 36 abgedeckt, die am Scheibenpresserhalter 34 durch eine Schraube 36d befestigt ist.

Eine Fadenspannstange 37, gefertigt aus nichtmagnetischem Material, beispielsweise rostfreiem Stahl, ist an dem einen Ende der Antriebsstange 4 durch einen Fadenspannstangenständer 38 und eine Schraube 38a befestigt. Der Grund, warum die Fadenspannstange 37 aus dem nichtmagnetischen Material gefertigt ist, liegt darin, dass es die Tendenz hat, das Versagen der Spannscheiben 31, 32 auf Grund des magnetischen Flusses zu verhindern, der aus dem Schwingspulenmotor 5 austritt, da sie zwischen den Spannscheiben 31, 32 angeordnet ist, die hauptsächlich aus einem ferromagnetischen Material, beispielsweise Eisen gefertigt ist, und dem Schwingspulenmotor 5 angeordnet ist. Die Fadenspannstange 37 und der Fadenspannstangenständer 38 sind mit einer Fadenaufnehmerfeder 39 versehen. Die Fadenaufnehmerfeder 39 dient insgesamt als einer Drehfeder. Ein Lager 40 ist durch eine Schraube 38a am Fadenspannstangenständer 38 befestigt. Das Lager 40 ist aus einem nichtmagnetischen Material, beispielsweise rostfreiem Stahl hergestellt und dient dazu, das eine Ende der Antriebsachse 51 auf der Seite des Fadenspanners 3 zu halten. Eine durchgehende Öffnung 40a, durch welche hindurch die Antriebsachse 51 beweglich verläuft, ist in der Mitte des Lagers 40 ausgebildet. Der Grund, warum das Lager 40 aus einem nichtmagnetischen Material hergestellt ist, liegt darin, dass es die Tendenz hat, ein Versagen der Spannscheiben 31, 32 auf Grund des magnetischen Flusses, der aus dem Schwingspulenmotor 5 austritt, zu verhindern, da es zwischen den Spannscheiben 31, 32, die hauptsächlich aus einem ferromagnetischen Material, beispielsweise Eisen gefertigt sind, und dem Schwingspulenmotor 5 angeordnet ist.

Die Antriebsstange 4 ist aus dem nichtmagnetischen Material, beispielsweise rostfreiem Stahl gefertigt. Die Antriebsstange 4 dient dazu, den Fadenspanner 3 und den Schwingspulenmotor 5 miteinander zu verbinden, so dass der Antrieb des Schwingspulenmotors 5 zum Fadenspanner 3 hingeführt wird, wodurch die Fadenspannscheibe 31 angetrieben wird.

Wie in 2 und 4 dargestellt, ist der Schwingspulenmotor 5 mit der Antriebsachse 51 versehen, die aus einem ferromagnetischen Material, beispielsweise Eisen gefertigt ist, durch welches die Antriebsstange 4 hindurch verläuft. Rund um den Schaft der Antriebsachse 51 herum sind Permanentmagnete 52, 53, 54, 55 Seite an Seite fixiert, und zwar ausgehend von der Seite des Fadenspanners 3 in der Axialrichtung der Antriebsachse 51, beispielsweise unter Verwendung von Klebstoff. Die Permanentmagnete 52, 53, 54, 55 sind aus einem Seltene-Erde-Material hergestellt, beispielsweise Neodymium-Magnet oder Samarium/Kobalt-Magnet und, wie in 5A gezeigt, in einer zylindrischen Gestalt ausgebildet.

Wie in 5B gezeigt, sind die Permanentmagnete 53, 55 von dem Innenumfang zum Außenumfang hin in Radialrichtung polarisiert.

Wie in 5C gezeigt, sind die Permanentmagnete 52, 54 vom Außenumfang zum Innnenumfang hin der Radialrichtung polarisiert.

Auf diese Weise ist das Triebwerk 6 des Schwingspulenmotors 5 mit der Antriebsachse 51 und den daran befestigten Magneten 52, 53, 54, 55 versehen.

Rund um die Achsen der Permanentmagnete 52, 53, 54, 55 herum ist eine zylindrische Wicklungsspule 55, aus Isolationsgründen aus einem Kunststoffmaterial gefertigt, angeordnet, und zwar durch einen kleinen Zwischenraum von dem Außenumfang der Permanentmagneten 52, 53, 54, 55 getrennt. Wicklungen 57, 58, 59, 60 sind um die Wicklungsspule 56 herumgewickelt. Diese Wicklungen dienen dazu, einen Steuerstrom für die Antriebs/Vortriebskraft des Schwingspulenmotors 5 von der Seite des Fadenspanners 3 aus rund um die Achse herum zu leiten. Durch die Wicklungsspule 56 sind nämlich die Wicklungen 57, 58, 59, 60 durch einen vorbestimmten Abstand von den Permanentmagneten 52, 53, 54, 55 entfernt angeordnet.

Wie in 6 gezeigt, sind die Wicklungen 57, 58, 59, 60 aus einem einzigen Draht ausgebildet. Die Wicklung 57 ist an der Stelle aufgewickelt, die dem Außenumfang des Permanentmagneten 52 entspricht; die Wicklung 58 ist an der Stelle aufgewickelt, die dem Außenumfang des Permanentmagneten 52 entspricht; die Wicklung 59 ist an der Stelle aufgewickelt, die dem Außenumfang des Permanentmagneten 54 entspricht; und die Wicklung 60 ist an der Stelle aufgewickelt, die dem Außenumfang des Permanentmagneten 55 entspricht. Somit sind im Schwingspulenmotor 5, wie in 4 gezeigt, magnetische Flüsse Öa, Öb, Öc ausgebildet, um in der Bewegungsrichtung der Antriebsachse 51 eine Mehrzahl magnetischer Kreise auszubilden.

Weiterhin sind die benachbarten Wicklungen, konkret gesagt die Wicklung 57 und die Wicklung 58; die Wicklung 58 und die Wicklungen 57, 59; die Wicklung 59 und die Wicklungen 58, 60; und die Wicklung 60 und die Wicklung 59 in Wicklungsrichtungen aufgewickelt, die zueinander entgegengesetzt sind. Somit sind die magnetischen Flüsse in den Pfeilrichtungen in 6, die in den benachbarten Wicklungen erzeugt werden, aufgehoben, so dass Änderungen im magnetischen Fluss auf Grund der Induktanz der Wicklungswindungen im Wesentlichen eliminiert sind. Die Spannung, die von den Änderungen im magnetischen Fluss auf Grund der Induktanz erzeugt wird, ist reduziert, so dass das Ansprechen auf Strom verbessert ist.

Die Wicklungsspule 56, um die herum die Wicklungen 57, 58, 59, 60 gewickelt sind, befindet sich innerhalb eines Spulenjoches 61, das aus dem ferromagnetischen Material, beispielsweise Eisen gefertigt ist.

Auf diese Weise schließt der Stator 7 des Schwingspulenmotors 5 ein:

Die Wicklungsspule 56, die Wicklungen 57, 58, 59, 60, die um die Wicklungsspule 56 herumgewickelt sind, und das Wicklungsjoch 61.

Nun erfolgt eine Prüfung des Einflusses des Schwingspulenmotors 5 auf den Fadenspanner 3.

Wie in 7 dargestellt, wird durch Integration des Fadenspanners 3, des Scheibenpressers 33, der Antriebsstange 4 und des Schwingspulenmotors 5 die Antriebsstange 4 verkürzt, und der Abstand zwischen dem Fadenspanner 3 und dem Schwingspulenmotor 5 wird ebenfalls verkürzt. Wenn der Abstand zwischen dem Fadenspanner 3 und dem Schwingspulenmotor 5 kurz ist, kann der magnetische Fluss, der im Schwingspulenmotor 5 erzeugt wird, in den Fadenspanner 3 austreten, so dass die Spannscheibe 31 versagt. Da jedoch die Fadenspannstange 37 und das Lager 40, die zwischen dem Fadenspanner 3 und dem Schwingspulenmotor 5 angeordnet sind, aus dem nichtmagnetischen Material gefertigt sind, fließt der magnetische Fluss, der im Schwingspulenmotor 5 erzeugt wird, nur schwer zum Fadenspanner 3.

Wie in 2, 8A, 8B und 9 dargestellt, wird die Antriebsstange 4 durch das Lager 40 an dem einen Ende auf der Seite des Fadenspanners 3 gehalten und wird gehalten durch das Federplatten- oder Plattenfederlager 8 an dem anderen Ende auf der Seite des Schwingspulenmotors 5.

Das Federplattenlager 8 hält die Antriebsachse 51 an dem Ende auf der Seite des Schwingspulenmotors 5, die gegenüber dem Fadenspanner entfernt gelegen ist. Das Ende der Antriebsachse 51 ist durch ein im Wesentlichen kreisförmiges Hilfslager 90 geführt, das aus dem nichtmagnetischen Material, beispielsweise rostfreiem Stahl gefertigt ist und eine Durchgangsöffnung hat, durch welche die Antriebsachse 51 in der Mitte hindurchtritt. Das Hilfslager 19 ist in die Wicklungsspule 56 eingepasst und durch sie gehalten. Das Hilfslager 19 funktioniert als ein Lager, welches das Federplattenlager 8 unterstützt.

Wie in 8B und 9 gezeigt, verläuft die Antriebsachse 51 durch eine Unterlegscheibe 91 und auch einen Zwischenscheibenring 92, der, von vorne gesehen, in einer C-Gestalt ausgebildet ist. Weiterhin verläuft die Antriebsachse 51 durch eine Öffnung, die in der Mitte des Federplattenlagers 8 ausgebildet ist und ferner durch eine Abdeckung 93, welche das Federplattenlager 8 zusammen mit dem Zwischenscheibenring 92 zwischen sich aufnimmt. Eine Unterlegscheibe 94 ist über die Antriebsachse 51 von einer gegenüberliegenden Seite des Federplattenlagers 8 her aufgepasst und durch eine Mutter 95 befestigt. Der Bereich der Antriebsachse 51, der mit der Mutter 95 in Eingriff ist, ist mit einem Gewinde versehen.

Wie in 8C und 9 gezeigt, ist das Federplattenlager 8 aus dem nicht-magnetischen Material, beispielsweise rostfreiem Stahl gefertigt, und in einer kreisförmigen Gestalt ausgebildet. Das Federplattenlager 8 schließt ein: einen äußeren Randteil 81, der an der Wicklungsspule 56 befestigt ist; einen Fixierteil 82, der an der Antriebsachse 51 befestigt ist; und eine Mehrzahl von Verbindungsteilen 83, welche den Fixierteil 82 und den äußeren Randteil 81 miteinander verbinden und so geformt sind, dass ihr Verbindungsteil mit dem Fixierteil 82 und ihr Verbindungsteil mit dem äußeren Randteil 81 einander gegenüberliegen, um so den Fixierteil 82 zwischen sich aufzunehmen. Diese Verbindungsteile 83 sind in der gleichen Richtung ausgebildet, so dass sie miteinander nicht in Kontakt kommen, nämlich in einer so genannten Wirbelgestalt.

Wenn die Wicklungen 57, 58, 59, 60 des Schwingspulenmotors 5 mit Energie gespeist werden, fließt ein Strom durch jede der Wicklungsteile des Schwingspulenmotors 5, die in Serie verbunden sind. Entsprechend Fleming's Linke-Hand-Regel, erzeugt das Magnetfeld der Permanentmagneten 52, 53, 54, 55 der Antriebsachse 51 und der Strom der Wicklungen 57, 58, 59, 60 eine Schubkraft entlang der Axialrichtung der Antriebsachse 51. Somit bewegt sich der Fixierteil 82 des Federplattenlagers 8, das an der Antriebsachse 51 befestigt ist, zusammen mit der Bewegung der Antriebsachse 51 in derselben Richtung. Wie in 8B und 8C dargestellt, bewegt sich, da der äußere Randteil 81 des Federplattenlagers 8 zwischen dem Zwischenscheibenring 92 und der Abdeckung 83 gehalten und durch das Wicklungsjoch 61 durch Verstemmen gehalten ist, lediglich der Fixierteil 82 des Federplattenlagers B. Während der Bewegung verbiegen sich die Verbindungsteile 83 (wirbelförmiger Teil) des Federplattenlagers 8, so dass lediglich der Fixierteil 52 in der Mitte des Federplattenlagers 8 verschoben werden kann.

14A bis 14C sind Ansichten mit der Darstellung des Aussehens und des Aufbaus eines Solenoids, das allgemein als ein linearer Betätiger, beispielsweise als ein Schwingspulenmotor dient. Ein Betätiger 200 schließt ein: ein zylindrisches Gehäuse 201, eine Wicklung 206, eine Basis 203, einen Kolben 205, ein Luftspaltdistanzstück 207 und einen E-Ring 208. Das Gehäuse 208 dient als ein Wicklungsjoch und ist aus dem ferromagnetischen Material, beispielsweise Eisen gefertigt. Die Wicklung 206 ist in einer Richtung gewickelt. Die Basis 203 hat eine konische Nut, die an der Mitte ausgebildet ist, um den Hub zu verlängern. Der Kolben 205 besitzt an seinem einen Ende eine konische Zuspitzung, die so ausgebildet ist, dass sie an die kegelförmige Nut der Basis 203 angepasst ist, und das andere Ende besitzt eine Nut zur Verbindung mit einer Scheibe, welche durch die Schubkraft des Solenoids 200 bewegt werden soll, und eine Öffnung zur Befestigung eines Stiftes. Der Kolben 205 ist aus dem ferromagnetischen Material gefertigt. Das Luftspaltdistanzstück 207 ist befestigt, um einen Stoßschall während des Betriebs zu vermindern und den Einfluss des Restmagnetismus während der Wiederherstellung (Restaurierung) zu reduzieren. Der E-Ring 208 ist zur Verhinderung eines Kontaktes mit dem Kolben 205 befestigt. Die Wicklung 206 ist rund um die Wicklungsspule 204 herumgewickelt.

15 ist eine charakteristische Graphik der Schubkraft relativ zu einem Strom, wenn der Strom, der durch das Solenoid 200 fließt, vergrößert oder verringert wird. Wenn der durch das Solenoid 200 fließende Strom erhöht wird, wächst die Schubkraft entlang der Linie während des Anstiegs in der Graphik von 15 an. Wenn der durch das Solenoid fließende Strom verringert wird, nimmt die Schubkraft entlang der Linie während des Abfallens in der Graphik von 15 ab. In diesem Falle ist zwischen dem Verlauf während des Anstiegs und des Abfalls ein Unterschied, selbst wenn der Strom derselbe ist. Insbesondere ist die Schubkraft größer während des Abfallens als während des Anstiegs. Zusätzlich wächst der Unterschied im Strom zwischen dem Verlauf während des Anstiegs und während des Abfallens, wenn sich der fließende Strom erhöht.

Nun wirkt die Reibungskraft in einer Richtung, welche der Bewegungsrichtung des Kolbens 205 entgegengerichtet ist. Wenn sich deshalb die Bewegungsrichtung ändert, ändert sich auch die Richtung, in welcher die Reibungskraft wirkt.

In einem Instrument zum Messen der Schubkraft, ist hauptsächlich eine Methode des Messens der Verschiebung einer Feder anerkannt. Wenn deshalb die gemessene Schubkraft anwächst, kontrahiert sich die Feder. Wenn die gemessene Schubkraft abnimmt, expandiert die Feder. Deshalb bewegt sich gemäß dem Anwachsen oder Abnehmen in der Schubkraft der bewegliche Teil der zu messenden Scheibe, obwohl deren Verschiebung gering ist.

Während der durch das Solenoid 200 fließende Strom anwächst, bewegt sich die Scheibe in der Anstiegsrichtung, so dass die Reibungskraft entgegen der Anstiegsrichtung wirkt. Die Schubkraft, die als die Schubkraft des Solenoids 200 gemessen wird, wird ausgedrückt als gemessene Solenoidschubkraft = Solenoidschubkraft – Reibungskraft.

Somit wird die gemessene Schubkraft des Solenoids 200 im Vergleich mit dem Falle ohne Reibung klein.

Die obige Gleichung bedeutet auch, dass dann, wenn die Solenoidschubkraft die Reibungskraft nicht übersteigt, sie nicht als wirkliche Schubkraft in Erscheinung tritt. Selbst wenn daher der Antriebsstrom während des Betriebs fließt, wird ein Zeitunterschied für die wirkliche Schubkraft angenommen, die als eine Fadenspannung erscheint. Dementsprechend ist es wesentlich, die Reibungskraft, die während eines hohen Geschwindigkeitsvorgangs einwirkt, herabzusetzen, wodurch der Zeitunterschied reduziert wird, der erforderlich ist, um die tatsächliche Schubkraft zu erzeugen.

Während als Nächstes der im Solenoid fließende Strom abnimmt, wird die Bewegungsrichtung der Zielscheibe auf Grund der Reduzierung in der Schubkraft umgekehrt. Somit wird auch die Richtung der Reibungskraft umgekehrt. Deshalb wird die Schubkraft, die als die Schubkraft des Solenoids gemessen wird, ausgedrückt als gemessene Solenoidschubkraft = Solenoidschubkraft + Reibungskraft.

Dementsprechend wird die gemessene Schubkraft des Solenoids 200 groß wie der Fall mit keiner Reibung.

Wenn aus dem oben beschriebenen Grund Reibung vorliegt, ist die Richtung, in welcher die Reibungskraft wirkt, verschieden zwischen dem Fall, in dem der fließende Strom anwächst und dem Fall, in dem der fließende Strom abnimmt, so dass ein Unterschied in der gemessenen Schubkraft hervorgerufen wird. Dies erscheint als die Hysteresis-Charakteristik der Schubkraft. Im Solenoid 200 wächst auch eine magnetische Saugkraft an, wenn der fließende Strom anwächst. Als Ergebnis folgt: Da die Reibungskraft mit dem Gleitlager des Kolbens 205 anwächst, wächst auch die Hysteresis-Größe der Schubkraft.

16A und 16B sind Graphiken, welche die Hysteresis-Charakteristik der Fadenspannung zeigen, wenn das Solenoid 200 verwendet wird.

Wie im Zusammenhang mit 15 beschrieben, ergibt selbst bei dem gleichen fließenden Strom die Schubkraft des Solenoids 200 einen Unterschied zwischen dem Fall, wenn der Strom erhöht wird und dem Fall, wenn der Strom abnimmt, die Schubkraft hat nämlich die so genannte Hysteresis-Charakteristik. Deshalb ergibt in der Fadenspannvorrichtung unter Benutzung des Solenoids 200 mit der Hysteresis-Charakteristik die Fadenspannung in gleicher Weise die Hysteresis-Charakteristik. 16A illustriert eine solche Situation. 16A illustriert die Tatsache, dass es einen Unterschied in der Fadenspannung gibt zwischen dem Fall, in dem sich der fließende Strom erhöht, und dem Fall, in dem sich der fließende Strom erniedrigt, selbst bei dem gleichen fließenden Strom.

17 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Gegenmaßnahme für die Hysteresis der Fadenspannung in der Fadenspannvorrichtung unter Benutzung des Solenoids 200 mit der Hysteresis-Charakteristik. Da es einen Unterschied gibt in der Fadenspannung zwischen dem Fall, in dem der fließende Strom anwächst, und dem Fall, in dem der fließende Strom abnimmt, und zwar selbst bei dem gleichen fließenden Strom, wird in dieser Gegenmaßnahme, um die Fadenspannung zu reduzieren, der fließende Strom einmal auf einen Stromwert R1 abgesenkt, der kleiner als ein Stromwert Q1 ist, der die Sollspannung Y2 ergibt, und anschließend auf den Stromwert Q1 abgesenkt, so dass sich die Fadenspannung der Sollspannung Y2 nähert. Dies verwendet die Charakteristik, dass in der gleichen Anwachsrichtung eine gute Reproduzierbarkeit der Fadenspannung mit dem gleichen fließenden Strom erhalten wird. [Reibungskraft mit der Antriebsachse, wenn das Federplattenlager verwendet wird]

10 ist eine Ansicht mit der Darstellung eines strukturellen Analysemodells des Federplatten- oder Plattenfederlagers. In diesem Modell sind die Lager, welche beide Enden der Antriebsachse 51 der Fadenspannvorrichtung 1 abstützen, ein Gleitlager 40 an einem Ende und ein Federplattenlager 8 am anderen Ende. Der Schwerpunkt in 10 bezieht sich hauptsächlich auf den Schwerpunkt des Triebwerks 6 des Schwingspulenmotors 5.

11 ist eine Ansicht mit der Darstellung eines strukturellen Analysemodells des Gleitlagers, in welchem die Lager, die beide Enden der Antriebsachse 51 der Fadenspannvorrichtung 1 abstützen, Gleitlager 40 sind. Der Schwerpunkt in 11 bezieht sich hauptsächlich auf den Schwerpunkt des Triebwerks 6 des Schwingspulenmotors 5.

12 ist eine Ansicht eines Analysemodells zur Berechnung des Federkoeffizienten einer Plattenfeder (Blattfeder). Es wird angenommen, dass die Dicke der Plattenfeder H ist, ihre Breite ist B, ihre Haltelänge ist L und die auf sie aufgebrachte Last ist P.

13 ist eine Ansicht eines vereinfachten Modells des in 12 gezeigten Aufbaus. Es wird angenommen, dass die auf die Plattenfeder aufgebrachte Last P und das Verbiegungsausmaß in diesem Zeitpunkt ó ist.

11 zeigt das Modell, in welchem die Lager an beiden Enden der Fadenspannvorrichtung Gleitlager sind.

Auf der Basis der in 11 dargestellten Beziehung ergibt sich: Mg = Fc + Fd Fc × La = Fd × Lb

Unter der Annahme, dass die Belastung in Hubrichtung Fh1 ist, ergibt sich Fh1 = &mgr; × Fc + &mgr; × Fd = &mgr; × (Fc + Fd) = &mgr; × Mg

Aus dieser Beziehungsgleichung ist ersichtlich, dass durch Reduzierung der Masse oder des Reibungskoeffizienten &mgr; die Belastung Fh1 in Hubrichtung reduziert werden kann. Es sollte beachtet werden, dass – da es ein Limit in der Reduzierung der Masse M oder des Reibungskoeffizienten &mgr; gibt – es schwierig ist, die Belastung so zu reduzieren, dass ein bestimmtes Limit überschritten wird.

10 zeigt das strukturelle Analysemodell des Federplattenlagers. In diesem Modell ist das eine Ende der Antriebsachse 51 durch das Federplattenlager 8 gehalten und das andere Ende ist durch das Gleitlager 40 gehalten.

Auf der Basis der in 10 dargestellten Beziehung ergibt sich: Mg = Fa + Fb Fa × La = Fb × Lb

Unter der Annahme, dass die Belastung in Hubrichtung Fh2 und die Verschiebung in Hubrichtung S ist, Fh2 = &mgr; × Fa + K × S

Wenn sowohl die Federkonstante K und die Verschiebung S klein sind (&mgr; × Fc » K × S), ergibt sich: Fh2 ≅ &mgr; × Fa

Nunmehr wird zur Vereinfachung angenommen, dass La = Lb = L/2 ist, dann ergibt sich Fa = Fb = Mg/2

(Fc = Fd = Mg/2 im Falle des in 11 dargestellten Modells).

Somit ergibt sich: Fh2 ≅ &mgr; × Fa = &mgr; × Mg/2

Dementsprechend im Vergleich zwischen dem Fall unter Benutzung des Federplattenlagers 8 und dem Fall unter Benutzung lediglich der Gleitlager 40, (unter Benutzung des Federplattenlagers und des Gleitlagers): (unter Benutzung lediglich der Gleitlager) = Fh2 : Fh1 = S : 1

Auf diese Weise ist in dem Fall einer Benutzung des Federplattenlagers und des Gleitlagers die Belastung in der Hubrichtung halb so groß. Im Ergebnis kann die Größe der Hysteresis der Schubkraft auf Grund der Reibung halb so groß gemacht werden. Nebenbei bemerkt: Wenn beide Enden der Antriebsachse 51 lediglich durch die Federplattenlager 8 gehalten werden, kann die Belastung in Hubrichtung zu null gemacht werden. Da jedoch im Allgemeinen das Gleitlager 10 im Hinblick auf die Kosten und den Einbauraum bevorzugt wird, wird das Federplattenlager 8 lediglich an dem einen Ende der Antriebsachse verwendet. Auch in diesem Falle kann die Belastung in der Hubrichtung in befriedigender Weise reduziert werden. Wenn ferner der Schwerpunkt an der Seite des Federplattenlagers 8 angeordnet wird, kann die obige Belastung, ausgehend von der Hälfte, weiterhin reduziert werden.

Wie im Zusammenhang mit der Berechnung der Belastung in der Hubrichtung beschrieben, ist es erwünscht, dass die Federkonstante des Federplattenlagers 8 klein ist. Aus diesem Grund ist es wichtig, die Form des Federplattenlagers 8 so zu gestalten, dass die Federkonstante so klein wie möglich ist.

12 und 13 illustrieren ein vereinfachtes Modell des Federplattenlagers 8.

Im Falle der in 12 dargestellten Form werden unter der Annahme, dass der Yung'sche Modul = E ist, dass Querschnittssekundärmoment I und das Verbiegungsausmaß &sgr; durch die folgende Gleichung ausgedrückt: I = B × H³/12 &sgr; = P × L³/(48 × E × I)

Hierin ist B die Breite der Plattenfeder, H ist deren Dicke, L ist deren Haltelänge und P ist ihre Belastung.

Auf der Basis dieser Gleichung kann unter der Annahme, dass P = k × &dgr; ist, die Federkonstante K erhalten werden als k = 4 × E × B × (H/L)³.

Deshalb ist es zu einer Reduzierung der Federkonstanten k wichtig, die Breite B der Plattenfeder (Blattfeder), deren Dicke H zu verringern und deren Länge L zu erhöhen. Weiter ist es unter Beachtung des Einflusses der dritten Potenz der Dicke H und Länge L zur Verringerung von Variationen in der Federkonstante auch wichtig, die Dicke H und die Länge L genau zu bestimmen.

Wenn die Zwischenscheibe, die für eine Dickeneinstellung benutzt wird, als ein Material des Federplattenlagers 8 verwendet wird, kann das Federplattenlager 8 mit der kleinen Federkonstante mit hoher Genauigkeit hergestellt werden.

Die Fadenspannvorrichtung 1 verringert zuerst die Größe des Schwingspulenmotors 5 für dessen Größenverringerung.

Wie in 7 dargestellt, benutzt der Schwingspulenmotor 5 die Permanentmagnete 52, 53, 54, 55, die in Radialrichtung polarisiert sind.

Im Bereich, in dem die Fadenspannvorrichtung 1 in die Nähmaschine M eingebaut wird, ist der Querschnittsbereich, der einen Einbau der Fadenspannvorrichtung 1 gestattet, im Hinblick auf eine Störung mit anderen Bauteilen klein. Aus diesem Grund muss der Schwingspulenmotor 5 in einer Formlänge in Axialrichtung der Antriebsachse 51 ausgebildet werden. Wo der Schwingspulenmotor 5 in einer Formlänge in der Axialrichtung der Antriebsachse 5 ausgebildet ist, müssen die Querschnittsbereiche der Permanentmagnete 52, 53, 54, 55 des Schwingspulenmotors 5 und die Wicklungen 57, 58, 59, 60 ebenfalls klein sein. Im Hinblick hierauf ist es vorzuziehen, Permanentmagnete 52, 53, 54, 55 zu verwenden, die in Radialrichtung polarisiert sind, was einen großen Oberflächenbereich des magnetischen Kreises in der Bewegungsrichtung der Antriebsachse 51 ergibt. Dies gilt deswegen, weil die magnetische Feldoberfläche durch Vergrößerung der Länge der Permanentmagneten 52, 53, 54, 55, die in Radialrichtung polarisiert sind, vergrößert werden kann. Da jedoch der magnetische Fluss in einer magnetischen Schleife im magnetischen Kreis in der Größe der magnetischen Sättigung auf Grund des Querschnittsbereichs beschränkt ist, muss die Anzahl der Schleifen des magnetischen Flusses in Bewegungsrichtung der Antriebsachse 51 erhöht werden, um die Schubkraft auf eine gewünschte Spezifizierung derselben zu steigern.

Weiterhin sind im Schwingspulenmotor 5 die Permanentmagnete 52, 53, 54, 55 auf der Seite des Triebwerks 6 angeordnet, und die Wicklungen 57, 58. 59, 60 sind auf der Seite des Stators 7 angeordnet. Beim Einstellen der Fadenspannung bewegen sich deshalb lediglich die Permanentmagnete 52, 53, 54, 55, und die Leitungsdrähte der Wicklungen 57, 58, 59, 60 bewegen sich nicht und es ergibt sich so kein Problem eines Drahtbruchs.

Die Wicklungen 57, 58, 59, 60 des Stators 7 sind unmittelbar innerhalb des Wicklungsjoches 61 angeordnet, und das Wicklungsgehäuse 61, das als das Gehäuse des Schwingspulenmotors 5 dient, ist in das Nähmaschinenkopfgestell 2 eingebaut. Daher muss die in den Wicklungen 57, 58, 59, 60 erzeugte Wärme in geeigneter Weise von dem Wicklungsjoch 61 zum Nähmaschinenkopfgestell 2 abgeleitet werden. Dies gibt eine gute Wärmezerstreuung, die zu einer Verbesserung der Schubkraft des Schwingspulenmotors 5 führt.

Für seine Größenverringerung macht die Fadenspannvorrichtung 1 den Fadenspanner 3, den Scheibenpresser 33, die Antriebsstange 4 und den Schwingspulenmotor 4 einteilig, so dass ihr Verbindungsbereich so klein als möglich gemacht ist.

Wenn der Fadenspanner 3 und der Schwingspulenmotor 5 einteilig ausgebildet werden, um den Abstand zwischen ihnen zu verringern, kann der magnetische Fluss, der aus dem Schwingspulenmotor 5 austritt, auf den Fadenspanner 3 Einfluss nehmen. Um diesen Einfluss des Austritts von magnetischem Fluss zu verhindern, ist es erforderlich, den magnetischen Kreis zu betrachten.

Wie in 7 gezeigt, gibt es an beiden Enden in der Bewegungsrichtung der Antriebsachse 51 des Schwingspulenmotors 5 den Austritt von magnetischem Fluss. Es gibt nämlich eine magnetische Kraftlinie 502 nahe einer magnetischen Kraftlinie 504, die ein Basisteil eines magnetischen Kreises des Schwingspulenmotors 5 ist, und eine magnetische Kraftlinie 501, die nur geringfügig weit von der magnetischen Kraftlinie 504 entfernt ist. In dem Bereich, bis zu welchem die magnetische Kraftlinie reicht, wird eine magnetische Saugkraft erzeugt. Wo die magnetische Saugkraft auf die Spannscheiben 31, 32 einwirkt, ziehen die Spannscheiben 31, 32, die allgemein aus dem ferromagnetischen Material gemacht sind, beispielsweise aus Eisen, einander an, wodurch es schwierig gemacht ist, die Fadenspannung zu steuern. Als die einfachste Gegenmaßnahme gibt es ein Verfahren, alle Bauteile der Fadenspanneinrichtung 3 aus dem nichtmagnetischen Material, beispielsweise rostfreiem Stahl zu fertigen. Im Hinblick auf Festigkeit, Abriebwiderstand und Kosten können jedoch ihre meisten Bauteile nicht aus dem nichtmagnetischen Material gefertigt werden. Deshalb sind die Bauteile nahe dem Schwingspulenmotor 5 hauptsächlich aus dem nichtmagnetischen Material gemacht. In 7 sind von den Bauteilen der Fadenspannvorrichtung 3, die in 3 gezeigt ist, das Gleitlager 40 und die Fadenspannstange 37 aus dem nichtmagnetischen Material gefertigt. Die Antriebsstange 4, die in 2 dargestellt ist, ist ebenfalls aus dem nichtmagnetischen Material hergestellt.

Wenn diese Bauteile aus dem nichtmagnetischen Material gefertigt werden, verlaufen mit Ausnahme des magnetischen Flusses 501, der durch den Fadenspannstangenständer 38 erzeugt wird, selbst wenn die Antriebsachse 51 sich der Seite des Fadenspanners 3 annähert, da keine Komponente des fer romagnetischen Materials innerhalb des Abstandes zwischen den Permanent magneten 52, 53, 54, 55 und dem Wicklungsjoch 61 vorliegt, nahezu die gesamten austretenden magnetischen Flüsse in der Nähe der magnetischen Kraftlinie 502. Dies reduziert den Einfluss der magnetischen Saugkraft an der Seite des Fadenspanners 3.

Wenn die Wicklungen 57, 58, 59, 60 mit Energie gespeist werden, wie in 6 dargestellt, wird in jeder der Sektionen der Wicklungen 57, 58, 59, 60 der magnetische Fluss erzeugt. Da die Spulenwicklungsrichtung zwischen den benachbarten Wicklungen 57, 58, 59, 60 verschieden ist, ist zwischen ihnen auch die Richtung des erzeugten magnetischen Feldes entgegengesetzt. Da die Wicklungen 57, 58, 59, 60 direkt durch einen einzigen Draht verbunden sind, sind die Ströme zur Energieeinpeisung gleich. Im Allgemeinen sind die jeweiligen Abschnitte mit der gleichen Windungszahl gewickelt, da die magnetischen Felder in den jeweiligen Wicklungsabschnitten ebenfalls gleich sind. Da dementsprechend die Richtungen der magnetischen Felder; welche durch die benachbarten Wicklungen 57, 58, 59, 60 mit der gleichen Größe erzeugt werden, entgegengesetzt sind, werden sie aufgehoben, so dass das Magnetfeld von den gesamten Wicklungen verschwindet.

Unter der Annahme, dass die Zeit mit t, der Wicklungswiderstand mit R, der Wicklungsstrom mit I (t), die an die Wicklung angelegte Spannung mit V (t), das von der Wicklung erzeugte Magnetfeld mit &PHgr; und die Induktanz der Wicklung mit L bezeichnet wird, gilt: v(t) = R x I(t) + d&PHgr;/dt(wo &PHgr; = L × I(t))

Da die magnetischen Felder zwischen den Spulenabschnitten aufgehoben werden, gilt offensichtlich: d/dt ≅ 0.

Wenn dies auf obige Gleichung angewandt wird, gilt: d&PHgr;/dt = L × dI (t)/dt ≅ 0

Da jedoch der Strom I ansteigt, gilt dI/dt ≠ 0 und somit ist L ≅ 0.

Da nämlich offensichtlich die Induktanz L jeder der Wicklungen 57, 58, 59, 60 vermindert ist, wird &tgr; = L/R, was eine elektrische Zeitkonstante ist, vermindert und somit wird das Ansprechen auf den Strom verbessert.

Da ferner die Wicklungen 57, 58, 59, 60 aus einem einzigen magnetischen Draht hergestellt sind, bleibt der Strom in jeder Position gleich. Solange deshalb die Anzahl der Windungen der Wicklungsabschnitte in der gleichen Wicklungsrichtung gleich sind, kann das ganze Wicklungsmagnetfeld aufgehoben werden. Selbst wenn deshalb alle Windungsanzahlen in den Wicklungsabschnitten nicht gleich sind, kann der obige Effekt erhalten werden.

In den beiden Wicklungsabschnitten 58, 59 in der Mitte des Wicklungsbereichs im Schwingspulenmotor 5 wirkt ständig das magnetische Feld der Permanentmagneten 52, 53, 54, 55. Jedoch tragen die beiden Wicklungsabschnitte 57, 60 an beiden Enden zur Schubkraft lediglich bei, wenn sich die Antriebsachse 51 in ihrer einen Richtung bewegt. Wenn deshalb die Anzahl von Windungen der Wicklungen 57, 58, 59, 60 reduziert wird, tritt eine Reduzierung in der Schubkraft nur schwer ein. Somit kann durch Herabsetzen der Windungsanzahl in beiden Wicklungsabschnitten 57, 60 der Gesamtwiderstand der Wicklungen 57, 58, 59, 60 herabgesetzt werden.

Durch Einsatz des Federplattenlagers 8 als wenigstens eines der Lager für die Antriebsachse 51 kann eine Reibung zwischen der Antriebsachse 51 und dem Lager reduziert werden, und die Hysteresis der Antriebskraft auf Grund der Reibungskraft kann vermindert werden, so dass Veränderungen in der Schubkraft in Schubkraftrichtung der Fadenspannvorrichtung 1 beseitigt werden können. Falls weiterhin beide Halterungen für die Antriebsachse 51 von den Federplattenlagern 8 gebildet werden, verschwindet die Hysteresis der Schubkraft auf Grund der Reibungskraft, so dass Veränderungen in der Schubkraft in Schubkraftrichtung der Fadenspannvorrichtung beseitigt werden können.

Selbst wenn die Bearbeitungsgenauigkeit und die Temperatur des Federplattenlagers 18 sich ändern, wird die Hysteresis-Charakteristik der Schubkraft nicht hervorgerufen, so dass die Reproduzierbarkeit der Fadenspannung ohne Veränderung aufrechterhalten wird.

Da der Einfluss der Reibungskraft zwischen der Antriebsachse 51 und dem Federplattenlager 8 sehr gering ist, kann die Spannung bei einem sehr kleinen Wert eingestellt werden.

Da es keinen Einfluss auf die stationäre Reibung gibt, kann die Verzögerung in der Startzeit des Schwingspulenmotors 5 eliminiert werden, so dass das Ansprechen der Fadenspannvorrichtung 1 gesteigert werden kann.

Entsprechend dem beweglichen Bereich wird der Einfluss durch die Reduzierung in der Schubkraft auf Grund der Reaktionskraft des Federplattenlagers 8 hervorgerufen. Jedoch kann durch vorheriges Messen der Federkonstanten und genaues Korrigieren der Reduktion in der Schubkraft durch eine Steigerung im Antriebsstrom die Fadenspannung entsprechend einem Steuerwert des Antriebsstroms des Schwingspulenmotors 5 gesteuert werden.

Die Hysteresis-Charakteristik auf Grund der Reibungskraft kann eliminiert werden ohne Gegenmaßnahme wie Reduzierung in der Masse des Triebwerks 6, so dass der Antriebsvorgang im Schwingspulenmotor 5 nicht beeinflusst wird.

Da das Federplattenlager 8 keine Abriebskomponente hat, kann die Qualität des Schwingspulenmotors 5 während einer langen Zeit aufrecht erhalten werden. Es ist unnötig zu sagen, dass ein Bauteilaustausch nicht erforderlich ist.

Da die benachbarten Wicklungen in entgegengesetzten Richtungen gewickelt sind, können die magnetischen Felder, die durch Energieeinspeisung in die Wicklungen erzeugt werden, aufgehoben werden. Somit ist die Änderung in dem magnetischen Feld immer klein, so dass die scheinbare Induktanz der Wicklungen ebenfalls klein ist. Dementsprechend wird auf Grund der Reduzierung der elektrischen Zeitkonstante das Ansprechen auf den Strom verbessert, und es wird das Ansprechen des Schwingspulenmotors 5 verbessert.

Da der Schwingspulenmotor 5 vom Typ des beweglichen Magneten ist, liegen die Wicklungen 57, 58, 59, 60 auf der Seite des Stators 7. Dies ergibt eine gute Wärmeverteilung, so dass eine Verringerung der Baugröße und eine hohe Schubkraft in der Fadenspannvorrichtung realisiert werden können.

Da das Kabel zur Stromzuführung sich auf der Seite des Stators 7 befindet und am Triebwerk 6 kein Kabel vorgesehen ist, braucht ein Drahtbruch nicht befürchtet zu werden, so dass der Schwingspulenmotor eine exzellente Zuverlässigkeit besitzt.

Durch Integrierung des Schwingspulenmotors 5 und des Fadenspanners 3 derart, dass die Fadenspannvorrichtung auf eine kleine Größe gebracht wird, kann der Flexibilitätsgrad bei der Einbauposition gesteigert werden, wenn die Fadenspannvorrichtung in das Nähmaschinenkopfgestell 2 eingebaut wird.

Dort, wo der Schwingspulenmotor 5 und der Fadenspanner 3 integriert sind, kann die Fadenspannvorrichtung leicht am Nähmaschinengestell 2 befestigt oder von ihm entfernt werden.

Da der Bauteil relativ zum Austritt des magnetischen Flusses aus dem nichtmagnetischen Material gebildet wird, besteht kein Einfluss des Magnetismus, beispielsweise der magnetischen Saugkraft.

Da die Permanentmagneten 52, 53, 54, 55 in der Radialrichtung polarisiert verwendet werden, ist das Austreten von Magnetismus in der Axialrichtung geringer als in dem Fall, in dem die Permanentmagneten in der Axialrichtung der Antriebsachse 51 polarisiert sind. Somit reduziert dies den Einfluss des Magnetismus auf die Bauteile des Fadenspanners 3 und weitere Nähmaschinenbauteile.

Zusätzlich ist der Umfang der vorliegenden Erfindung nicht beschränkt auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel. Beispielsweise sind die Anzahl der Permanentmagnete und die Anzahl der Windungen der Wicklungen optional und können frei gewählt werden. Insbesondere werden im obigen Ausführungsbeispiel drei Magnetflussschleifen vorgesehen, um die Schubkraft zu verbessern. Jedoch kann innerhalb des zulässigen Bereiches der Dimensionsspezifizierung die Anzahl der magnetischen Flussschleifen erhöht werden. Umgekehrt kann dort, wo die Fadenspannung klein sein kann, die Anzahl der Magnetflüsse reduziert werden.

Weiterhin kann, wie in 18A, 18B und 19 gezeigt, das Federplattenlager 10 aus dem nichtmagnetischen Material, beispielsweise rostfreiem Stahl gefertigt werden und kann einschließen: einen äußeren Randteil 101, der am Stator befestigt ist, einen abgebogenen Teil 102, der zum Ende der Antriebsachse 51 hin gebogen ist, und einen Fixierteil 103, der auf den abgebogenen Teil 102 folgt und an der Antriebsachse 51 befestigt wird. Wenn das Federplattenlager 10 in dieser Konfiguration ausgebildet wird, wird das Zentrum des Fixierteils 103 durch die Schubkraft der Antriebsachse 51 des Schwingspulenmotors 5 verschoben. Da der äußere Randteil 101 des Federplattenlagers 10 zwischen dem Zwischenscheibenring 92 und der Abdeckung 93 gehalten und durch das Wicklungsjoch 61 durch Verstemmung fixiert ist, werden die Mitte 103a des Befestigungsteils 103, der die Mitte des Federplattenlagers 10 bildet, und abgebogene Teil 102 unter einem Moment gekrümmt beweglich und dienen als ein Lager.

Nebenbei bemerkt, wenn, wie in 19 dargestellt, der Fixierteil 103 in Quadratform ausgebildet wird, kann das Federplattenlager 10 gegen Verwindung widerstandsfähig gemacht werden.

Während die Beschreibung in Zusammenhang mit Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung erfolgte, ist es dem Fachmann offensichtlich, dass verschiedene Abwandlungen und Modifikationen daran vorgenommen werden können, ohne von der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es ist deshalb beabsichtigt, in den beigefügten Ansprüchen alle solchen Abwandlungen und Modifikationen, die unter den wahren Geist und in den Umfang der vorliegenden Erfindung fallen, abzudecken.