Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen der Breite und/oder
der Bandlage eines Metallbandes oder einer Bramme, die mindestens zwei Messsysteme
aufweist, von denen je eines an einer Seite des Metallbandes oder der Bramme angeordnet
ist, wobei jedes Messsystem einen Sensor aufweist, der zur Erfassung des seitlichen
Endes des Metallbandes oder der Bramme ausgebildet ist.
Die Breitenmessung von Bändern erfolgt häufig berührungslos,
z. B. optisch durch Fotozellen oder Kameras, die senkrecht oberhalb des Bandes und
insbesondere der Bandkante angeordnet sind. Eine andere Möglichkeit zur Ermittlung
des seitlichen Endes eines Metallbandes bzw. einer Bramme ist diejenige über
Radiometrie. Ebenfalls ist die mechanische Vermessung mittels einer Messrolle bekannt,
deren Auslenkung quer zur Längsrichtung des Metallbandes bzw. der Bramme ermittelt
wird. Vermessen werden sowohl Bänder in Kaltwalzwerken als auch in Warmwalzwerken.
Eine besondere Bedeutung hat die Breitenmessung des Bandes bzw. der
Bramme vor dem Stauchprozess in einer konventionellen Warmbandstrasse. Die Breite
des Bandes bzw. der Bramme ist hier die Eingangsgröße für die Breitenregelung.
Eine funktionierende Breitenregelung ist wiederum eine maßgebliche Größe
für die geometrische Qualität des Warmbandes und hat somit auch einen
entsprechenden Einfluss auf die Wirtschaftlichkeit einer Warmbandstraße.
Eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art ist beispielsweise
aus der GB 2 138 180 A bekannt. Dort
passiert ein zu walzendes Metallband ein Walzgerüst, wobei beiderseits der
seitlichen Ränder des Metallbandes Sensoren angeordnet sind, die die Lage der
seitlichen Bandkanten ermitteln. Diese Sensoren sind nach einer Ausgestaltung ortsfest
angeordnet, wobei mittels eines optischen Systems die seitliche Kante des Metallbandes
detektiert wird. Gemäß einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass
eine Rolle seitlich am Rand des Bandes anliegt, wobei diese in Richtung quer zur
Längsachse des Metallbandes gegen die Kraft einer Feder beweglich angeordnet
ist. Die Auslenkung der Rolle wird dabei gemessen und so auf die Position der Lage
des seitlichen Endes des Metallbandes geschlossen. Im Zusammenwirken zweier derartiger
Messsysteme kann die Breite des Bandes ermittelt werden.
Eine andere Lösung ist aus der DE
31 16 278 A1 bekannt. Dort ist beiderseits des Metallbandes eine Rolle
vorgesehen, die an der Bandkante anläuft. Die Rolle ist an einem elastischen
Arm angeordnet, der eine Auslenkung der Rolle in Richtung quer zur Längsachse
des Metallbandes zulässt. An dem elastischen Arm sind Dehnmessstreifen befestigt,
so dass bei Auslenkung des Arms auf die Auslenkung der Rolle und somit mittels zweier
derartiger Messsysteme auf die Bandbreite geschlossen werden kann.
Die EP 0 166 981 B1
beschreibt eine Positioniersteuerungseinrichtung für Führungslineale bzw.
Führungsrollen, die quer zur Walzrichtung eines Metallbandes bzw. einer Bramme
verschiebbar angeordnet sind. Die Verschiebung der Führungsleiste bzw. der
Führungsrolle erfolgt in geregelter Weise.
Eine andere Lösung zur Einstellung seitlicher Führungselemente
für ein Metallband in einer Walzvorrichtung ist aus der EP
0 925 854 A2 bekannt. In den Führungselementen sind hier Sensoren
integriert, die den Abstand des Führungselements von der Bandkante messen können.
Eine ähnliche Lösung ist aus der JP
6110 8415 A bekannt.
Nach der EP 1 125 658 A1
werden ortsfest angeordnete Abstandssensoren eingesetzt, um die Lage der Bandkante
eines stranggegossenen Metallbandes bzw. einer Bramme zu ermitteln.
Sensoren zur Messung der Dicke des gewalzten Bandes bzw. der Bramme
in einer Walzvorrichtung sind aus der JP
6319 4804 A bekannt, wobei hier Messrollen auf der Oberseite und Unterseite
des gewalzten Produkts anliegen. Auch aus der JP
6319 4803 A ist es bekannt, derartige Messrollen einzusetzen.
Durch die JP 6301 0017 A
ist es bekannt geworden, dass seitlich an den Bandkanten anliegende Messrollen mit
einem Sensor ausgerüstet sind, der rechtzeitig bei der Annäherung der
Rolle an die Bandkante die Annäherungsgeschwindigkeit heruntersetzt, so dass
die Messrolle nicht die Bandkante beschädigt. Die Art und Weise, wie die Messrolle
dabei an die Bandkante herangefahren wird, ist nicht näher beschrieben.
Die Umgebungsbedingungen bei der Breitenmessung eines Vorbandes im
Bereich eines Stauchers oder einer Brammenstauchpresse sind durch hohe Temperatur,
großen Zunderanfall, Kühlwasser, Dampf, starke Erschütterungen etc.
gekennzeichnet. Dies Umgebungsbedingungen können zum Ausfall oder zu Messfehlern
bei den herkömmlichen Messprinzipien führen, da sich beispielsweise auf
Kameras und Fotozellen Zunder, Wasser usw. absetzen kann. Starke Erschütterungen,
die durch den Produktionsprozess bedingt sind, können die Elektronik der Anlage
beeinflussen bzw. beschädigen.
Dies führt zur Bevorzugung mechanischer Messsysteme, insbesondere
von Messrollen. Es ist – allerdings nicht nur, aber insbesondere –
in diesem Falle erforderlich, dass die Ermittlung der Breite des
Metallbandes oder der Bramme in sehr dynamischer Weise erfolgen kann, d. h. die
Bewegungsmöglichkeit der Sensoren in Richtung quer zur Längsrichtung des
Metallbandes bzw. der Bramme muss von Schnelligkeit geprägt sein, soll ein
optimales Messergebnis erzielt werden.
Dennoch muss natürlich aufgrund der rauen Umgebungsbedingungen
eine robuste Arbeitsweise der Vorrichtung sichergestellt sein.
Bei allen vorbekannten Lösungen sind diesbezüglich Einschränkungen
zu machen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der
eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die genannten Nachteile vermieden
oder zumindest reduziert werden. Die Vorrichtung zum Messen der Breite und/oder
der Bandlage eines Metallbandes soll sehr robust und hochdynamisch arbeiten und
unempfindlich gegen Umgebungsbedingungen sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,
dass der Sensor auf einem Bewegungselement angeordnet ist, mit dem er translatorisch
in eine Richtung quer zur Längsrichtung des Metallbandes bewegt werden kann.
Dabei kann das Bewegungselement ein Linearschlitten sein. Eine Alternative
sieht vor, dass das Bewegungselement ein Teil einer Walzvorrichtung ist, insbesondere
ein Seitenführungslineal für das Metallband bzw. die Bramme.
Der Sensor kann auf einem Tragarm angeordnet sein, der schwenkbar
auf dem Bewegungselement angeordnet ist, wobei die Schwenkachse in Richtung der
Normalen auf das Metallband bzw. auf die Bramme weist.
Hiermit wird eine besonders dynamische Positionierung des Sensors
ermöglicht, der bei vorbekannten Lösungen nicht zu finden ist.
Der Sensor kann mechanisch ausgebildet sein. In diesem Falle ist er
bevorzugt eine Tastrolle, die zur Anlage an die seitliche Kante des Metallbandes
bzw. der Bramme ausgebildet ist. Die Tastrolle kann dabei als mindestens eine Scheibe
ausgebildet sein, die einen Durchmesser aufweist, der wesentlich größer
als ihre Breite ist. Mehrere Scheiben können in axialer Richtung aufeinander
folgend angeordnet sein.
Weiterhin kann zusätzlich zu der mindestens einen Scheibe mindestens
eine konisch ausgebildete Scheibe in axialer Richtung folgend angeordnet sein. Die
Tastrolle kann dabei eine Beschichtung aus wärmebeständigem und/oder verschleißfestem
Material aufweisen.
Der Sensor kann auch ein berührungsloses Messgerät sein.
In diesem Falle ist bevorzugt vorgesehen, dass das berührungslose Messgerät
ein optisches Messgerät, insbesondere ein Scanner, ist.
Mindestens ein Linear-Aktuator kann vorgesehen werden, der das Bewegungselement
und ggf. den Tragarm bewegt. Ferner können Messmittel vorgesehen werden, mit
denen die translatorische Verschiebebewegung des Bewegungselements und ggf. der
Schwenkwinkel des Tragarms gemessen werden können.
Vorzugsweise ist die beschriebene Vorrichtung Bestandteil einer Brammengießanlage,
einer Warmbandstraße, eines Kaltwalzwerks, einer Drahtstraße, einer Profilstraße,
einer Grobblechstraße, einer Adjustage, einer Knüppelstraße oder
einer Längsteilanlage.
Die vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht eine robuste, den Umgebungsbedingungen
angepasste sowie ausreichend genaue Messung der Breite bzw. der Bandlage eines Metallbandes
bzw. einer Bramme. Die Messvorrichtung kann im Vorstraßenbereich einer Warmbandstraße,
aber auch in allen anderen Bereichen eingesetzt werden, wo die Breite eines Metallbandes
– unabhängig von der Banddicke, der Bandlaufrichtung (im Falle des Reversierbetriebs)
und der Temperatur – gemessen werden soll.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.
Es zeigen:
1 die Draufsicht auf eine Walzanlage, in der eine Stauchung
eines Metallbandes erfolgen soll, wobei eine Vorrichtung zur Messung der Breite
des Metallbandes nach einer Ausführungsform der Erfindung zum Einsatz kommt;
2 die Draufsicht auf die Anlage nach 1,
wobei lediglich ein Teil des Metallbandes und die Vorrichtung zum Messen der Bandbreite
dargestellt ist;
3 in perspektivischer Darstellung ein Messsystem der
Vorrichtung zur Breitenmessung des Metallbandes;
4a bis 4f verschiedene
Ausgestaltungen von Sensoren in Form einer Messrolle, die in dem Messsystem eingesetzt
werden kann;
5 die Draufsicht auf eine Walzanlage gemäß
1, wobei eine alternative Ausführungsform dargestellt
ist; und
6 die Draufsicht auf eine Walzanlage gemäß
1, wobei eine weitere alternative Ausführungsform
dargestellt ist.
In 1 ist eine Walzanlage zu sehen, die
zwei Stauchwalzen 15 aufweist, mit denen ein Metallband 2 bzw.
eine Bramme in Richtung Q quer zur Längsrichtung L des Metallbandes
2 bzw. der Bramme gewalzt wird. Die Walzanlage weist einen Rollgang
16 auf, der in bekannter Weise das Metallband 2 in seine Längsrichtung
L fördert. Ferner ist in bekannter Weise beidseitig des Metallbandes
2 eine Seitenführung 17 angeordnet, die das Metallband
2 auf der Anlage zentriert.
Um die Breite B des Metallbandes 2 zu bestimmen, ist eine
Vorrichtung 1 zum Messen der Breite vorgesehen. Die Vorrichtung
1 besteht im wesentlichen aus zwei Messsystemen 3 und
4, wobei je ein Messsystem 3, 4 auf jeder Seite
5 bzw. 6 des Metallbandes 2 angeordnet ist. Die Messsysteme
3, 4 können die genaue Lage des seitlichen Endes
8 bzw. 9 des Metallbandes 2, d. h. die Lage der Seitenkante
des Bandes, erfassen.
Hierzu ist grundsätzlich vorgesehen, dass ein Sensor
7, der nachfolgend noch näher beschrieben wird, an einem Bewegungselement
10 angeordnet ist, wobei das Bewegungselement 10 den Sensor
7 in Richtung Q verfahren kann, bis er an der Bandkante anliegt bzw. die
Lage der Bandkante erfasst.
Wie in der Zusammenschau mit den 2 und
3 hervorgeht, weist ein Messsystem bevorzugt ein Bewegungselement
10 in Form einer Linearführung auf, die von einem geeigneten Linear-Aktuator
13 in Richtung Q bewegt werden kann. Auf dem Bewegungselement ist ein Tragarm
11 gelagert, der relativ zum Bewegungselement 10 um eine Schwenkachse
12 schwenken kann, die in Richtung N der Normalen des Bandes
2 weist. Am Ende des Tragarms 11 ist der Sensor 7 gelagert
(in den 1 bis 3 in Form
einer Tastrolle). Die Verschwenkung des Tragarms 11 relativ zum Bewegungselement
10 wird von einem weiteren Linear-Aktuator 14 bewerkstelligt.
In den 4a bis 4f
sind verschiedene Ausführungsformen des als Tastrolle ausgebildeten Sensors
7 zu sehen. Gemäß 4a kann eine klassische
Rolle als Sensor zum Einsatz kommen. Die 4b und
4c zeigen scheibenartig ausgebildete Rollen
7.
Vorgesehen kann auch sein, dass mehrere Scheiben 7',
7'' und 7''' zum Einsatz kommen, die eine gemeinsame Achse aufweisen
(s. 4d und 4e).
Endseitig kann auch eine konisch ausgebildete Scheibe 7''''
vorgesehen sein, wie es aus 4f hervorgeht.
Die Tastrolle kann als Vollrolle ausgebildet sein oder als drehbare
Scheibe, d. h. der Durchmesser ist dann wesentlich größer als die Breite.
Die Tastrolle 7 kann weiterhin aus mehreren Scheiben bestehen, die übereinander
in festgelegten Abständen angeordnet sind. Die Rollenform und die Rollenanordnung
kann so gewählt werden, dass bei einer zu erwartenden Skibildung am Metallbandkopf
(Bramme) und/oder Metallbandende die Rolle ausweichen kann bzw. es zu keiner Beschädigung
der Einrichtung kommt. Bevorzugt ist die Tastrolle mit einer wärmebeständigen
und verschleißfesten Schutzschicht versehen.
Die Breitenmessvorrichtung 1 tastet das Metallband
2 an beiden Kanten 8, 9 mittels der Tastrolle bzw. Tastrollen
7, 7', 7'', 7''' ab; eingesetzt werden kann
aber auch ein berührungsloses Wegmesssystem.
Wie erläutert ist, die Tastrolle 7, um sie an das Metallband
2 zu führen, in einem trägheitsarmen und drehbaren Rahmen in
Form des Tragarms 11 gelagert. Der Drehpunkt 12 des Tragarms
11 ist auf dem translatorisch bewegbaren Schlitten in Form des Bewegungselements
10 angeordnet. Beide Bauteile, d. h. das Bewegungselement 10 und
der Tragarm 11, können mit je einem Hydraulikzylinder 13,
14 bewegt werden.
Das auch als Schlitten zu bezeichnende Bewegungselement
10 kann mit Hilfe von Gleit- oder Rollführungen bewegt werden, die
spielarm oder spielfrei einstellbar sind. Dies gilt auch für die Lagerung des
Tragarms 11, der als Rahmen ausgebildet sein kann. Der Zylinder
13 für den Antrieb des Schlittens 10 ist so angeordnet, dass
der den Schlitten 10 parallel zu der Führung bewegt und vorzugsweise
in der/den Mittelebenen des Schlittens 10 wirksam ist. Für den Antrieb
des Rahmens 11 ist der zweite Zylinder 14 vorzugsweise seitlich
am Schlitten 10 montiert. Der Zylinder 14 greift am Rahmen
11 an und kann diesen und somit auch die Tastrolle 7 auf einem
bestimmten Kreisbogen bewegen. Beide Zylinder 13, 14 können
mit einem Wegmesssystem (Wegmesser, der den Zylinderhub misst) versehen sein. Die
Wegmessung kann innerhalb oder außerhalb der Zylinder 13,
14 an geeigneter Stelle erfolgen (nicht dargestellt). Weiterhin ist es
möglich, die Position des Rahmens 11 mittels eines Winkelgebers zu
bestimmen.
Es besteht auch die Möglichkeit, eine Tastrolle 7 direkt
auf dem Schlitten 10 anzuordnen, d. h. ohne schwenkbaren Rahmen
11, der die Tastrolle 7 trägt. In diesem Fall ist die Tastrolle
7 am Schlitten 10 montiert und wird mit diesem direkt an das Metallband
2 geführt. Der Schlitten 10 ist in jedem Fall mit einer
optimierten Geometrie versehen, um einen großen Verformungswiderstand in den
zu erwartenden Belastungsrichtungen zu bieten. Die gegebene hohe Steifigkeit ist
die Voraussetzung für eine gute Messgenauigkeit.
Da die Breite B des Metallbandes 2 geometrisch eine Strecke
darstellt und diese durch zwei Punkte definiert werden muss, muss ein Abtasten des
Metallbandes 2 von den beiden Seiten 8, 9 aus erfolgen.
Zu diesem Zweck ist die beschriebene Vorrichtung 1 auf beiden Seiten
5, 6 des Metallbandes 2 so angeordnet, dass die Mittelachsen
der Schlitten 10 fluchten. Beide Messsysteme 3, 4 bilden
die Vorrichtung 1 zum Messen der Breite B des Metallbandes 1.
Da die Metallbänder 2 zwischen einer minimalen und einer
maximalen Breite schwanken, ist es nicht erforderlich, dass die Tastrollen
7 sich zwecks Kalibrierung an einer gedachten Mittelebene berühren
müssen. Die Tastrollen 7 müssen nur soweit an die minimale Bandbreite
herangeführt werden, dass ein sicherer Kontakt mit dem Metallband
2 bzw. mit den Bandkanten 8, 9 möglich wird. Nutzt
man zum Kalibrieren ein Prüfstück mit einem definierten Maß, welches
die Rollen 7 anfahren können, so ist es möglich, den Abstand
der Tastrollen 7 zueinander mit Hilfe der integrierten Weggeber genau zu
bestimmen. Mit Hilfe dieses Prüfstückes kann die theoretische Mitte zwischen
beiden Tastrollen 7 bestimmt werden. Sollten zum Messen der Bandbreite
B die Tastrollen 7 auf einer gedachten kürzesten Verbindungslinie
der Punkte, an denen die beiden Messrollen 7 das Band 2 berühren,
keinen rechten Winkel mit einer theoretischen Mittelebene bilden, so kann durch
zeitliches Abstimmen der gespeicherten Messwerte im Abgleich mit der Bandgeschwindigkeit
die Rechtwinkligkeit der gedachten Verbindungslinie durch einen geeigneten und fachmännisch
auszuwählenden Algorithmus wieder hergestellt werden.
Die Kraft, mit der die Tastrolle 7 an das Metallband
2 gepresst wird, ist regelbar. Diese Regelbarkeit ist dann von Vorteil,
wenn zum Beispiel die Breite B von dünnen Bändern 2 gemessen
werden soll. Hier kann eine geringe Kraft eingestellt werden, um die Bandkanten
vor Beschädigung zu schützen bzw. ein Beulen des Metallbandes
2 zu vermeiden. Es ist auch möglich einen Kraftgrenzwert vorzugeben,
bei dem die Rolle 7 vom Metallband 2 wegfährt, um die Rolle
7 vor Schlägen bzw. Stößen durch das Metallband
2 zu schützen. Ein solcher Fall kann z. B. in der Vorstraße einer
Warmbandstraße auftreten, wenn die Bandform abweicht oder der Bandlauf nicht
in der gewünschten Weise erfolgt und eventuell vor eine Tastrolle
7 stößt.
Die Kombination von Schlitten 10 und drehbarem Rahmen
11 hat den Vorteil, dass die Tastrolle 7 über den Schlitten
10 vorpositioniert und dann nur mit dem Rahmen 11 bewegt werden
kann. Ein weiterer Vorteil der Drehgelenkkonstruktion ist die geringe Reibung. Die
geringe Reibung begünstigt die hohe Dynamik der Tastrolle 7. Außerdem
arbeitet die Kraftregelung hierdurch in einer kleineren Hysterese und ist somit
von hoher Qualität.
Die Tastrolle 7 kann dann mit hoher Dynamik an das Metallband
2 geführt werden. Diese hohe Dynamik wird dadurch erreicht, dass die
Rolle 7 über einen optimierten und damit kurzen und massearmen Rahmen
11 bewegt wird. Diese trägheitsarme Konstruktion hat somit den Vorteil,
dass sie bei einer großen Bandgeschwindigkeit den Unebenheiten der Bandkante
folgen kann und damit eine Messung ermöglicht. Andererseits ist aber auch ein
schnelles Ausweichen bei starken Stößen bzw. Störungen möglich.
Der Scanner, welcher ein geeignetes Wegmesssystem im Falle einer berührungslosen
Wegmessung ist, ist auf dem translatorisch bewegbaren Schlitten 10 angeordnet,
der mit einer Verfahrvorrichtung bewegt und positioniert wird. Ein integriertes
Wegmesssystem übermittelt auch hier die Position des Schlittens 10.
Der Schlitten 10 kann mit Hilfe von Gleit- oder Rollführungen geführt
werden, die spielarm bzw. spielfrei einstellbar sind.
Der Antrieb des Schlittens 10 ist auch hier so angeordnet,
dass dieser den Schlitten 10 parallel zu der Führung bewegt. Eine
hohe Steifigkeit des Schlittens 10 und der Führungen ist auch hier
die Voraussetzung für eine hohe Messgenauigkeit.
Auch im Falle der berührungslosen Messung muss natürlich
das Abtasten des Bandes 2 von beiden Seiten 5, 6 aus
erfolgen. Zu diesem Zweck ist die oben beschriebene Messeinrichtung auf beiden Seiten
des Bandes 2 so angeordnet, dass die Mittelachsen der Schlitten
10 und dadurch auch die Mittelachsen der Scanner genau fluchten.
Die Kalibrierung der Messeinrichtungen erfolgt mit einer Kalibriervorrichtung.
Mit dieser Kalibriervorrichtung wird die Messeinrichtung auf die theoretische Bandmitte
eingestellt. Dies ist erforderlich, da das zu messende Band relativ zur theoretischen
Mitte geführt wird.
Da die Metallbänder zwischen einer minimalen und einer maximalen
Breite schwanken, ist es erforderlich, die Scanner mit dem Schlitten 10
auf eine voreingestellte Lage in Abhängigkeit der theoretischen Bandbreite
vorzupositionieren, um die Scanner in einem vordefinierten, optimalen Messbereich
zur Bandkante 8, 9 zu stellen.
Die Lage der Schlitten 10 ermittelt sich aus der
theoretischen Bandbreite, der möglichen Mittenabweichung des Bandes, der Breitentoleranz
und dem optimalen Messbereich der Scanner.
Der notwendige Messbereich der Scanner definiert sich durch die mögliche
Toleranz der Bandbreite B plus einer möglichen Aussermittigkeit des Bandes
2. Die Bandbreite berechnet sich aus der Position der beiden Schlitten
10 zueinander plus den Messergebnissen der beiden Scanner 7.
Im Gegensatz zu vorbekannten Lösungen ist die Messrichtung von
vertikal in horizontal geändert.
Die Messsysteme 3, 4 können freistehend sein,
d.h. sie sind rechts und links neben dem Rollgang 16 oder einer entsprechenden
Transporteinrichtung angeordnet und es existieren in der näheren Umgebung keine
weiteren Einrichtungen. Die Messeinrichtungen könnten auch zwischen Seitenführung
17 und Vorgerüst bzw. vor dem Staucher angeordnet sein. Diese Lösung
ist in 1 zu sehen.
Die Messsysteme 3, 4 könnten vor bzw. hinter
den Seitenführung 17 stehen (bezogen auf die Walzrichtung).
Nach alternativen Ausgestaltungen sind die Messsysteme 3,
4 in mindestens einer weiteren Maschine bzw. einem weiteren Maschineneinheit
eingepasst; diesbezüglich wird auf 5 bzw. auf
6 verwiesen. So kann z. B. der Tragarm 11
mit der Tastrolle 7 in die Seitenführung 17 eines Vorgerüstes
eingebaut sein. Eine translatorische Verfahreinrichtung des Schlittens
10 wäre dann nicht mehr nötig und würde funktional durch
das Seitenführungslineal 17 ersetzt.
Da die Tastrollen 7 und auch der Scanner mittels einer Prüfvorrichtung
auf eine theoretische Mitte ausgerichtet werden können bzw. kann, ist es möglich,
durch Auswertung der Weg- und/oder Winkelmessung die tatsächliche Mitte der
Bramme zur theoretischen Mitte zu bestimmen. Dies gilt analog auch für die
Bandkanten.
Die ermittelten Werte können dann als Eingangsgrößen
zur Steuerung oder Regelung von andern Maschinen und Anlagenteilen benutzt werden
(Bandlaufregelung, kontrolliertes Schwärmen eines Metallbandes) und somit den
Bandlauf und/oder Bandkantenlauf des Metallbandes lenken.
Die Messeinrichtungen können in allen Anlagen eingesetzt werden,
wo Breiten sowie Höhen und Positionen von Materialien ermittelt werden müssen.
Dies sind im Speziellen: Brammengießanlagen, Warmbandstraßen (Breitband,
Mittelband, Schmalband), Kaltwalzwerke, Drahtstraßen, Profilstraßen, Grobblechstraßen,
Adjustagen, Knüppelstraßen, Längsteilanlagen.
- 1
- Vorrichtung zum Messen der Breite
- 2
- Metallband
- 3
- Messsystem
- 4
- Messsystem
- 5
- Seite des Metallbandes
- 6
- Seite des Metallbandes
- 7
- Sensor
- 7'
- Scheibe
- 7''
- Scheibe
- 7'''
- Scheibe
- 7''''
- konisch ausgebildete Scheibe
- 8
- seitliches Ende des Metallbandes
- 9
- seitliches Ende des Metallbandes
- 10
- Bewegungselement/Schlitten
- 11
- Tragarm/Rahmen
- 12
- Schwenkachse
- 13
- Linear-Aktuator
- 14
- Linear-Aktuator
- 15
- Stauchwalze
- 16
- Rollgang
- 17
- Seitenführung
- B
- Breite des Metallbandes
- L
- Längsrichtung des Metallbandes
- Q
- Richtung quer zur Längsrichtung
- N
- Normale
