| Dokumentenidentifikation |
DE102006032115A1 10.01.2008 |
| Titel |
Mobiles Endoskopiesystem mit LED-Beleuchtung, einstellbarer Lichtfarbe, Lichtspektrum und Lichtstärke mit vorzugsweise drahtloser Bild-/Videoübertragung und integrierter Energieversorgung |
| Anmelder |
Henke, Heinz-W., Dr., 44799 Bochum, DE; Fachhochschule Südwestfalen, 58636 Iserlohn, DE; Kuipers, Kristin, 52066 Aachen, DE |
| Erfinder |
Kuipers, Ulrich, Prof., Dr., 58095 Hagen, DE; Kuipers, Kristin, 52066 Aachen, DE; Henke, Heinz-Werner, Dr., 44799 Bochum, DE |
| DE-Anmeldedatum |
08.07.2006 |
| DE-Aktenzeichen |
102006032115 |
| Offenlegungstag |
10.01.2008 |
| Veröffentlichungstag im Patentblatt |
10.01.2008 |
| IPC-Hauptklasse |
G02B 23/24(2006.01)A, F, I, 20060708, B, H, DE
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| IPC-Nebenklasse |
G02B 23/26(2006.01)A, L, I, 20060708, B, H, DE
G02B 6/42(2006.01)A, L, I, 20060708, B, H, DE
A61B 1/00(2006.01)A, L, I, 20060708, B, H, DE
A61B 1/06(2006.01)A, L, I, 20060708, B, H, DE
H04N 7/18(2006.01)A, L, I, 20060708, B, H, DE
G02B 26/00(2006.01)A, L, I, 20060708, B, H, DE
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| Zusammenfassung |
Die Erfindung beinhaltet ein mobiles, handliches, einfach handhabbares Endoskopiesystem mit über LEDs einstellbarem Lichtspektrum, Lichtfarbe und Lichtstärke. Eine integrierte Kamera mit einer drahtlosen Bildübertragung und eine integrierte Batterie ermöglichen z. B. in Verbindung mit hohem Notebook eine mobile Komplettlösung. Das Spektrum des Lichtes und die Lichtfarbe werden optimiert auf die jeweiligen optischen Gegebenheiten im Operationsfeld. Mit fortschreitender Entwicklung von OLEDs können diese flächig auf dem Endoskoprohrmantel angeordnet sein und deren Licht über geeignete Beschichtungen, Prismenfolien oder geeignete mikrostrukturierte transparente Abdeckungen vorwärts in Richtung auf das distale Ende des Endoskops gerichtet werden.
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| Beschreibung[de] |
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Die Erfindung betrifft Endoskope und deren optische Komponenten zur
Lichterzeugung, Lichtrichtung und Lichteinkopplung, Bildaufnahme und vorzugsweise
drahtlose Bildübertragung. Die Endoskope enthalten zumindest die Komponenten
Leuchtmittel und Lichteinkoppeleinrichtung. Weiterhin beinhaltet die Erfindung eine
mobile Komplettlösung eines Endoskopiesystems, bestehend aus Lichtquelle und
Lichteinkoppeleinrichtung, Energieversorgung und Kamera sowie einer vorzugsweise
drahtlosen Bild-/Videoübertragung.
In modernen Endoskopen werden die Beleuchtungsaufgaben durch Halogenlampen
oder Xenonlampen als Lichtquellen und Leitung des Lichtes über Lichtleiter
übernommen. Aus der europäischen Patentschrift DE
60018610 ist eine Lichtquelle für Endoskope und Boroskope mit ringförmig
angeordneten LEDs zur Erzeugung von weißem Licht oder zur sequentiellen, alternierenden
Erzeugung von rotem, grünem und blauem Licht (mit rund 50 Hz) bekannt. Das
alternierende rote, grüne und blaue Licht wird von einer monochromen Kamera
aufgenommen und über einen Prozessor wiederum ein farbiges Bild mit verbesserter
Farbdarstellung gegenüber einem System mit weißem Licht und Farbbilderzeugungsvorrichtung
erzeugt. Aus dem selben Patent ist bekannt, dass LEDs „welche infrarotes
Licht erzeugen, verwendet werden, um eine Art Wärmebild mit geeigneter, spezialisierter
Bildausrüstung zu bilden". Ebenfalls ist hieraus bekannt, dass LEDs, „welche
ultraviolettes Licht erzeugen, verwendet werden, um die Verwendung des Boreskops
oder Endoskops bei Farbeindringungsprüfungen und magnetischen Partikeltests
zu ermöglichen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe der Realisierung eines mobilen, handlichen,
einfach handhabbaren Endoskopiesystems mit einstellbarer LED-Beleuchtung, mit Farbeinstellung,
integrierter Kamera und vorzugsweise ohne Anschlusskabel mit einer drahtlosen Bildübertragung
z.B. an einen PC oder an eine Bildanzeigeeinrichtung zugrunde. Eine integrierte
Batterie ermöglicht in Verbindung mit einem Notebook eine mobile Komplettlösung.
In einem vorzugsweise monolithisch ausgeführtem Lichterzeugungs-
-leit- und -richt-modul mit über LEDs einstellbarer Lichtfarbe, Lichtspektrum
und Lichtstärke wird nahezu das gesamte erzeugte Licht in den Lichtleiter des
Endoskops eingekoppelt. In diesem miniaturisierten optischen Element erfolgt die
Lichterzeugung erfindungsgemäß über verschiedenfarbige lichtemittierende
Dioden (LEDs), mit denen farbige und weiße Lichtspektren erzeugt werden. Die
Lichtstärke der einzelnen Farben werden über die Ströme durch die
einzelnen LEDs geregelt und ein auf die jeweilige Beleuchtungssituation optimiertes,
resultierendes farbiges Lichtspektrum erzeugt. Wichtige Lichtfarben werden hervorgehoben,
unwichtige reduziert.
Durch Kombination den Einsatz von RGB-LEDs, durch LEDs mit beeinflussbarem
Lichtspektrum und Farbort und/oder verschiedener LEDs wird dem Operateur ein optimiertes
Bild mit verbessertem Farbkontrast und verstärkten spezifischen Farbwiedergaben
zur Verfügung gestellt und so die Qualität seiner Arbeit positiv beeinflusst.
Erfindungsgemäß werden dabei für eine optimale Ausleuchtung des Operationsbereichs
die Lichtstärke, das Spektrum des Lichtes und die Lichtfarbe angepasst auf
die jeweiligen optischen Gegebenheiten im Operationsfeld. Über die Regelung
der Lichtstärke wird zudem eine Verschmutzungskompensation erreicht.
Die hohe Lichtausbeute moderner LEDs und die hohe Zuverlässigkeit
und Robustheit von LEDs erhöhen zudem die Zuverlässigkeit und die Langzeitstabilität
der Lichtquellen. Ausfälle, wie sie z.B. auch bei mobilen Anwendungen durch
Erschütterungen des Glühfadens konventioneller Lampen entstehen, werden
vermieden. Da das Leuchtelement nicht mehr ausgetauscht werden muss, kann zudem
die Konstruktion der Lichtquellen erheblich vereinfacht werden.
Das erfindungsgemäße Endoskopiesystem beinhaltet zudem eine
digitale Kamera und eine vorzugsweise drahtlose Bildübertragung an einen Rechner.
Eine integrierte Batterie ermöglicht in Verbindung mit einem Notebook eine
mobile Komplettlösung, die einen mehrstündigen Betrieb ohne externe Spannungsversorgung
zulässt. Einsatzmöglichkeiten sind z.B. in der Rettungsmedizin, in der
Qualitätskontrolle, im Militär, oder in der Kriminologie zu sehen. Es
werden handliche, einfach handhabbare Endoskope ohne Anschlusskabel ermöglicht.
In einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung können die erfindungsgemäßen
Komponenten über universelle Anschlüsse an konventionelle Endoskope angeschlossen
werden. Die Bilddarstellung erfolgt z.B. auf dem Monitor eines PCs oder Notebooks.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung befinden sich die LEDs
und ggf. auch der Kamerachip am distalen Ende des Endoskops. Über vor den LEDs
angeordnete Linsen werden die ausgesendeten räumlichen Lichtverteilungen auf
das Kamerabild angepasst. Alternativ können OLEDs (organische Leuchtdioden)
flächig auf dem Endoskoprohrmantel angeordnet sein und deren Licht über
geeignete Beschichtungen, Prismenfolien oder andere geeignet mikrostrukturierte
transparente Abdeckungen vorwärts, in Richtung auf das distale Ende des Endoskops
gerichtet werden.
Zur Beschreibung einzelner Ausführungsbeispiele sind folgende
Skizzen beigefügt:
1 zeigt beispielhaft eine Ausführungsform des
erfindungsgemäßen optischen Elements für Endoskope,
2 ist beispielhaft das elektronische Konzept skizziert,
3 zeigt ein Beispiel einer möglichen Anordnung
erfindungsgemäßer Lichterzeugungskomponenten an ein konventionelles Endoskop,
4 ein Beispiel einer möglichen Anordnung erfindungsgemäßer
Lichterzeugungs- und Aufnahmekomponenten an ein konventionelles Endoskop.
Darin symbolisieren
- 1
- LEDs
- 2
- Lichtrichteinrichtung
- 3
- Lichtsensoren
- 4
- Lichtleiter
- 5
- mikrostrukturierte Oberfläche
- 6
- Mikrocontroller (bzw. programmierbare universelle digitale Hardware-Architektur)
- 7
- konventionelles Endoskop
- 8
- LSD-Modul (mit interner oder externer Energieversorgung und ggf. mit Bedientasten)
- 9
- Anschlussadapter
- 10
- Kamera
- 11
- Bildübertragung und ggf. Energieübertragung
- 12
- Rechner, z.B. PC, Notebook, PDA
Das erzeugbare Spektrum des über die LEDs (1) ausgesendeten
Lichtes geht vom infraroten Bereich bis in den UV-Bereich, wobei das Lichtspektrum
je nach Bildsituation angepasst werden kann. Die eingesetzten Verfahren und Methoden
können quasi als umgekehrte Stealth-Technologie bezeichnet werden. Krankes
Gewebe soll durch gezielte Hervorhebung über das eingestellte Lichtspektrum
und die Lichtfarbe verbessert sichtbar gemacht werden. Das Licht wird in der Lichtrichteinrichtung
(2) mehrfach so reflektiert, dass möglichst viel des von den LEDs
erzeugten Lichts an den Lichtleiter (4) geleitet wird. Durch die Verwendung
spezieller, z.B. UV-reflektierender Marker wird der Einsatzbereich eines solchen
Endoskops mit einstellbarem Lichtspektrum erweitert, in anderen Anwendungen können
spektrale Komponenten im Infrarotbereich hilfreich sein.
In 1 ist schematisch die Anordnung zur
Einkopplung des Lichtes der LEDs (1) über eine Lichtrichteinrichtung
(2) skizziert. Die Mikrostrukturierung der Seitenflächen (5)
der Lichtrichteinrichtung (2) kann in verschiedenen Längenabschnitten
(in Richtung des Flächenvektors der Lichteinkoppelfläche mit den LEDs
und des resultierenden Lichtstrahls) unterschiedlich ausgeführt sein.
Die Lichtaustrittsfläche kann ebenfalls als Freiformfläche
ausgeführt sein, ggf. zusätzlich mit einer Mikrostruktur zur Richtungsvorgabe
der austretenden Lichtstrahlen. Mit fortschreitender Entwicklung von OLEDs werden
diese ebenfalls in dem erfindungsgemäßen optischen Element als Leuchtmittel
eingesetzt werden. In diesem Fall können die LEDs flächig auf (oder auch
in) dem Endoskoprohrmantel angeordnet sein und deren Licht über geeignete Beschichtungen,
Prismenfolien oder geeignet mikrostrukturierte transparente Abdeckungen vorwärts,
in Richtung auf das distale Ende des Endoskops gerichtet werden.
4 zeigt eine Anordnung erfindungsgemäßen
Komponenten an ein konventionelles Endoskop (7). Die drahtlose Bildübertragung
erfolgt vorzugsweise über eine Bluetooth-, WIFI- oder eine andere Funkschnittstelle
zu einem Notebook oder PC.
Im Falle einer drahtgebundenen Übertragung wird vorteilhaft eine
USB-Schnittstelle oder auch eine Firewire-Schnittstelle genutzt und über die
drahtgebundene Schnittstelle eine Energieversorgung und/oder das Laden der Batterie
des Endoskopiesystems ermöglicht.
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| Anspruch[de] |
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Endoskop und optisches Element zur Lichterzeugung, Lichtkopplung und
Lichtrichtung für Endoskope dadurch gekennzeichnet, dass es eine oder
mehrere LEDs (1) als Leuchtmittel beinhaltet, die fest mit der Lichtrichteinrichtung
(2) verbunden sind und das Licht der LEDs durch eine Immersionskopplung
bzw. durch eine Kopplung über eine Klebeverbindung der LEDs in die Lichtrichteinrichtung
(2) einkoppelt wird und das optische Element so geformt ist, dass unter
Ausnutzung der Totalreflexion nahezu das gesamte Licht der LEDs (1) in
die Lichtrichteinrichtung (2) eingekoppelt und von dieser an einen Lichtleiter
(4) im Endoskop weitergegeben wird.
Endoskop und optisches Element zur Lichterzeugung, Lichtkopplung und
Lichtrichtung für Endoskope dadurch gekennzeichnet, dass das Spektrum und die
Farbe des vorzugsweise von LEDs (1) als Leuchtmittel erzeugten Lichtes
einstellbar ist.
Endoskop und optisches Element zur Lichterzeugung, Lichtkopplung und
Lichtrichtung für Endoskope dadurch gekennzeichnet, dass OLEDs flächig
auf oder auch in dem Endoskoprohrmantel angeordnet sind und deren Licht über
geeignete Beschichtungen, Prismenfolien oder geeignet mikrostrukturierte transparente
Abdeckungen vorwärts, in Richtung auf das distale Ende des Endoskops gerichtet
wird.
Endoskop und optisches Element nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet,
dass die Begrenzungsflächen des optischen Elementes bzw. dessen Lichtrichteinrichtung
(2) als Freiformflächen mit als Mikrostruktur ausgeführten Reflexionsflächen
(5) zur Lenkung des Lichtes ausgeführt sind.
Endoskop und optisches Element nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet,
dass die Mikrostruktur (5) in Form von Parabelbögen ausgeführt
ist.
Endoskop und optisches Element nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet,
dass die Mikrostruktur (5) eine Prismenform besitzt.
Endoskop und optisches Element nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet,
dass auf einer vorzugsweise planaren Einkoppelfläche der Lichtrichteinrichtung
(2) mindestens eine ROB-LED oder verschiedene farbigen LEDs (1)
angeordnet sind und die LEDs (1) jeweils einzeln elektronisch angesteuert
werden und darüber das Lichtspektrum und die Lichtfarbe eingestellt wird.
Endoskop und optisches Element nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet,
dass der Flächenvektor der näherungsweise planaren Einkoppelfläche
in der gewünschten Richtung der Lichtstrahlen liegt.
Optisches Element nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die LEDs
(1) rote LEDs, grüne LEDs und blaue LEDs sind.
Endoskop und optisches Element nach Anspruch 1, 2 und 6 dadurch gekennzeichnet,
dass durch Mehrfachreflexion des Lichtes der verschiedenenfarbigen LEDs (1)
an den Begrenzungsflächen der Lichtrichteinrichtung (2) das Licht
homogenisiert wird und eine konstante räumliche Farbverteilung am Austrittsort
des Lichtes erreicht wird.
Endoskop und optisches Element nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet,
dass vorzugsweise an seitlichen Begrenzungsflächen der Lichtrichteinrichtung
(2) Sensoren (3) angeordnet sind und diese zur Einstellung oder
Regelung des Lichtspektrums, der Lichtfarbe und/oder der Lichtstärke oder zur
Überwachung eingesetzt werden.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Messung des von einzelnen LEDs (1)
erzeugten Lichtes durch kurzzeitiges Ausschalten anderer LEDs (im &mgr;s- bis
ms-Bereich) erfolgt.
Endoskop und optisches Element nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet,
dass anstelle der Sensoren (3) kurzzeitig ausgeschaltete LEDs (1)
in Sperrrichtung geschaltet und als Photosensoren genutzt werden.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass über die Messung des zurück
gespiegelten, reflektierten Lichtes eine Ausregelung von Lichtstärkeschwankungen
und eine Verschmutzungskompensation erfolgt.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Spektren von Glühlampen, Halogenlampen,
Xenon-Lampen oder anderen bekannten Lampen einstellbar sind und vorgewählt
werden können.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass vorteilhafte Lichtspektren für
verschiedene operative Eingriffe einstellbar sind und vorgewählt werden können.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
dadurch gekennzeichnet, dass über eine elektronische Bildverarbeitung eine
automatisierte adaptive Anpassung des Spektrums und der Farbe des Lichtes erfolgt.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einzelne LEDs (1)
gepulst und so durch Stroboskopeffekte Messung von Bewegungen ermöglicht werden.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass es über eine universelle Anschlussmöglichkeit
an konventionell erhältliche Endoskope verschiedenster Hersteller durch eine
adaptierbare mechanische Verriegelung verfügt.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass es durch die Integration einer Batterie
oder Akkus kabelunabhängig genutzt werden kann.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass durch die Zusammenfassung von Lichtquelle
(8) und Kamera (10) als Module diese an konventionelle Endoskope
(7) angeflanscht werden können.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Bildübertragung über eine drahtlose
Übertragung der Videodaten (Bluetooth, WiFi, Funk o.a.) an einen Rechner (12)
erfolgt.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Bildübertragung und die Energieübertragung
für die Lichtquelle und die Kamera über eine USB, Fire-Wire oder andere
drahtgebundene Schnittstelle erfolgt.
Endoskop und optisches Gerät nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass alle zur Endoskopie notwendigen Elemente
(Lichterzeugung, Kamera, Display und Datenverarbeitung) in einem selbstversorgenden
System zusammengefasst sind und somit einen netzunabhängigen Betrieb ermöglichen.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass es über eine zusätzliche Laserdiode
verfügt, die durch ihre Lichtleistung z. B. menschliches Gewebe erwärmen
und somit z.B. eine Blutstillung (Koagulation) durchgeführt werden kann.
Endoskop und optisches Element nach mindestens einem der vorstehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die in Endoskopen häufig verwendete
Wasserspülung auch zu Kühlzwecken der LEDs genutzt wird.
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