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Dokumentenidentifikation DE102006045783B4 26.06.2008
Titel Greifvorrichtung mit räumlichem Schraubgetriebe
Anmelder Zimmer, Günther, 77866 Rheinau, DE;
Zimmer, Martin, 77866 Rheinau, DE
Erfinder Zimmer, Günther, 77866 Rheinau, DE;
Zimmer, Martin, 77866 Rheinau, DE
Vertreter Zürn & Thämer, Patentanwälte, 76571 Gaggenau
DE-Anmeldedatum 26.09.2006
DE-Aktenzeichen 102006045783
Offenlegungstag 03.04.2008
Veröffentlichungstag der Patenterteilung 26.06.2008
Veröffentlichungstag im Patentblatt 26.06.2008
IPC-Hauptklasse B25J 15/00(2006.01)A, F, I, 20060926, B, H, DE
IPC-Nebenklasse B65G 47/90(2006.01)A, L, I, 20060926, B, H, DE   
Zusammenfassung Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit mindestens zwei in einem Gehäuse geführten Schlitten, wobei jeder Schlitten ein Greifelement trägt und eine Verzahnung aufweist, die mit einem im Gehäuse gelagerten Synchronzahnrad kämmt. Dazu steht das Synchronzahnrad über ein räumliches Schraubgetriebe und mindestens ein ebenes Räder- oder Zugmittelgetriebe mit einem lage- und/oder kraftgeregelten Elektromotor in Wirkverbindung.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Greifvorrichtung mit geringer Masse entwickelt, bei der die die Greifelemente tragenden Schlitten stabil geregelt, sicher und energiesparend bewegt werden.








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