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No Patent No Titel
1 DE102006059537B3 Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer apedalen translatorischen Bewegung
2 DE19934006B4 Fahrroboter
3 DE19934008B4 Betätigungsvorrichtung für ein Schaltorgan
4 DE19934007B4 Stellvorrichtung für einen Fahrroboter
5 DE102006011341A1 Anordnung zur Montage eines Anbauteiles an ein bewegtes Basisbauteil
6 EP1812210 KUGELROBOTER
7 DE102004033329B4 Applikationsroboter mit einer Parallelkinematik
8 DE102006005646A1 Manipulator-Vorrichtung sowie Verfahren zur Handhabung industrieller Teile mit der Manipulator-Vorrichtung in einer Behandlungsstation
9 DE102005046838A1 Vorrichtung zum Heben und Drehen von Behältern in einer Reinraumumgebung
10 DE102005037943A1 Positioniereinrichtung für ein Objekt und Vorrichtung zum Halten eines Karosserieteiles mit einer solchen Positioniereinrichtung
11 DE202005012865U1 Handlingeinrichtung für Filamentspulen
12 DE102005004522A1 Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung
13 DE102004058450A1 Bewegungsvorrichtung mit Seriell-Parallel-Struktur
14 DE102004058557A1 Transfervorrichtung für die Handhabung von flächigen Substraten
15 DE102004047838A1 Vibrationsangetriebener autonomer Roboter
16 DE102005042031A1 Bewegungseinheit für einen Roboter; Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks
17 DE102005028323A1 Handhabungsgerät
18 DE102004033329A1 Applikationsroboter mit einer Parallelkinematik
19 DE102004016345A1 Mobiler Roboter für die Ausführung unterschiedlicher Grundfunktionen
20 DE202005007347U1 Roboterwerkzeug zum Aufnehmen und Transportieren eines Behälters
21 DE202005005510U1 Positioniervorrichtung
22 DE202005003364U1 Vorrichtung zum Entnehmen und Beladen eines Gegenstandes
23 DE19911382B4 Werkzeugführungssystem
24 DE102004035205A1 Element zum dynamischen Verlegen einer Dichtung auf einem Träger wie beispielsweise dem Kasten oder einem Karosserieelement eines Kraftfahrzeugs
25 DE102004010826A1 Roboter für Werkzeuge; Verfahren zur Kalibrierung einer Vorrichtung
26 DE19816893B4 Mobiles Robotersystem
27 DE10060032B4 Parallelmechanismus mit sechs Freiheitsgraden für Mikropositionierungsaufgaben
28 DE3916061B4 Vorrichtung zur Prüfung einer Behälterwand
29 DE20314213U1 Schreitender Roboter
30 DE10314547A1 Parallelmanipulator und Vorrichtung zu seiner Steuerung
31 DE20303367U1 Roboter für Werkzeuge
32 DE10156051C1 Vorrichtung zum Anzeigen von Signalen, insbesondere im Rennsport
33 DE10153854C1 Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung
34 DE20209440U1 Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren eines Gegenstandes im Raum
35 EP1105256 HANDHABUNG EINES CONTAINERS
36 DE69033942T2 Gliederstruktur für Gehroboter mit Beinen
37 DE19920940C2 Werkzeugmaschine mit Werkzeugmagazin
38 DE10103630A1 Bearbeitungsanlage mit einem Bearbeitungsroboter
39 DE10103178A1 Robotersystem
40 EP0791439 Gliederstruktur für Gehroboter mit Beinen
41 DE29724575U1 Industrierobotersystem
42 DE10113656A1 Handhabungsvorrichtung
43 DE19710171C2 Manipulator mit Parallelstruktur
44 DE10035669A1 Antriebssystem für ein Werkzeug
45 DE20112634U1 Positioniereinrichtung für Gegenstände, insbesondere für pneumatische Handhabungsvorrichtungen
46 DE19962247A1 Bewegungsübertragungsvorrichtung
47 DE10012560A1 Roboterendoskop und autonomer Rohrroboter zur Durchführung von endoskopischen Verfahren
48 DE10060032A1 Parallelmechanismus mit sechs Freiheitsgraden für Mikropositionierungsaufgaben
49 DE20101442U1 Bearbeitungsanlage mit einem Bearbeitungsroboter
51 DE19929136A1 Parallelkinematik mit Teleskoparmen zur Orientierungsänderung
52 DE19920940A1 Werkzeugmaschine mit Werkzeugmagazin
54 DE19908692A1 Mehrachsige Parallelstabkinematik nach dem Scherenprinzip mit direkter Erfassung des TCP
55 DE19934006A1 Fahrroboter
56 DE19934008A1 Betätigungsvorrichtung für ein Schaltorgan
57 DE19911382A1 Werkzeugführungssystem
58 EP1011932 ANTRIEBSSYSTEM FÜR SUBSTRATTRANSPORTEINRICHTUNG
59 DE19851886A1 Halterung für einen Kabelstrang
60 DE19850899A1 Mehrachsige Parallelstabkinematik nach dem Scherenprinzip mit direkter Erfassung des TCP
61 DE29817630U1 Vorrichtung zum Montieren von biegeschlaffen Montageteilen
62 DE19819858A1 Flexibler Tether-Manipulator
63 DE19816893A1 Mobiles Robotersystem
64 DE19757249A1 Industrierobotersystem
65 DE19681722T1 Manipulatorvorrichtung
66 DE19710171A1 Manipulator mit Parallelstruktur
67 DE4214585C2 Manipulator zur Positionierung von Prüflingen bei EMV-Messungen in 3 orthogonalen Richtungen
68 DE69031613T2 Gelenkstruktur für einen beintragenden Gehroboter
69 EP0433096 Gelenkstruktur für einen beintragenden Gehroboter
70 DE19544296A1 Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten oder Prüfen einer Oberfläche
71 DE4340741C2 Wanderroboter
72 DE19545724C1 Geräteträger
73 DE4240756C2 Roboter zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs auf einem Chassisdynamometer
74 DE19510856A1 Demontagezelle für Elektro- und Elektronikgeräte
75 DE4239987C2 Selbstbewegliche Einheit zur Fortbewegung zwischen einander sich gegenüberliegenden Wandflächen
76 DE19513460C1 Einrichtung zur Inspektion und/oder Reparatur eines Wärmetauscherrohres
77 DE4111889C2 Handhabungsvorrichtung
78 DE4305470A1 Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Assemblieren und Bearbeiten von mehreren Bauteilen
79 DE9018058U1 Fahrroboter
80 DE3622923C2 Manipulator, insbesondere zur Handhabung von Blechen bei Abkantvorgängen
81 DE4239987A1 Anordnung zur Lokomotion in Räumen, welche Flächen aufweisen
82 DE4335850A1 Manipulator
83 DE4226855A1 Manipulator zur Inspektion schwer zugänglicher Stellen eines Dampferzeugers
84 DE4238518C1 Einrichtung zum automatisierten, robotergeführten Polieren von Kraftfahrzeugen
85 DE4019516C2 Verfahren zum Betrieb einer Industrierobotereinrichtung und Industrierobotereinrichtung
86 DE4209815A1 Betätigungsvorrichtung
87 DE3622922C2 Vorrichtung zum Handhaben von Blechen, insbesondere bei Abkantvorgängen
88 DE3806596C2 Rohrinnenmanipulator für die Öffnung verschlossener Rohranschlüsse von der Rohrinnenseite aus
89 DE4237773A1 Gehender Roboter
90 DE3940588C2 Fahrroboter
91 DE4111889A1 Handhabungsvorrichtung in Portalbauweise
92 EP0233625 Industrieroboter.
93 DE4027122A1 Lineareinheit
94 EP0238309 Gelenk- und Unterarmgruppe eines Roboters.
95 EP0263821 VORRICHTUNG ZUM KONTAKTLOSEN DREHEN EINES BAUUNTERTEILES.
96 EP0446253 VORRICHTUNG ZUM FÜHREN EINES WERKZEUGTRAGENDEN ROBOTERARMENDES IN EINE DER GEWÜNSCHTEN POSITIONEN VON EINER REIHE VON VORBESTIMMTEN MÖGLICHEN POSITIONEN.
97 EP0249171 Verfahren zur Programmsteuerung insbesondere eines Industrieroboters für die selbsttätige Beschichtung von Werkstücken.
98 DE3940588A1 Fahrroboter
99 DE3704952C2 Industrieroboter zum Bearbeiten und/oder Handhaben insbesondere Montieren von Gegenständen
100 DE9016632U1 Fahrroboter
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