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No Patent No Titel
1 EP1854589 PHIOLENBEFÖRDERUNGSVORRICHTUNG UND ARM DAFÜR
2 EP1661670 Greif- und Spannvorrichtung mit Magnetantrieb zum Bewegen eines Fingers
3 DE102007017662A1 Expansions-Fingergreifer
4 EP1829650 ROBOTERHANDVORRICHTUNG
5 EP1829649 ROBOTERHANDVORRICHTUNG
6 DE102005010380B4 Greifwerkzeug mit selbstadaptiver Kinematik
7 DE112005002849T5 Robotergelenkstruktur und Roboterfinger
8 DE102006006322B3 Roboterhand
9 DE102006009559B3 Greifervorrichtung sowie Verfahren zu deren Herstellung
10 DE202005013380U1 Roboter-Hand
11 DE60120231T2 Flexibler Aktuator mit einer integrierten Pumpe
12 EP1704970 FINGEREINHEIT UND MEHRFINGER-HALTEMECHANISMUS
13 DE102006018472A1 Hand bzw. Finger für einen Roboter
14 EP1701825 ROBOTERHAND MIT AUSFAHRBARER HANDFLÄCHE
15 DE102005010380A1 Greifwerkzeug mit selbstadaptiver Kinematik
16 EP1666217 ROBOTERHAND
17 EP1408241 Flexibler Aktuator mit einer integrierten Pumpe
18 DE60106363T2 FLEXIBLER AKTUATOR MIT EINER INTEGRIERTEN PUMPE
19 DE4310757B4 Objekt-Haltevorrichtung
20 DE102004020590A1 Greifvorrichtung
21 DE202005000596U1 Aufschweißungs- und aufzunderungsgeschützter Greifer für Schmiederoboter
22 DE102004049109A1 Schneidgerät oder Greifgerät mit einer Einrichtung zum Detektieren der vollständigen Beendigung der Arbeit
23 DE10297632T5 Greifer
24 EP1190819 FLEXIBLER AKTUATOR MIT EINER INTEGRIERTEN PUMPE
25 DE10025467B4 Parallel greifendes Spannfutter
26 EP1457294 MEHRFINGER-HANDVORRICHTUNG
27 DE60006423T2 SICHERHEITSANORDNUNG FÜR EINE VORRICHTUNG ZUM UMDREHEN VON PACKEN
28 EP1424174 Greifzangenanordnung für Roboteranlagen
29 EP1401617 KANTENGREIFAUSRICHTUNGSVORRICHTUNG MIT PUFFERFÄHIGKEITEN
30 DE10346271A1 Handflächenmechanismus für eine Roboterhand
31 DE10346272A1 Fingereinheit für eine Roboterhand
32 EP1375087 HANDVORRICHTUNG MIT MEHREREN FINGERN
33 EP1246715 SICHERHEITSANORDNUNG FÜR EINE VORRICHTUNG ZUM UMDREHEN VON PACKEN
34 EP1354670 MEHRFINGER-HANDVORRICHTUNG
35 EP1346801 EIN- UND AUSGABEVORRICHTUNG FÜR METALLRINGE
36 DE10156261C1 Greif- oder Spannvorrichtung
37 EP1293307 Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb der Spannvorrichtung von automatischen Manipulatoren
38 DE10047220A1 Schlauchartige bewegliche Struktur mit stoffschlüssigen Gelenken
39 DE20113830U1 Vorrichtung zum Ergreifen und Halten von Flachmaterialien
40 DE10059883A1 Die Bonder und/oder Wire Bonder mit einer Ansaugvorrichtung zum Flachziehen und Niederhalten eines gewölbten Substrats
41 DE20009543U1 Handflansch einer Roboterhand
42 EP1068936 Greifer mit Orientierungssystem für eine Halbleiterscheibe
43 DE10025467A1 Parallel greifendes Spannfutter
44 EP1058603 GREIFER ZUM HANDHABEN VON TEILEN
45 DE19782304T1 Microactuator
46 DE19857758C1 Greifvorrichtung
47 DE19905489C1 Haltevorrichtung
48 DE69507568T2 Handgreifmechanismus für Speicherbibliothek
49 EP0709169 Handgreifmechanismus für Speicherbibliothek
50 DE19737009A1 Mikrogreifer und Verfahren für die Getriebemontage
51 EP0834382 Speicherbibliothek für Kassetten welche ein Aufzeichnungsmedium enthalten
52 DE19644502A1 Greifervorrichtung für die Mikromontage kleiner Werkstücke mit wenigstens zwei Greiferelementen
53 DE19708581A1 Selbstverriegelnder, auf Reibung basierender Robotergreifer
54 DE69219255T2 Handgreifmechanismus für einen Roboter
55 EP0531811 Handgreifmechanismus für einen Roboter
56 DE29703226U1 Aktorvorrichtung insbesondere für die Handhabung von kleinsten Objekten
57 DE19648165A1 Mikrotechnischer Greifer aus fotosensiblem Glas
58 DE19523229A1 Mikrogreifer für die Mikromontage
59 DE19523221C1 Parallelgreifer für Roboter oder Handhabungsgeräte
60 DE69114398T2 Robotergreifer.
61 DE3751530T2 Greifvorrichtung.
62 EP0470458 Robotergreifer.
63 DE29510339U1 Parallelgreifer für Roboter oder Handhabungsgeräte
64 EP0268341 Greifvorrichtung.
65 DE19513739A1 Greifeinrichtung mit verbessertem Synchronisationsantrieb
66 DE4411319C1 Parallelgreifer mit Spindelantrieb
67 DE4101447C2 Mehrfingergreifer mit Kraftsensor
68 DE4243691A1 Fördergreifer mit beweglichen Gliedern
69 EP0595833 ZENTRIERVORRICHTUNG FÜR RUNDE GEGENSTÄNDE.
70 DE9310906U1 Greifer für Standardwerkzeug
71 DE4310757A1 Objekt-Haltevorrichtung
72 DE4210218A1 Greifer für Handhabungseinrichtungen
73 DE4138186C1 Greifvorrichtung
74 DE9114470U1 Greifvorrichtung
75 EP0508256 Greifer für Elektromotorteile.
76 DE4101447A1 Sensorisierter Greiffingermodul
77 DE9201209U1 Effektor zur automatisierten Montage mehrteiliger, ringförmiger Dichtungen
78 DE3806333C2 Robotergreifer mit drehzahlgesteuerter Antriebskraftregelung und regelbarer Eigendämpfung der Antriebe
79 DE4029631A1 Greifvorrichtung
80 DE4004230A1 Greifer
81 DE3927823A1 Low Cost 3-Achsen-Greifersystem
82 DE4010200A1 Einrichtung zum Handhaben von Bauteilen mit einer Greifvorrichtung
83 DE3932449A1 Antriebsmechanismus
84 DE3835715A1 Automatische Greifvorrichtung - Robotkopf - zum Pflücken, Ergreifen, Bewegen und Loslassen von Gegenständen, insbesondere Früchten
85 EP0237336 Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Gegenständen in der automatisierten Fertigung.
86 EP0239948 Vorrichtung zum Aufnehmen flexibler und/oder poröser und/oder klebriger Flächengebilde oder Formkörper.
87 EP0208946 Vorrichtung und Verfahren zum Zusammenbauen von Teilen.
88 DE3814617A1 Greifvorrichtung
89 DE3807726A1 Greifvorrichtung
90 DE3806333A1 Robotergreifer mit drehzahlgesteuerter Greifkraftregelung und einstellbarer Dämpfung
91 DE3805537A1 Greifvorrichtung, insbesondere Roboterhand
92 DE8902363U1 Interaktiver Robotergreifer
93 DE8809713U1 Greifer für Roboter
94 EP0146209 Greifkopf.
95 DE3611101A1 Vorrichtung zum Aufnehmen flexibler und/oder poröser und/oder klebriger Flächengebilde oder Formkörper
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