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No Patent No Titel
1 DE102006017752A1 Positionierantrieb
2 DE102006009531A1 Pick-und-Place-Parallelkurbelhandling
3 EP1566243 Vorrichtung zum Positionieren und Antreiben eines Arbeitswerkzeuges
4 DE102006008746B3 Linear verschiebbarer Positionierarm
5 DE202007002204U1 Einrichtung zur Entnahme und/oder zum Transport von Werkstücken
6 DE102005049920A1 Roboteranordnung
7 DE102006041709A1 Handhabungsgerät
8 EP1694472 KINEMATISCHER PARALLELMANIPULATOR FÜR GROSSEN ARBEITSRAUM
9 DE202006006128U1 Positionierantrieb
10 EP1648664 HANDHABUNG VON GROSSEN, SCHWEREN WERKSTÜCKEN UNTER VERWENDUNG VON PORTALROBOTERN MIT ZWEI ROBOTERARMEN
11 EP1638738 KARTESISCHER ROBOTER
12 DE102005004618B3 Positioniereinrichtung mit einer linear verschiebbaren Positioniereinheit
13 DE202005014212U1 Handhabungsgerät
14 DE202005016326U1 Roboteranordnung
15 DE202005009302U1 Handhabungsgerät mit mindestens 3 angetriebenen Achsen und einer modular aufgabenanpassbaren Greifraumgestaltung
16 EP1491298 Portalroboter
17 DE202004009871U1 Handhabungsgerät
18 DE10017041B4 x-y-Positionierantrieb mit Auslegerachse
19 DE19718386B4 Manipulator und Verfahren zum Arbeiten in einem flüssigkeitsgefüllten Behälter
20 DE10309131A1 Palettierroboter
21 DE10249334A1 Positionierungssystem mit einem elektromagnetischen Linearantrieb
22 DE19608844B4 Roboter
23 EP0993916 Robotergreifer
24 DE69717663T2 ROBOTER DES CARTESISCHEN TYPS
25 EP1270152 Transfervorrichtung mit hoher Genauigkeit
26 DE69901746T2 Handhabungsroboter des kartesischen Typs
27 EP0940229 ROBOTER DES CARTESISCHEN TYPS
28 EP0945226 Handhabungsroboter des kartesischen Typs
29 DE19517330C2 Handhabungsvorrichtung
30 DE10017293A1 x-y-Positionierantrieb mit Doppelausleger
31 DE10017041A1 x-y-Positionierantrieb mit Auslegerachse
32 DE10017802A1 Labor-Roboter mit Vielzweckgreifer
33 DE10013721A1 Verfahren und Vorrichtung zur Klimatisierung von Robotern
34 EP1123179 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINES BEWEGLICHEN TEILES
35 DE10010808A1 Handhabungseinheit mit einem Roboter-Rotationsachsensystem
36 DE10010615A1 Roboter zum Beschichten oder Behandeln von Werkstücken
37 DE10003840C1 Saugrohrschwenker
38 DE20101628U1 Industrieroboter
39 DE29909047U1 Positioniervorrichtung für Werkstückträger oder Werkstücke
40 DE19918272A1 Verfahren und Einrichtung zum Bewegen eines Industrieroboters entlang einer Fahrachse
41 DE19916706A1 Roboter mit einer die Störkontur wenig beeinflussenden Energiezuführung
42 DE29919624U1 Vorrichtung zum Behandeln von Behältern, beispielsweise KEGs
43 DE19960487A1 Drehbarer Greiferroboter
44 EP0995555 Robotarm
45 DE19936475A1 Roboter für das erleichterte Tragen und Wenden von Menschen oder von empfindlichen Gegenständen insbesondere im Krankenhaus
46 DE29815512U1 Tankroboter
47 EP0701884 Industrieroboter
48 DE19824439A1 Mehrfachpositioniereinrichtung
49 DE19817605A1 Roboter mit zumindestens teilweise außenseitig verlaufenden Kabeln
50 DE19814630A1 Verfahren und Vorrichtung zum handgesteuerten Führen eines Werkzeuges in einem vorgegebenen Bewegungsbereich
51 DE29908623U1 Haltearm für Energiezuführung
52 DE19729657A1 Scherenangetriebener Roboterarm und Portalroboter
53 DE19681515T1 Antriebssystem
54 DE19718386A1 Manipulator und Verfahren zum Arbeiten in einem flüssigkeitsgefüllten Behälter
55 EP0837758 MEHRACHSIGER ROBOTER
56 DE19524569C2 Handhabungseinrichtung für den Servicebereich
57 DE19608844A1 Roboter
58 DE19607563C1 Handhabungseinrichtung, insbesondere Palettenumsetzeinrichtung
59 DE4397555T1 Konstruktionskörper für Betätigungselemente
60 DE29521292U1 Geschwindigkeits-Erhöhungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung eines Orthogonalkoordinaten-Roboters
61 DE4224032C2 Antriebssystem
62 DE19524569A1 Bewegungseinheit zum Aufbau einer Handhabungseinrichtung für den Servicebereich
63 DE19517330A1 Handhabungsvorrichtung
64 DE4312909C2 Vorrichtung zur automatischen Manipulation von Werkstücken in einem kartesischen Koordinatensystem
65 DE69112519T2 Automatisch arbeitender Manipulator.
66 DE4226072C2 Zweidimensionales Antriebssystem
67 EP0512126 Vorrichtung zur Handhabung von plattenförmigen Werkstücken
68 DE4234675C2 Zweidimensionales Antriebssystem
69 EP0465088 Automatisch arbeitender Manipulator.
70 EP0440318 Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Werkstücken.
71 DE4127446C2 Portalroboter zur mehrdimensionalen Bewegung von Teilen
72 DE9007740U1 Handhabungsvorrichtung zum Handhaben von Werkstücken
73 DE9417837U1 Vorrichtung zum Verfahren eines Körpers
74 DE68918082T2 DIREKT WIRKENDER BETÄTIGER EINES INDUSTRIELLEN ROBOTERS.
75 DE4140687C2 Roboter-Antriebsvorrichtung nach dem kartesischen Prinzip für mehrachsige, räumlich angeordnete Transportsysteme, insbesondere für NC-Linearachsen
76 EP0396758 DIREKT WIRKENDER BETÄTIGER EINES INDUSTRIELLEN ROBOTERS.
77 DE3878621T2 Vorrichtung zum Verfahren eines Auslegers, insbesondere eines Handhabungsgreifers in vertikaler Richtung.
78 EP0546592 Industrieroboter mit hoher Kadenz zum Bewegen eines Werkzeuges in drei orthogonale kartesische Achsrichtungen.
79 DE4140687A1 Roboter-Antriebsvorrichtung nach dem kartesischen Prinzip für mehrachsige, räumlich angeordnete Transportsysteme, insbesondere für NC-Linearachsen
80 DE4136441A1 Lenksystem zum Ausführen einer geradlinigen horizontalen Vorschubbewegung und einer geradlinigen vertikalen Hubbewegung des Werkzeugträgers eines Manipulier- oder Chargiergerätes
81 DE4234674A1 Werkzeugmaschine
82 EP0310481 Vorrichtung zum Verfahren eines Auslegers, insbesondere eines Handhabungsgreifers in vertikaler Richtung.
83 DE9212566U1 Werkzeughalter
84 DE4127446A1 Portalroboter zur mehrdimensionalen Bewegung von Teilen
85 EP0487896 Mehrachsige Werkzeugpositioniereinrichtung.
86 EP0255612 Portalsystem.
87 DE9115369U1 Roboter-Antriebsvorrichtung nach dem kartesischen Prinzip für mehrachsige, räumlich angeordnete Transportsysteme, insbesondere für NC-Linearachsen
88 EP0458686 Vorrichtung zum Bewegen eines beweglichen Körpers in drei Achsen.
89 EP0307645 Vorrichtung für ein Montagesystem der Handhabungstechnik, bestehend aus einem Trägerelement und einer Schlitteneinheit.
90 DE4002075A1 Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Werkstücken
91 EP0418388 WAAGERECHTER GEGLIEDERTER ROBOTER.
92 EP0295215 Roboter des cartesischen Typs.
93 EP0390483 Linearer Portalroboter.
94 DE3911011A1 Handgeber
95 EP0320498 Industrieroboter.
96 EP0283403 Handhabungsgerät zum Bestücken einer Werkzeugmaschine.
97 EP0265855 Industrieroboter.
98 EP0255518 GERADLINIGE LAUFSCHIENE UND LAUFWAGENEINHEIT FÜR HANDHABUNGSGERÄTE.
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