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No Patent No Titel
1 EP1852225 Roboterstruktur vom SCARA-Typ und entsprechender Roboter
2 EP1498228 Gelenkarmroboter
3 EP1825968 Kippbare Seilantriebseinheit für Manipulatoren
4 EP1815950 Chirurgisches Robotersystem zur Durchführung minimal-invasiver medizinischer Operationen
5 EP1815949 Medizinisches Robotersystem mit einem Manipulatorarm mit zylindrischer Kinematik
6 EP1777044 Mechanismus mit parallelen Stangen und Industrieroboter mit einem solchen Mechanismus
7 EP1769889 Vorrichtung zum Heben und Drehen von Behältern in einer Reinraumumgebung
8 EP1494837 ROBOTERARM MIT INTEGRIERTER ANTRIEBSEINRICHTUNG
9 EP1738880 Manipulator mit Schwenkantriben und Lineartrieben zur Handhabung von Werkzeugen oder Werkstücken
10 EP1704969 Handhabungsrobotersystem
11 EP1671755 Horizontal gelenkter Roboter mit oberem und unterem Endeffektor-Befestigungsteil
12 EP1610930 ANTRIEBSEINRICHTUNG, INSBESONDERE FÜR EINEN GELENKARM
13 DE202005013799U1 Handhabungsgerät zum Umpositionieren von Teilen
14 EP1552911 Mehrgelenkiger horizontaler Roboter
15 EP1178874 INDUSTRIEROBOTER
16 EP1463611 ROBOTERVORRICHTUNG ZUM LADEN VON LABORINSTRUMENTEN
17 DE60005748T2 HANDHABUNGSROBOTER UND VORRICHTUNG MIT EINEM SOLCHEN ROBOTER
18 DE202004001717U1 Der pneumatische Roboter für die Automatisierung der Handarbeit
19 EP1062077 HANDHABUNGSROBOTER UND VORRICHTUNG MIT EINEM SOLCHEN ROBOTER
20 DE69806326T2 Gelenkroboter
21 EP0913236 Gelenkroboter
22 EP1219394 Gelenkroboter
23 EP1152868 ROBOTER MIT MEHREREN FREIHEITSGRADEN
24 EP1142674 Robotersystem zum Handhaben von Werkstücken längs einer geraden Linie
25 EP1129828 Roboter zum Beschichten oder Behandeln von Werkstücken
26 EP0969950 INDUSTRIEROBOTER
27 DE68929004T2 Industrieroboter
28 DE69414565T2 INDUSTRIEROBOTER
29 EP0819041 INDUSTRIEROBOTER MIT MASSENAUSGLEICH
30 EP0696949 INDUSTRIEROBOTER
31 DE69502241T2 Zwei-Gelenkiger Armmechanismus mit Zwei-Richtung-Antrieb und Verfahren zur Steuerung jeden Antriebs
32 DE69128970T2 BEWEGUNGSMECHANISMUS MIT VORBESTIMMTER BAHN, UNTER ANDEREM ELLIPSFÖRMIG
33 DE19681494T1 Roboter mit Direktantrieb
34 EP0691186 Zwei-Gelenkiger Armmechanismus mit Zwei-Richtung-Antrieb und Verfahren zur Steuerung jeden Antriebs
35 EP0586377 BEWEGUNGSMECHANISMUS MIT VORBESTIMMTER BAHN, UNTER ANDEREM ELLIPSFÖRMIG
36 DE29706253U1 Aufnahmevorrichtung für ein Werkzeug
37 EP0627975 VORRICHTUNG ZUM MANIPULIEREN VON GEGENSTÄNDEN
38 DE69122317T2 Robotersteuerung mit Inertialkoordinatensystem
39 EP0464649 Robotersteuerung mit Inertialkoordinatensystem
40 EP0512083 SCHWENKARMROBOTER.
41 DE68920326T2 WAAGERECHTER GEGLIEDERTER ROBOTER.
42 DE69015475T2 INDUSTRIELLER ROBOTER MIT FERNARM.
43 EP0407616 INDUSTRIELLER ROBOTER MIT FERNARM.
44 EP0418388 WAAGERECHTER GEGLIEDERTER ROBOTER.
45 EP0629475 Knickarmvorrichtung für Handhabungsautomaten und Industrieroboter.
46 EP0488946 Handhabungsgerät zum Transportieren und Positionieren von Werkstücken.
47 EP0502233 Transportautomat, insbesondere zum Transportieren von Werkstücken zwischen Pressen.
48 DE68914633T2 MONTAGESTRUKTUR FÜR MEHRGELENKIGEN HORIZONTALEN ROBOTERARM.
49 DE69008741T2 Mehrachsiger Roboter.
50 EP0380206 Mehrachsiger Roboter.
51 EP0379582 MONTAGESTRUKTUR FÜR MEHRGELENKIGEN HORIZONTALEN ROBOTERARM.
52 DE3802166C2 Handhabungsgerät zum Transportieren und Positionieren von Gegenständen
53 DE3317261C2 Manipulator
54 DE3445003C2 Handhabungsroboter
55 EP0407304 Manipulatorarmstruktur.
56 EP0381602 Antriebseinrichtung für die Rotations- und Translationsbewegungen einer Werkzeug- oder Werkstückträgerspindel in einem Industrieroboter oder Manipulator.
57 EP0377753 ANTRIEBSWELLENSTRUKTUR FÜR INDUSTRIELLE ROBOTER.
58 EP0371872 Mehrachsiger Roboter.
59 EP0366430 Mehrgelenkiger Roboter.
60 DE3528769A1 Schwenkarmroboter
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